Chapitre1 Introduction A La Supervision

Supervision des systèmes
industriels
Prof Hayet Mouss
Master 2- Génie Industriel

Spécialité - Ingénierie Logistique
1
Supervision des systèmes
industriels
Professeur Hayet MOUSS
Recherche : Responsable de l’équipe de recherche 3S

Directrice du LAP: Laboratoire d'Automatique et Productique
Enseignement: Professeur au Département Génie Industriel
Mèl : h.mouss@univ-batna2.dz,
Master 2- IL 302
Ce cours est dispensé aux élèves de niveau Master 2 Génie Industriel / Spécialité Ingénierie Logistique . 2
Plan du cours
Chapitre 1: Introduction a la supervision: Objectifs et Définitions
Chapitre 2: Le système de Supervision
Chapitre 3: Les Concepts liés à la Sûreté de Fonctionnement
Chapitre 4: Problématique des Méthodes de surveillance
Chapitre 5: Le Diagramme Bloc Fiabilité et l’Arbre de Défaillance
Chapitre 6: Méthode des Espaces des états
Chapitre 7: Les Bonds graphs comme outil de supervision
Chapitre 8: La Logique Floue
Chapitre 9 : Les Réseaux de Neurones
Chapitre 10 : Les Algorithmes Génétiques

Pr L.H. Mouss Ce cours est dispensé aux élèves de niveau Master 2 Génie Industriel / Spécialité Ingénierie Logistique . 3
Chapitre 1:
Introduction à la Supervision:
Objectifs et Définitions
Chapitre 1
1 . Introduction à la supervision: Objectifs et Définitions
Préambule.
1.1. Introduction à la supervision.
1.2. Notions Générales.
1.3. Fonctionnalités d’un système de Supervision.
Conclusion.
Préambule.
1. 1. Introduction à la supervision.
1.1.1. Pourquoi Superviser?
1.1.2. Où est quand superviser?
1.2. Notions Générales
1.2.1. Qu’est ce qu’un système ?
1.2.2. Système de Production.
1.2.3. Quelques définitions.
1.2.4. Modes de fonctionnement d’un système.
1.2.5.Apparition de l’automatisation intégrée.
1.3. Fonctionnalités d’un système de Supervision

1.3.1. La commande.
1.3.2. La surveillance.
1.3.3. Les Fonctions de la supervision.
1.3.4. Supervision et Monitoring.
Préambule
La supervision industrielle, consiste à surveiller l’état de fonctionnement d’un
procédé pour l’amener et le maintenir à son point de fonctionnement optimal.
Née du besoin d’un outil de visualisation des processus industriels, dans un

contexte économique de productivité et de flexibilité, la supervision a bénéficié
d’une avancée technologique exceptionnelle.
Si le contrôle et la régulation automatique sont largement maîtrisés par le monde

industriel, la supervision en ligne est par contre peu développée.
Une ambiguïté dans sa définition la réduit souvent à des tâches de suivi de

paramètres (dit monitoring) ou de gestion d’alarmes par un seuillage des
variables.
La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique

de procédés de fabrication automatisés.
But et Objectif de la supervision
Le but de la supervision est l'acquisition de données (mesures, alarmes, retour
d'état de fonctionnement) et des paramètres de commande des processus
généralement confiés à des automates programmables
But et Objectif de la surveillance

Le but de la surveillance est de recueillir en permanence tous les signaux en
provenance du procédé et de la commande, reconstituer l'état réel du système
commandé, faire toutes les inférences nécessaires pour produire les données utilisées :
But et Objectif de la sûreté

Le but de la sûreté de fonctionnement : mesurer la qualité de service délivré par
un système, de manière à ce que l’utilisateur ait en lui une confiance justifiée
L’objectif de ce module est de proposer les concepts et les méthodes nécessaires à

l’évaluation et à la conception d’un système de production sûr
Il Contribue à
Savoir définir les objectifs et les contraintes de la supervision
et de la sûreté de fonctionnement d’un système de production
1. 1. Introduction à la supervision
1.1.1. Pourquoi Superviser les systèmes de production?
La productivité industrielle est l’une des mesures les plus importantes dans le
système de production, au même titre que les moyens, la disponibilité, les
cadences, les blocages, la sécurité et la qualité.
Pour toutes les productions industrielles et autres, les exigences s’intensifient pour
o la maximalisation du rendement,
o l’accroissement de la qualité,
o l’optimisation de la sécurité des biens et des hommes et
o l’abaissement des coûts liés, au processus complet de production.
Aussi pourquoi superviser ?
contrôler la disponibilité des services/fonctions, détecter et localiser des défauts
vérifier qu’elles sont suffisantes (dynamique) Diagnostic des pannes
prévenir les pannes/défauts/débordements (pannes latentes)
prévoir les évolutions et le Suivi des variables contrôler l’utilisation des ressources
1.1.2. Où et Quand une supervision ?
Domaines d'application :
Le pilotage de grandes installations industrielles automatisées:
• métallurgie (laminoir ) production pétrolière (distillation),
• production et stockage agroalimentaire (lait, céréales...)
• production manufacturière (automobile, biens de consommation...)
Le pilotage d'installations réparties:

• alimentation en eau potable,
• traitement des eaux usées,
• gestion des flux hydrauliques (canaux, rivières, barrages...)
• gestion de tunnels (ventilation, sécurité)
La gestion technique de bâtiments et gestion technique centralisée (GTC):

• gestion des moyens de chauffage et d'éclairage (économies d'énergie)
• gestion des alarmes incendies
• contrôle d'accès, gestion des alarmes intrusion
Exemple industriel : une plateforme pétrolière :
La supervision se fait par la surveillance de 500 variables

analogiques et 2500 variables logiques (TOR)
Les alarmes sont générées sur des dépassements de seuils.
Une avalanche d’alarmes peut mettre en jeu 500 alarmes (variables)

en moins de une minute.
Un problème mineur toutes les demi-heure et un problème majeur

par semaine.
Il y a plus d’avantages à éviter un arrêt de l’installation qu’à

gagner qq % de production
Exemple industriel : Système manufacturier :
Objectif : remonter l’information de l’atelier de production vers le système d’information de l’entreprise
o Conduite du procédé (synoptiques, tracés de courbes, alarmes)

o Suivi de fabrication
o Suivi des commandes
o Qualité
o Traçabilité
o SPC (statistic Process Control)
Gestion Technique de bâtiments
Pour les grands systèmes continus :
o La supervision assure surtout le rôle de contrôle commande.
o Elle est souvent centralisée dans une salle de contrôle.
o Beaucoup de variables analogiques
o Tâches de transition (arrêt, démarrage, changement de consigne)

o Contrôle et suivi de l’installation (anticiper les défaillances,
optimiser la production)
o Détection de défauts et diagnostic
o Compensation et correction.
Où et Quand?
A la conception d'un nouveau moyen de production et lorsqu'un fort investissement
est décidé, l'ajout d'une supervision n'a qu'un impact mineur. Il est donc
souhaitable de l'inclure dès la conception.
Lorsqu'il est nécessaire d'améliorer l'efficacité d'un moyen de production existant.

Si le matériel est ancien, la documentation faible ou si les
concepteurs de l'outil de production ont disparu, il est alors peu
conseillé d'implanter à postériori une supervision
Le retour sur investissement est très élevé
Le RI est un indicateur financier mesurant la rentabilité d'un projet, d'un investissement, d'une
action, d'une campagne marketing, etc……
Il peut se résumer par la phrase suivante : " si je mets cette somme dans le projet, combien est-ce
que cela va me rapporter ? "
Soit quel est le bénéfice obtenu en retour par rapport aux coûts engagés ?
Par exemple : j'investis 1000 € et le projet me rapporte 2000€ (net), le RI est de 200%.
Le RI s'exprime en pourcentage (taux de retour sur investissement) ou en valeur. Exemple : RI

de 200% ou de 2x (j'investis 1€ et je gagne 2€).
Exemple : soit une ligne qui fabrique 10.000 produits par jour vendus à 2 Euros, et une supervision qui
apporte un gain de 3 points de productivité de la ligne.
Actions Couts/Gains Commentaire
Prix 30.000
Arrêt de la ligne (deux semaines soit 10.000*2*10=200.000 L’arrêt du moyen est à éviter au maximum
10 jours)
Gains de productivité induits 10.000*2*3%=600/j
Retour sur Investissement 50 jours Sans arrêt
Retour sur Investissement 383 jours Avec arrêt
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1.2. Notions Générales
1.2.1. Qu’est ce qu’un système ?
Ensemble complexe de matériels, logiciels, personnels et processus d’utilisation, organisés de
manière à satisfaire les besoins et à remplir les services attendus, dans un environnement donné.
1.2.2. Système de Production

Tout système de production est composé d’une partie opérative et d’une partie
commande. Pour une séquence de tâches à réaliser, la partie commande donne
l’ordre d’exécution à la partie opérative.
Ordres
Partie Partie
commande Opérative
Compte-rendu
Structure Globale d’un système de production

Dès que la tâche est effectuée, celle ci informe la partie commande de la
réalisation de chaque tâche. Ces échanges représentés sur la figure sont mis en
évidence par les ordres (actions) et les comptes-rendus (capteurs).
1.2. 3. Quelques définitions
Processus industriel
Assemblage fonctionnel de composants technologiques associés les uns
aux autres de façon à former une entité unique accomplissant une mission.
Architecture du système
Modèle orienté composant qui décrit directement le processus industriel
comme un réseau des composants industriels.
Fonctionnement normal
Comportement appartenant à un ensemble de comportements nominaux
pour lesquels le système a été conçu.
Dysfonctionnement :
Exécution d'une fonction du système au cours de laquelle le service rendu n'est pas
délivré ou est délivré de manière incomplète
Défaillance
Altération ou cessation de l'aptitude d'un ensemble à accomplir sa ou ses fonctions
requises avec les performances définies dans les spécifications techniques..
Modification suffisante et permanente des caractéristiques physiques d'un

composant pour qu'une fonction requise ne puisse plus être assurée dans les
conditions fixées.
o Défaillances naissantes
o Ayant un caractère passager
o Constantes
o Evoluant dans le temps
o Catastrophique
Faute ( défaut )
Déviation d'une variable observée ou d'un paramètre calculé par rapport à sa

valeur fixée dans les caractéristiques attendues du processus lui-même, des
capteurs, des actionneurs ou de tout autre équipement.
Un défaut est un écart entre un comportement attendu et un comportement observé. Cet écart
est constaté grâce à un indicateur de défaut. Un défaut peut être invisible pendant un certain
temps avant de donner lieu à une défaillance.
Faute est une action, volontaire ou non, dont le résultat est la non prise en compte correcte
d'une directive, d'une contrainte exprimée par le cahier des charges.
Défauts capteur.
Se caractérisent par un écart entre la valeur réelle de la grandeur et sa mesure
Défauts d'actionneurs.
Ils se traduisent par une incohérence entre les commandes et la sortie (la
pompe délivre un débit incohérent avec sa caractéristique hydraulique).
Défauts du processus physique.
Défaillances dues à des modifications de la structure (fuite, rupture d'un organe,...) ou
des paramètres du modèle (encrassement d'un tube d'un four, bouchage d’un tube, ..)
Types de Défauts
En fonction de l'ampleur du défaut:

Écart acceptable de l'état habituel.
Faute.
Défaillance catastrophique. Interruption permanente d’un système
Capacité à exécuter une fonction requise dans des conditions spécifiques de fonctionnement
En fonction de la localisation du défaut:

Défaut externe: interactions entre système et environnement ne sont pas compatibles avec les objectifs.
Défaut interne. En fonction du composant défectueux: système, capteur, actionneur
• Fuites
• Saturation • Surcharge • Mauvais calibrages
• Éteindre • Écarts • Déconnexions
Actionneurs Capteurs
Exemple
Contrôleur
Défauts internes
o Processus: fuite de réservoir, tuyau bouché
o Capteur: Offset
o Actionneur: la vanne est bloquée
Défauts externes
o Le débit est trop faible,
o vanne d'entrée totalement ouverte,
o niveau inférieur au point de consigne
Types de Fautes
En fonction des aspects temporels
Défaut brutal: soudain et considérable. Exemple: décalage

Défaut naissant ou évolutif: affecte lentement: rampe, exponentielle,
Défaut intermittent: impulsions
Comment?
Brutal Evolutif intermittent
Erreur
Ecart entre une valeur mesurée ou estimée d'une variable et la vraie valeur
spécifiée par un capteur étalon ou jugée correcte.
Résidu ou indicateur de faute
Exprime l'incohérence entre les informations disponibles et les informations

théoriques fournies par un modèle
Dégradation
Représente une perte de performances d'une des fonctions assurées par un équipement.
Panne
Inaptitude d'une entité (composant ou système) à assurer une fonction requise. Etat
d'un système incapable d'assurer le service spécifié à la suite d'une défaillance.
Symptômes
Traductions d'un changement d'un comportement d'une variable détectée par

comparaison à des valeurs de référence
Contraintes
Limitations imposées par la nature (lois physiques) ou l'opérateur.
Spécifications (cahier des charges)
Objectifs que doit atteindre le système de surveillance.
1.2.4. Modes de fonctionnement d’un système

Introduction
Un système est par définition un ensemble susceptible d’évoluer dans le temps. Il

est composé d’un ensemble d’éléments interagissant entre eux et avec l’extérieur,
réunis pour assurer une mission.
Suivant le mode de fonctionnement sous lequel le système évolue, la mission pour laquelle
le système a été conçu peut être totalement remplie, partiellement remplie ou non remplie
Les modes de fonctionnement sont de différents types
Modes de fonctionnement
Modes Normaux Modes Anormaux
Nominal Interdits Dégradés

Critiques Défaillants
Classification des modes de fonctionnement
Les modes de fonctionnement « normaux »:
Ils regroupent le mode de fonctionnement nominal qui doit être, en principe,
en parfaite adéquation avec la qualité de la mission.
Les modes de fonctionnement « anormaux »:

lorsque le système est dans ce mode, la mission peut être partiellement
remplie ou non remplie ; en tout état de cause, le service n’est pas satisfaisant.
o Modes interdits :
Ceux sont des modes sous lesquels le système ne doit absolument pas
fonctionner pour des raisons de sécurité.
o Modes défaillants :
Ils correspondent à de mauvais fonctionnements du système. Un sous-ensemble
de ces modes est constitué des modes de pannes où un sous-ensemble du
système voire le système complet ne fonctionne plus.
o Modes dégradés:
Ils correspondent à l’accomplissement de la mission soit de façon partielle, soit

avec des performances moindres.
o Modes critiques:
Ceux sont des modes pour lesquels le système présente des caractéristiques de
fonctionnement très particulières et souvent non souhaitées.
Les modes de fonctionnement « d’exception »:

ce sont des modes qui peuvent être normaux ou anormaux mais qui ont la
caractéristique d’être peu tolérés ou peu fréquents.
1.2.5. Apparition de l’automatisation intégrée
Un peu d’historique
Depuis 1840: Apparition de l’automatique

Tâches : améliorer la qualité des produits finis, la sécurité et le
rendement des unités en implantant des commandes performantes
Depuis 1980, nouveau challenge : Supervision

Rôles : Fournir à l'opérateur humain une assistance dans ses tâches urgentes
de gestion des situations d'alarmes pour l'augmentation de la fiabilité, de la
disponibilité et de la sûreté de fonctionnement du processus.
Apparition de l’automatisation intégrée

Commande des systèmes de production et sûreté de fonctionnement,
maintenance, gestion technique, diagnostic de fonctionnement
l’automatisation intégrée
Aide à la conduite planification, diagnostic

Niveau 3 Supervision interface homme machine
Suivi de l’état du processus

Niveau 2 Monitoring Visualisation
Commande logique, régulation

Niveau 1 Regulation
Optimisation
Instrumentation Choix et implémentation des

Niveau 0 capteurs et actionneurs
Décisions Observations
Entrée Sortie
1.3. Fonctionnalités d ’un système de Supervision
Un système de supervision comprend 2 sous-ensembles
fonctionnels:
- la commande
- la surveillance
1.3.1. La commande
Le rôle de la commande est de faire exécuter un ensemble d'opérations (élémentaires ou
non suivant le niveau d'abstraction auquel on se place) au procédé en fixant des
consignes de fonctionnement en réponse à des ordres d'exécution
Il s'agit de réaliser généralement une séquence d'opérations constituant une gamme de

fabrication dans le but de fabriquer un produit en réponse à une demande d'un client
La commande regroupe toutes les fonctions qui agissent directement sur les actionneurs
du procédé qui permettent d ’assurer
o le fonctionnement en l'absence de défaillance ,

o la reprise ou gestion des modes ,
o les traitements d'urgence ,
o une partie de la maintenance corrective.
Les fonctions de commande en marche normale sont
L'envoi de consignes vers le procédé dans le but de provoquer son évolution

L'acquisition de mesures ou de compte-rendu permettant de vérifier que les
consignes envoyées vers le procédé produisent exactement les effets escomptés.
L'acquisition de mesures ou d'informations permettant de reconstituer l'état
réel du procédé et/ou du produit. SUPERVISION,SCADA, MES...
L'envoi vers le procédé d'ordres prioritaires permettant de déclencher des
procédures de sécurité (arrêts d'urgence par exemple)
1.3.2. La surveillance
La partie surveillance d'un superviseur a pour objectifs :
La détection d'un fonctionnement ne correspondant plus à ce qui est attendu.
La recherche des causes et conséquences d'un fonctionnement non prévu ou non contrôlé
L'élaboration de solutions permettant de pallier le fonctionnement non prévu

La modification des modèles utilisés pendant le fonctionnement prévu pour revenir à
ce fonctionnement : changement de la commande, réinitialisations, etc.,
La collaboration avec les opérateurs humains pour les prises de décision critiques, pour
le recueil d'informations non accessibles directement et pour l'explication de la solution
curative envisagée ou appliquée
La partie surveillance:
Recueille en permanence tous les signaux en provenance du procédé et de la commande
Reconstitue l'état réel du système commandé
Fait toutes les inférences nécessaires pour produire les données utilisées pour dresser
des historiques de fonctionnement
Met en œuvre un processus de traitement de défaillance le cas échéant
Dans cette définition, la surveillance est limitée aux fonctions qui collectent des informations, les
archivent, font des inférences, etc. sans agir réellement ni sur le procédé ni sur la commande. La
surveillance a donc un rôle passif vis-à-vis du système de commande et du procédé.
Le système de supervision contrôle et surveille l'exécution d'une opération ou d'un
travail effectué par d'autres sans rentrer dans les détails de cette exécution.
En fonctionnement normal, son rôle est surtout de prendre en temps réel les dernières
décisions correspondant aux degrés de liberté exigés par la flexibilité décisionnelle.
Pour cela, il est amené à faire de l'ordonnancement temps réel, de
l'optimisation, à modifier en ligne la commande et à gérer le passage
d'un algorithme de surveillance à l'autre.
En présence de défaillance, la supervision va prendre toutes les décisions nécessaires pour le

retour vers un fonctionnement normal. Après avoir déterminé un nouveau fonctionnement,
il peut s'agir,
o de choisir un solution curative,
o d'effectuer des ré ordonnancements "locaux",
o de prendre en compte la stratégie de surveillance de l'entreprise,
o de déclencher des procédures d'urgence, etc…..
Architecture matérielle du système de supervision
1.3.3. Fonctions de la supervision
Synoptique
Fonction essentielle de la supervision, fournit une représentation synthétique,
dynamique et instantanée de l'ensemble des moyens de production de l'unité
o permet à l'opérateur d'interagir avec le processus et de visualiser le comportement normal
Boutons en interaction
avec l'opérateur
Fenêtres
de saisie
o permet à l'opérateur de visualiser le comportement anormal
Eléments en défaut de
communication
Courbes:
o donne une représentation graphique de différentes données du processus
o donne les outils d'analyse des variables historiées
Alarmes:
o calcule en temps réel les conditions de déclenchement des alarmes
o affiche l'ensemble des alarmes selon des règles de priorité,
o donne les outils de gestion depuis la prise en compte jusqu'à la résolution complète
o assure l'enregistrement de toutes les étapes de traitement de l'alarme
Historisation du procédé:
o permet la sauvegarde périodique de grandeurs (archivage au fil de l'eau)
o permet la sauvegarde d'événements horodatés (archivage sélectif)
o fournit les outils de recherche dans les données archivées
o fournit la possibilité de refaire fonctionner le synoptique avec les données archivées (fonction de
magnétoscope ou de replay)
o permet de garder une trace validée de données critiques (traçabilité de données de production)
Gestion des gammes de fabrication et recettes:
o donne un outil de gestion des lots de fabrication (batchs)

o gère les paramètres de réglage des machines pour chacun des lots (recettes)
Les logiciels de supervision
Les logiciels de supervision sont une classe de programmes applicatifs dédiés à la production
dont les buts sont :
l'assistance de l'opérateur dans ses actions de commande du processus de

production (interface IHM dynamique...)
la visualisation de l'état et de l'évolution d'une installation automatisée de

contrôle de processus , avec une mise en évidence des anomalies (alarmes)
la collecte d'informations en temps réel sur des processus depuis des sites distants
(machines, ateliers, usines...) et leur archivage
l'aide à l'opérateur dans son travail (séquence d'actions/batch , recette/receipe) et dans

ses décisions (propositions de paramètres, signalisation de valeurs en défaut, aide à la
résolution d'un problème ...)
fournir des données pour l'atteinte d'objectifs de production (quantité, qualité,

traçabilité, sécurité...)
Conclusion: Quelques logiciels
Wonderware
Leader dans le domaine de la supervision et du SCADA, notamment
au travers du logiciel InTouch,
InTouch,
INTouch InControl
Logiciel de supervision de référence. Bibliothèque extensible contenant
de base +500 symboles graphiques prêts à l’emploi.
PANORAMA :
IHM ergonomique, module de traitement des alarmes et des évènements, Panorama P2,
un module d'exploitation des historiques. Panorama E2
WinCC
Système de supervision doté de fonctions échelonnables, pour la
surveillance de processus automatisés, offre une fonctionnalité
SCADA complète sous Windows SIMATIC WinCC
DSPACE MATLAB-Simulink

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Master 2- Génie Industriel

Recherche : Responsable de l’équipe de recherche 3S

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Chapitre 3: Les Concepts liés à la Sûreté de Fonctionnement

Chapitre 4: Problématique des Méthodes de surveillance

Chapitre 5: Le Diagramme Bloc Fiabilité et l’Arbre de Défaillance

Chapitre 6: Méthode des Espaces des états

Chapitre 7: Les Bonds graphs comme outil de supervision

Chapitre 8: La Logique Floue

Chapitre 9 : Les Réseaux de Neurones

Chapitre 10 : Les Algorithmes Génétiques

1 . Introduction à la supervision: Objectifs et Définitions

1.3. Fonctionnalités d’un système de Supervision

Née du besoin d’un outil de visualisation des processus industriels, dans un

Si le contrôle et la régulation automatique sont largement maîtrisés par le monde

Une ambiguïté dans sa définition la réduit souvent à des tâches de suivi de

La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique

But et Objectif de la surveillance

But et Objectif de la sûreté

L’objectif de ce module est de proposer les concepts et les méthodes nécessaires à

Aussi pourquoi superviser ?

contrôler la disponibilité des services/fonctions, détecter et localiser des défauts

vérifier qu’elles sont suffisantes (dynamique) Diagnostic des pannes

prévenir les pannes/défauts/débordements (pannes latentes)

Le pilotage d'installations réparties:

La gestion technique de bâtiments et gestion technique centralisée (GTC):

La supervision se fait par la surveillance de 500 variables

Les alarmes sont générées sur des dépassements de seuils.

Une avalanche d’alarmes peut mettre en jeu 500 alarmes (variables)

Un problème mineur toutes les demi-heure et un problème majeur

Il y a plus d’avantages à éviter un arrêt de l’installation qu’à

o Conduite du procédé (synoptiques, tracés de courbes, alarmes)

Gestion Technique de bâtiments

o Tâches de transition (arrêt, démarrage, changement de consigne)

Lorsqu'il est nécessaire d'améliorer l'efficacité d'un moyen de production existant.

Le RI s'exprime en pourcentage (taux de retour sur investissement) ou en valeur. Exemple : RI

1.2.2. Système de Production

Structure Globale d’un système de production

Modification suffisante et permanente des caractéristiques physiques d'un

Déviation d'une variable observée ou d'un paramètre calculé par rapport à sa

En fonction de l'ampleur du défaut:

En fonction de la localisation du défaut:

Défaut brutal: soudain et considérable. Exemple: décalage

Résidu ou indicateur de faute

Exprime l'incohérence entre les informations disponibles et les informations

Traductions d'un changement d'un comportement d'une variable détectée par

Limitations imposées par la nature (lois physiques) ou l'opérateur.

Spécifications (cahier des charges)

Objectifs que doit atteindre le système de surveillance.

1.2.4. Modes de fonctionnement d’un système

Un système est par définition un ensemble susceptible d’évoluer dans le temps. Il

Modes Normaux Modes Anormaux

Nominal Interdits Dégradés

Les modes de fonctionnement « anormaux »:

Ils correspondent à l’accomplissement de la mission soit de façon partielle, soit

Les modes de fonctionnement « d’exception »:

Depuis 1840: Apparition de l’automatique