Automates Programmables

Industriels
(API)
 Informations
Partie Partie
Ordres
Opérative Commande

Logique programmée Logique câblée

API : Automate Programmable Industriel Relais de commande et déclinaisons auxiliaires
 Définition
Un Automate Programmable Industriel

API : Automate programmable industriel

ou, en anglais
PLC : Programmable Logic Controller

L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil

électronique programmable, adapté à l'environnement industriel,
qui réalise des fonctions d'automatisme pour assurer la
commande de préactionneurs et d'actionneurs à partir
d'informations logique, analogique ou numérique.
(remplacement de logique à relais câblée)
 Définition
Effectue des fonctions d’automatisme programmés telles que:

Logique combinatoire
Logique séquentiel (Grafcet, bascules. . .)
Temporisation (T-on, T-off, minuterie, horloge . . .)
Comptage (totalisateur ,compteur incrémenté décrémenté)
Calculs numériques (+,-,/,x. . .)
Asservissement, régulation
Permet de commander, mesurer et contrôler au moyen de signaux
d’entrées et de sorties (numériques ou analogiques) toutes machines
et processus, en environnement industriel.
 Les actionneurs

Les capteurs Les préactionneurs

Partie opérative

Partie commande
Traitement des données

Dialogue homme machine

pupitre
 Historique
C'est Modicon (entreprise américaine) qui créa en 1968,
aux USA, le premier automate programmable. Son succès donna
naissance a une industrie mondiale qui s'est considérablement
développé depuis.
L'automate programmable représente aujourd'hui
l'intelligence des machines et des procèdes automatisés de
l'industrie, des infrastructures et du bâtiment.
 Quelques fabriquants des
Automates dans le monde
 Siemens ( S7-200,S7-300,S7-400,S7-1200,LOGO ...)
 Schneider électrique (TSX 17/37/57, TSX micro ,premium...)
 Rockwell Automation (micrologix 1200/1400,SLC-500, SLC
5000 ...)
 ABB (AC500,AC800C,S500 ...)
 Omron (ZEN ,CPM 1A/2A/2C,CS1,CJ1...)
 Mitsubishi (MELSEC FX1S/FX1N ,série L ,système Q...)
 Yokugawa (FCN,FCN-RTU,FCJ ...)
Architecture matérielle d’un API
 Architecture matérielle d’un API
Un automate programmable est constitué de :

Unité de traitement de l’information

o (CPU) Processeur, unité arithmétique et logique
o Mémoire contenant le programme
o Mémoire contenant les données
o Interface pour la programmation

Interfaces pour les signaux d’entrée

o Tout ou rien: 24 V DC
o Analogiques: +/-10V; 4..20mA; etc
 Architecture matérielle d’un API
Interfaces pour les signaux de sortie
o Tout ou rien: 24 V
o Tout ou rien à contacts
o Analogiques: +/-10V; 4..20mA; etc.

Interfaces pour des fonctions spéciales

o Comptage
o Positionnement
o Communication
Architecture matérielle d’un API
 Fonctionnement des Automates
Un automate exécute son programme de manière cyclique :

 Lecture des entrées

 Traitement du programme
 Ecriture des sorties

Le temps d’exécution d’un cycle est de l'ordre d'une vingtaine

de millisecondes et est contrôlé par une temporisation appelée
chien de garde.
Fonctionnement des Automates
 Fonctionnement des Automates
Remarque:
On peut choisir le mode d’ exécution des programmes
utilisateur:
 Fonctionnement cyclique.
 Mode périodique.
Le temps d’un cycle influence sur le temps
de réponse de l’automate.
Exemple d’un API
 Catégories d’automates
 Les micro automates
Nombre d’entrées sorties fixe
Généralement pas d’analogique ni de communication
Remplacement de logique à relais
 Les automates compacts
10 à 250 entrées-sorties
Nombre d’entrées-sorties extensible par blocs
Fonctions analogiques et communications limitées
Petits automatismes, logique combinatoire et séquentielle
 Type monobloc
L N +24
VD - IN
COM0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
C TSXO7

I
RUN ERR 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
O
COM I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

OUT OUT 5 OUT 8 OUT 9 INPUTS 24 VDC EXTENSION

COM 0 1 2 3 4 COM 6 7 COM COM OUTPUTS 2A RyA B SG
Type monobloc
 Les Automates modulaires
 <4’000 entrées sorties par CPU
 Nombre d’entrées-sorties modulables
 Comptage
 Commandes d’axes
 Pesage
 Communications
 Sécurité
 Automatismes complexes, régulation
 numérique, asservissements
 Type modulaire
ALIMENTATION CPU

INPU
T
Rack pour automate modulaire
Rack 6 positions

Rack 10 positions
 Alimentation automate modulaire

Caractéristique :
Tension fournie 24v DC
Courant choisie selon la consommation
des modules utilisés.
• Exemple TSY PSY 2600M
ALIM 100/240 VCA 26W
 CPU
Caractéristique :
 Vitesse possesseur
 Mémoire de travail
 Les ports intégrés de communication
 Limitation systèmes
 Nombre de modules ,de rack . . .
 Environnement logiciel TSX P57 2634M
Télémécanique

CPU 412-1 MPI/DP

siemens
 Module d’entrée sortie
Module entrée TOR (tout ou rien):

Il est constituer des entrées physique logique

La lecture d’état logique du signale se fait par la
mesure de la tension d’entrée :
 soit la tension au borne d’entrée est présente on
dira que l’état logique est vrais I=1
 Soit la tension au borne d’entrée est absente on
dira que l’état logique est faux I=0
 Module d’entrée sortie
Module entrée Analogique :

Il est constituer des entrées physique analogique

La lecture du valeur du signale se fait par la
mesure de signale d’entrée ( tension , courant
résistance ).
Il est constitué d’ un convertisseur analogique
numérique .
 Module d’entrée sortie
Module sortie Analogique :

Il est constituer des sorties physique analogique

qui fournie un signale ( tension, courant ) aux
périphérique extérieur.
Il est constitué d’un convertisseur numérique
analogique .
 Les systèmes d’entrés - sorties déportées

o Flexibilité totale de la configuration

Extension d’un automate modulaire
Processeurs spécialisés, PC industriels
Module sortie pneumatique
o Lecture-écriture des entrée-sorties
Par réseaux câblé ou sans fil.
Les systèmes d’entrés - sorties déportées
DES QUESTIONS ????????