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Composant auxiliaires
Énergies (eau, liquide de refroidissement, lubrifiant)
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Structure d’un système automatisé :
Énergie Résidus
Partie opérative
Objet (Processus à commander) Objet
(Produit à l’état (Produit à l’état
initial) Actionneurs
final)
Capteurs
Pré-Actionneurs
Informations Ordres
(e1,e2…) (S1,S2,…)
Partie Commande
Traitement des
contrôle et de
informations
signalisation
Partie Commande
Consignes Signalisation
(c1,c2,..) Visualisation
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La partie opérative :
Elle fait subir diverses transformations à l’objet à traiter.
Elle reçoit l’objet à l’état initial et restitue l’objet fini (pièce usinée par exemple) et
des résidus (copeaux).
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La partie opérative :
Elle est constituée d’un ensemble d’organes physiques qui interagissent sur le
produit (l’objet) pour lui conférer une valeur ajoutée.
Ces organes physiques sont les actionneurs et les capteurs
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La partie opérative : Les actionneurs :
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La partie opérative : Les actionneurs :
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La partie opérative : Les actionneurs :
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La partie opérative : Les actionneurs :
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La partie opérative : Les pré -actionneurs
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La partie opérative : Les pré -actionneurs
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La partie opérative : Les pré -actionneurs
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La partie opérative : Les capteurs
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La partie opérative : Les capteurs : Les types de capteurs
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La partie opérative : Les capteurs : Les types de capteurs
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La partie opérative : Les capteurs : Les types de capteurs
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La partie opérative : Les capteurs : Les types de capteurs
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La partie commande :
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La partie commande :
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La partie commande :
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La partie commande : La technologie électronique se présente sous forme de:
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La partie commande : La technologie électronique se présente sous forme de:
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La partie commande : La technologie électronique se présente sous forme de:
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La partie commande : La technologie électronique se présente sous forme de:
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La partie pupitre:
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La mémoire
ou Mémoire centrale : elle contient le programme moniteur, le programme utilisateur
et les données.
Le programme moniteur est un logiciel de base gérant le fonctionnement de la machine et
fourni par le constructeur.
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Les cartes d'E/S
Modularité 8, 16 ou 32 voies.
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Classification des machines automatiques :
On se limite dans notre étude aux automatismes discontinus dits aussi automatismes logiques.
Le rôle de ces systèmes est de commander une succession d’opération selon un ordre déterminé
en respectant les intervalles de temps nécessaires. Les informations traitées sont de types (tout ou
rien) (ex : ouvert ou fermé, plus ou moins ….etc.).
On distingue deux types de familles d’automatismes logiques :
• Automatismes combinatoires :
L’état de sortie à un instant t ne dépend que de l’état des entrées.
• Automatisme séquentiels :
L’état de sortie a un instant t dépend de l’état actuel des entrées et aussi des événements
précédents
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Cahier des charges d’un automatisme :
Le cahier des charges d’un automatisme est la description de son comportement en fonction de
l’évolution de son environnement.
Le cahier des charges décrit :
Les relations entre la partie commande et la partie opérative.
Les conditions d’utilisation et de fonctionnement de l’automatisme.
La rédaction du cahier des charges s’effectue en deux niveaux successifs de spécifications.
Niveau1 : Spécifications fonctionnelles : on décrit l’enchainement des étapes sans préjuger
de la technologie.
Niveau 2 : On ajoute les spécifications technologiques et opérationnelles.
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Les langages qui permettent la description d’un automatisme :
•Langages littéraux.
•Langages symboliques.
•Langages graphiques.
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Les API : Principe de fonctionnement
L'automate programmable
fonctionne par déroulement
cyclique du programme. Le cycle
comporte trois opérations
successives qui se répètent
normalement comme suit :
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Les API : Principe de fonctionnement
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Les API : Principe de fonctionnement
Le traitement : le processeur
exécute les instructions de la
mémoire programme en fonction
des informations de la mémoire
des données. Cette exécution se
traduit par la modification de
certaines variables et leur mise à
jour dans la zone correspondante.
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Les API : Principe de fonctionnement
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Les API : Principe de fonctionnement
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Les API : Principe de fonctionnement
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Les API : Principe de fonctionnement
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Les API : Principe de fonctionnement
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Les API : Principe de fonctionnement
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Les API : Principe de fonctionnement
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Fin
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Introduction au langage ladder
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Dans le langage LADDER , la programmation consiste a établir
un ensemble de réseaux
Chaque réseau possède :
Une ligne d’alimentation droite
Une ligne d’alimentation gauche
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• Dans un réseau on trouve :
• Des entrées
• Des sorties
• des branches ou liaisons (qui relient les entrées et les sortie ) 49
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Equivalence entre les symboles électriques (interrupteur et
ampoule) et symbole graphique du Ladder (contact et bobines )
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Schéma électrique
Adresses automate
Programme Ladder
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Elle comporte
1. en entrée :
Un bouton marche S1
Un bouton Arrêt S2
Capteur de sécurité (il détecte
l’ouverture ou la fermeture d’une
fenêtre de sécurité)
2. En sortie :
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Avant de passer au langage ladder ou a
contact on va d’abord déterminer les
équations de sortie (ou des actions )
1. H2:
H2 est allumé lorsque le capteur n'est
pas enclenché
Donc H2= S3
2. KM1:
a) Si S3est enclenché S3
b) Si S1 est actionné S1
c) Si S2 n’est pas actionné S2
Donc l’equation de KM1 devient:
KM1= S3 . S1 .S2
1. H2:
H2 est allumé lorsque le capteur n'est
pas enclenché
Donc H2= S3
2. KM1:
a) Si S3est enclenché S3
b) Si S1 est actionné S1
c) Si S2 n’est pas actionné S2
Donc l’ équation de KM1 devient:
KM1= S3 . S1 .S2
1. H2:
H2 est allumé lorsque le capteur n'est
pas enclenché
Donc H2= S3
2. KM1:
a) Si S3est enclenché S3
b) Si S1 est actionné S1
c) Si S2 n’est pas actionné S2
Donc l’ équation de KM1 devient:
3. H1 :
Il prend la même équation que celle de
KM1
H2= S3
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S3 H2
S1 S2 S3 KM1
KM1
S1 S2 S3 H1
KM1
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La fonction de temporisateurs permet de retarder , prolonger et commander des
Actions pendant un temps déterminé
Ces temps sont paramétrables a l’aide de une ou deux valeurs
Il existe plusieurs types de temporisateur
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