Université Sultan Moulay Slimane
École Supérieure de Technologie – Béni Mellal
Département Mécatronique
DUT : Génie Mécatronique & Automobile
- GMA-
Module : Automatique et Automatisme(M10)
Elément : Systèmes Automatises(M10-2)
Compte rendu des travaux pratiques
Effectué par : Responsable du TP :
ELYOUSFI Mohammed Pr. M. AQUIL
RAHMANI Abdelghani
OUBIH Abdelali
Liste des tableaux
Tableau 1: Les variables utilisées sont ................................................................................... 5
Liste des figures
Figure 1: CPU1214C ................................................................................................................ 3
Figure 2: TIA PORTA V14 ..................................................................................................... 3
Figure 3: Création du projet ................................................................................................... 4
Figure 4: Ajouter un appareil ................................................................................................. 5
Figure 5: Table des variables .................................................................................................. 6
Figure 6:Ladder du TP1 .......................................................................................................... 6
Figure 7: Ladder du TP2 ......................................................................................................... 7
Figure 8:Ladder du TP3 .......................................................................................................... 7
Figure 9:Ladder du TP4 .......................................................................................................... 8
Introduction
L'automatisation industrielle, incarnée par les systèmes automatisés et les automates
programmables, constitue l'épine dorsale de la modernisation des processus de fabrication. Ces
technologies révolutionnaires offrent des moyens puissants pour optimiser la productivité,
améliorer la qualité et garantir une flexibilité accrue dans l'environnement industriel. Dans le
cadre de ce TP, nous explorerons les fondements et les applications pratiques de ces systèmes
pour mieux comprendre leur impact sur l'industrie moderne.
Les systèmes automatisés, souvent désignés simplement comme l'automatisation,
impliquent l'utilisation de logiciels et de composants mécaniques pour exécuter des tâches sans
nécessiter une intervention humaine constante. Cette approche permet de rationaliser les
processus de production, de réduire les erreurs humaines et d'augmenter la cadence
opérationnelle. Ces systèmes englobent une variété d'éléments, tels que des capteurs, des
actionneurs, des contrôleurs logiques, qui travaillent de manière synergique pour optimiser les
performances.
Les automates programmables industriels (API) jouent un rôle central dans cette
automatisation. Ces dispositifs programmables sont conçus pour réguler et superviser des
processus industriels complexes. Pendant le TP, nous plongerons dans les bases de la
programmation des API, en explorant comment ces unités peuvent être configurées pour
surveiller des variables spécifiques, prendre des décisions en temps réel et contrôler les
équipements industriels. Comprendre les principes fondamentaux de la programmation des API
sera essentiel pour exploiter pleinement leur potentiel dans le contexte industriel.
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• API SIMATIC S7-1200 :
L'Automate SIMATIC S7-1200 est un automate programmable industriel (API) développé
par Siemens. Il fait partie de la famille de produits SIMATIC, qui est une gamme de solutions
d'automatisation industrielle proposée par Siemens.
Automate Programmable Industriel (API) : L'Automate SIMATIC S7-1200 est un
dispositif électronique programmable utilisé dans les applications industrielles pour
automatiser et contrôler des processus. Il est programmable selon les besoins spécifiques de
l'application.
Modularité : Le SIMATIC S7-1200 est conçu de manière modulaire, ce qui signifie que vous
pouvez ajouter des modules d'extension en fonction des besoins de votre application. Cela
offre une grande flexibilité pour adapter l'automate aux exigences spécifiques de chaque
projet.
Communication : Il prend en charge différentes options de communication, permettant
l'intégration avec d'autres équipements et systèmes au sein d'une usine. Il peut être connecté à
des réseaux industriels pour permettre la communication avec d'autres automates, ordinateurs
ou systèmes de contrôle.
Programmation : La programmation de l'Automate SIMATIC S7-1200 est généralement
réalisée à l'aide du logiciel de programmation TIA Portal (Totally Integrated Automation). Ce
logiciel offre un environnement de développement intégré pour la programmation, la
configuration et la maintenance des automates Siemens.
Applications : L'Automate SIMATIC S7-1200 est utilisé dans une variété d'applications
industrielles, telles que le contrôle de processus de fabrication, la gestion de l'énergie, la
surveillance de machines, etc. Sa polyvalence en fait un choix populaire dans divers secteurs
industriels.
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Performance : Il offre des performances adéquates pour de nombreuses applications
industrielles de taille moyenne, offrant une solution équilibrée entre fonctionnalités avancées
et coûts.
Figure 1: CPU1214C
• TIA PORTAL :
TIA Portal, ou "Totally Integrated Automation Portal," est un environnement de
développement intégré (IDE) développé par Siemens pour la programmation, la configuration
et la maintenance des automates programmables industriels (API), notamment ceux de la
famille SIMATIC.
Figure 2: TIA PORTA V14
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Objectif :
L’objectif de ce TP, est de s’initier à programmer un automate programmable industriel (API)
SIMATIC S7-1200, grâce au logiciel de programmation TIA Portal. Ce TP fournit les notions
de base et montre les différentes étapes à suivre pour programmer l’API, en utilisant un exemple
détaillé
Les configurations matérielles et logicielles requises sont :
• Logiciel STEP7 Basic VX.X (Totally Integrated Automation (TIA) Portal VX.X)
• Connexion Ethernet entre le PC et la CPU 1214C
• API SIMATIC S7-1200, par exemple, la CPU 1214C.
Les étapes de la création du projet :
Les étapes ci-dessous montrent comment créer un projet pour SIMATIC S7-1200 et
programmer la solution pour cette application
Après l’ouverture du logiciel Tia Portal, nous allons maintenant créer un nouveau projet via la
vue portail (« Créer un projet > Nom : Initiation > Créer »)
Figure 3: Création du projet
Puis on clique sur « vue du projet » en bas à gauche.
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Après « Ajouter un appareil » avec le nom d’appareil : Choisissez alors dans le catalogue la «
CPU 1214C » avec la bonne combinaison des dernières lettres.
« Ajouter un appareil > SIMATIC PLC > CPU 1214C
Figure 4: Ajouter un appareil
TP1 :
Tableau 1: Les variables utilisées sont
Désignation Adresse API
Capteur de fin 1 course à droite %I1.3
Capteur de fin 2 course à gauche %I1.4
Sortie marche à droit %Q1.0
Sortie marche à gauche %Q1.1
Et une temporisation
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Figure 5: Table des variables
La représentation du programme Ladder :
Figure 6:Ladder du TP1
Après la réalisation du Ladder on téléverser le programme
Vers l’automate par l’Ethernet, on faire la simulation.
TP2 :
Dans le deuxième TP on faire le freinage de la pièce 2 seconde
On ajoute une variable « FRIEN, %Q0.0 »
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Figure 7: Ladder du TP2
On suite les mêmes étapes de TP1
TP 3 :
Ce TP on le faire dans station IMS4 qui permet de mettre des couvercles aux pièces arrivant
sur un tapis roulant.
Figure 8:Ladder du TP3
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TP 4 :
Automatisation d’une station d’assemblage :
La station d’assemblage est constituée d'une unité de transport à plateau élévateur et de la
station d'usinage. Ce sous-système a pour objet de monter des goupilles d'assemblage dans les
parties inférieure et supérieure déjà montées de la pièce. La pièce est amenée et positionnée
par le système de transport.
Figure 9:Ladder du TP4
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Conclusion
Les systèmes automatisés et les automates programmables offrent des solutions efficaces
pour optimiser les processus industriels. L'automatisation permet de réduire les erreurs
humaines, d'augmenter la cadence de production et d'améliorer la qualité des produits.
L’Automate SIMATIC S7-1200, offre une flexibilité précieuse pour adapter les systèmes
aux besoins spécifiques de chaque application. Cette caractéristique permet d'optimiser les
investissements en équipement.
