Etude des automates programmables
industriels (API)
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BAC STI GE
DOMAINE :
Traitement de linformation
I)- Architecture d'un API :
La structure interne dun API peut se reprsenter comme suit :
Interface de
sortie
Microprocesseur
Horloge
Commande
des pr-actionneurs
Bus
Mmoire
Interface
dentre
Dialogue Homme/Machine
Etat du systme
L'automate programmable reoit les informations relatives l'tat du systme et puis commande les
pr-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mmoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties :
Le processeur ;
La zone mmoire ;
Les interfaces Entres/Sorties
1)- Le microprocesseur :
Le microprocesseur ralise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de
comptage, de calcul... partir d'un programme contenu dans sa mmoire.
Il est connect aux autres lments (mmoire et interface E/S) par des liaisons parallles appeles ' BUS '
qui vhiculent les informations sous forme binaire..
2)- La zone mmoires :
a)- La Zone mmoire va permettre :
De recevoir les informations issues des capteurs dentres
De recevoir les informations gnres par le processeur et destines la commande des
sorties (valeur des compteurs, des temporisations, )
De recevoir et conserver le programme du processus
ROIZOT Sbastien
LPO ASTIER (AUBENAS 07)
b)-Action possible sur une mmoire :
ECRIRE pour modifier le contenu dun programme
EFFACER pour faire disparatre les informations qui ne sont plus ncessaires
LIRE pour en lire le contenu dun programme sans le modifier
c)- Technologie des mmoires :
RAM (Random Acces Memory): mmoire vive dans laquelle on peut lire, crire et effacer
(contient le programme)
ROM (Read Only Memory): mmoire morte accessible uniquement en lecture.
EPROM mmoires mortes reprogrammables effacement aux rayons ultra-violets.
EEPROM mmoires mortes reprogrammables effacement lectrique
Remarque :
La capacit mmoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets.
Exemple:
Soit une mmoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mmoire peut contenir
65 536 informations binaires.
3) Les interfaces d'entres/sorties :
Les entres reoivent des informations en provenance des lments de dtection (capteurs) et du pupitre
oprateur (BP).
Les sorties transmettent des informations aux pr-actionneurs (relais, lectrovannes ) et aux lments
de signalisation (voyants) du pupitre.
a)- Interfaces dentres :
Elles sont destines :
Recevoir linformation en provenance des capteurs
Traiter le signal en le mettant en forme, en liminant les parasites et en isolant lectriquement
lunit de commande de la partie oprative.
+24V
+5V
Capeur
fin de course
R2
R3
R1
Dz1
LED 1
T'
D'
ROIZOT Sbastien
OPTO 1
Vs
LPO ASTIER (AUBENAS 07)
Fonctionnement de linterface dentre :
Lors de la fermeture du capteur ;
LED1 signal que lentre automate est actionne
La led D de optocoupleur sclaire
Le photo transistor T de loptocoupleur devient passant
La tension Vs=0V
Donc lors de lactivation dune entre automate, linterface dentre envoie un 0 logique lunit de
traitement et un 1 logique lors de louverture du contact du capteur (entre non actionne).
b)- Interfaces de sorties :
Elles sont destines :
Commander les pr-actionneurs et lments des signalisations du systme
Adapter les niveaux de tensions de lunit de commande celle de la partie oprative du systme
en garantissant une isolation galvanique entre ces dernires
+24V
+5V
R3
R4
T'
O0,1
RL1
D1
D'
Sortie 1
API
OPTO 1
Commun
sortie API
Unit de
commande
T2
T1
R1
LED 1
R2
R5
Fonctionnement de linterface de sortie :
Lors de la commande dune sortie automate ;
Lunit de commande envoie un 1 logique (5V)
T1 devient passant, donc D sclaire
Le photo transistor T de loptocoupleur devient passant
LED 1 sclaire et nous informe de la commande de la sortie O0,1
T2 devient passant
La bobine RL1 devient sous tension et commande la fermeture du contact de la sortie O0,1
ROIZOT Sbastien
LPO ASTIER (AUBENAS 07)
Donc pour commander une sortie automate lunit de commande doit envoyer :
Un 1 logique pour actionner une sortie API
Un 0 logique pour stopper la commande dune sortie API
4)- Fonctionnement automate programmable industriel :
LECTURE DE LETAT
DES ENTREES
EXECUTION DU
PROGRAMME
Prliminaire
Squentiel
Postrieur
AFFECTATION DES
SORTIES
5)- Alimentation de l'automate programmable industriel :
L'alimentation intgre dans l'API, fournit partir des tensions usuelles des rseaux ( 230 V, 24 V= ) les
tensions continues ncessaires au fonctionnement des circuits lectroniques.
II)- Raccordement automate
1)- TSX 17-20 de chez Tlmcanique
a)- Prsentation
Alimentation
API 230V
Sorties automates
Alimentation des
capteurs entres API
ROIZOT Sbastien
Entres automates
LPO ASTIER (AUBENAS 07)
b)- Cblage des entres/sorties
F2
24V
Q1
AU
L
A1
A1
KM2
KM1
Q5
A2
C0
C1
KM3
A2
C2
A1
A1
C3
C4 7
F1
A2
A2
H1
KM4
C8 11 8
10 11
110V
240V
24 25
Entres
RU
Sorties
CART OUCHE
TSX 17-20
0,25A
0V +24V
S1
S2
Entres
10 11
12
S TO
CPU
PRO
I/ O
ME
BAT
13
14
15
16
17
18
19
20
21
S3
2)- TSX micro de chez Tlmcanique
a)- Prsentation
Module dentres
Emplacement pour modules
supplmentaires :
Module E/S analogique
Module E/S tout ou rien
etc
Module de sortie
ROIZOT Sbastien
LPO ASTIER (AUBENAS 07)
b)- Prsentation module dentres/sorties DMZ 28DR
15
13
35
34
32
33
30
31
28
Alimentation des
capteurs dentres API
Entres automate
29
26
25
27
24
22
23
21
20
+
-
19
15
14
13
16
14
11
12
10
11
12
9
10
7
8
8
5
6
5
3
2
Module E/S DMZ 28 DR
Sorties automate
15
13
11
c)- Cblage du module dentres/sorties
14
12
10
24V
34
32
30
28
26
24
22
20
16
14
12
10
Q1
KA1
35
33
31
29
27
25
23
21
19
15
13
11
AU
S1
S2
S3
Marche
KM1
KM2
KM3
KM4
H1
KA1
KA1
24V
ROIZOT Sbastien
LPO ASTIER (AUBENAS 07)
