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Etude des automates programmables

industriels (API)

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BAC STI GE
DOMAINE :
Traitement de linformation

I)- Architecture d'un API :


La structure interne dun API peut se reprsenter comme suit :

Interface de
sortie

Microprocesseur

Horloge

Commande
des pr-actionneurs

Bus

Mmoire

Interface
dentre

Dialogue Homme/Machine
Etat du systme

L'automate programmable reoit les informations relatives l'tat du systme et puis commande les
pr-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mmoire.
Un API se compose donc de trois grandes parties :

Le processeur ;
La zone mmoire ;
Les interfaces Entres/Sorties

1)- Le microprocesseur :
Le microprocesseur ralise toutes les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de temporisation, de
comptage, de calcul... partir d'un programme contenu dans sa mmoire.
Il est connect aux autres lments (mmoire et interface E/S) par des liaisons parallles appeles ' BUS '
qui vhiculent les informations sous forme binaire..
2)- La zone mmoires :
a)- La Zone mmoire va permettre :

De recevoir les informations issues des capteurs dentres


De recevoir les informations gnres par le processeur et destines la commande des
sorties (valeur des compteurs, des temporisations, )
De recevoir et conserver le programme du processus

ROIZOT Sbastien

LPO ASTIER (AUBENAS 07)

b)-Action possible sur une mmoire :


ECRIRE pour modifier le contenu dun programme
EFFACER pour faire disparatre les informations qui ne sont plus ncessaires
LIRE pour en lire le contenu dun programme sans le modifier
c)- Technologie des mmoires :

RAM (Random Acces Memory): mmoire vive dans laquelle on peut lire, crire et effacer
(contient le programme)
ROM (Read Only Memory): mmoire morte accessible uniquement en lecture.
EPROM mmoires mortes reprogrammables effacement aux rayons ultra-violets.
EEPROM mmoires mortes reprogrammables effacement lectrique

Remarque :
La capacit mmoire se donne en mots de 8 BITS (Binary Digits) ou octets.
Exemple:
Soit une mmoire de 8 Koctets = 8 x 1024 x 8 = 65 536 BITS. Cette mmoire peut contenir
65 536 informations binaires.
3) Les interfaces d'entres/sorties :
Les entres reoivent des informations en provenance des lments de dtection (capteurs) et du pupitre
oprateur (BP).
Les sorties transmettent des informations aux pr-actionneurs (relais, lectrovannes ) et aux lments
de signalisation (voyants) du pupitre.
a)- Interfaces dentres :
Elles sont destines :

Recevoir linformation en provenance des capteurs


Traiter le signal en le mettant en forme, en liminant les parasites et en isolant lectriquement
lunit de commande de la partie oprative.
+24V

+5V
Capeur
fin de course

R2
R3

R1

Dz1

LED 1

T'

D'

ROIZOT Sbastien

OPTO 1

Vs

LPO ASTIER (AUBENAS 07)

Fonctionnement de linterface dentre :


Lors de la fermeture du capteur ;

LED1 signal que lentre automate est actionne


La led D de optocoupleur sclaire
Le photo transistor T de loptocoupleur devient passant
La tension Vs=0V

Donc lors de lactivation dune entre automate, linterface dentre envoie un 0 logique lunit de
traitement et un 1 logique lors de louverture du contact du capteur (entre non actionne).
b)- Interfaces de sorties :
Elles sont destines :

Commander les pr-actionneurs et lments des signalisations du systme


Adapter les niveaux de tensions de lunit de commande celle de la partie oprative du systme
en garantissant une isolation galvanique entre ces dernires

+24V

+5V
R3

R4

T'

O0,1

RL1

D1

D'

Sortie 1
API

OPTO 1

Commun
sortie API

Unit de
commande

T2

T1
R1

LED 1

R2

R5

Fonctionnement de linterface de sortie :


Lors de la commande dune sortie automate ;

Lunit de commande envoie un 1 logique (5V)


T1 devient passant, donc D sclaire
Le photo transistor T de loptocoupleur devient passant
LED 1 sclaire et nous informe de la commande de la sortie O0,1
T2 devient passant
La bobine RL1 devient sous tension et commande la fermeture du contact de la sortie O0,1

ROIZOT Sbastien

LPO ASTIER (AUBENAS 07)

Donc pour commander une sortie automate lunit de commande doit envoyer :

Un 1 logique pour actionner une sortie API


Un 0 logique pour stopper la commande dune sortie API
4)- Fonctionnement automate programmable industriel :
LECTURE DE LETAT
DES ENTREES

EXECUTION DU
PROGRAMME
Prliminaire
Squentiel
Postrieur

AFFECTATION DES
SORTIES

5)- Alimentation de l'automate programmable industriel :


L'alimentation intgre dans l'API, fournit partir des tensions usuelles des rseaux ( 230 V, 24 V= ) les
tensions continues ncessaires au fonctionnement des circuits lectroniques.

II)- Raccordement automate


1)- TSX 17-20 de chez Tlmcanique
a)- Prsentation
Alimentation
API 230V

Sorties automates

Alimentation des
capteurs entres API
ROIZOT Sbastien

Entres automates

LPO ASTIER (AUBENAS 07)

b)- Cblage des entres/sorties


F2

24V

Q1

AU

L
A1

A1
KM2

KM1
Q5

A2

C0

C1

KM3

A2

C2

A1

A1

C3

C4 7

F1

A2

A2

H1

KM4

C8 11 8

10 11

110V
240V

24 25
Entres
RU

Sorties

CART OUCHE

TSX 17-20
0,25A
0V +24V

S1

S2

Entres
10 11

12

S TO

CPU

PRO

I/ O

ME

BAT

13

14

15

16

17

18

19

20

21

S3

2)- TSX micro de chez Tlmcanique


a)- Prsentation
Module dentres

Emplacement pour modules


supplmentaires :
Module E/S analogique
Module E/S tout ou rien
etc

Module de sortie
ROIZOT Sbastien

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b)- Prsentation module dentres/sorties DMZ 28DR

15

13

35

34

32
33

30
31

28

Alimentation des
capteurs dentres API

Entres automate

29

26
25

27

24

22
23

21

20

+
-

19

15

14
13

16

14

11
12

10
11

12

9
10

7
8
8

5
6
5

3
2

Module E/S DMZ 28 DR

Sorties automate

15

13

11

c)- Cblage du module dentres/sorties

14

12

10

24V

34

32

30

28

26

24

22

20

16

14

12

10

Q1
KA1

35

33

31

29

27

25

23

21

19

15

13

11

AU

S1

S2
S3

Marche

KM1

KM2

KM3

KM4

H1

KA1

KA1
24V

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