Actionneur Pneumatique Seance1 - 2023.ppt (Compatibility Mode)

13/02/2023
Actionneurs pneumatiques et hydrauliques
Cours Actionneurs
Pneumatiques
Pr. R. EL OTMANI
GI
Systèmes Pneumatiques
 Introduction
 Système de production de l’air sous pression
 Actionneur
Distributeur
Eléments de réglage de vitesse
 Eléments de détection
Introduction
Dans les systèmes pneumatiques :
 l’air comprimé est utilisé comme source d’énergie,
 disponible partout en quantité illimitée.
Avantages de l’air comprimé :
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Introduction
 Propre,
 Composants fonctionnant sous cette énergie sont peu coûteux.
 Possibilité d’obtenir des vitesses et des cadences élevées.
 Insensible aux variations de température.
 Echappements d’air ne sont que peu polluants.
Inconvénients :
Introduction
 Propre,
 Composants fonctionnant sous cette énergie sont peu coûteux.
 Possibilité d’obtenir des vitesses et des cadences élevées.
 Insensible aux variations de température.
 Echappements d’air ne sont que peu polluants.
Inconvénients :
 cette source d’énergie nécessite un excellent conditionnement (filtration).
oAucune impureté,
o Poussière ne doit pas pénétrer dans le système.
 Les forces développées restent relativement faibles (4.8 à 10.3 bar). 5
Structure d’une installation pneumatique
1: Armoire de commande ; 2 : Moteur ; 3 : Compresseur ; 4 : Réservoir ; 5-Pressostat ;

6 : vanne d’isolement ; 7 : Groupe de conditionnement de l’air ; 8 :Purge
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Structure générale d’une ligne d’alimentation pneumatique
Groupe de Conditionnement de l’air

 Pour le traitement de l’air, le matériel utilisé est une unité de conditionnement d’air comprimé
appelée FRL (Filtre, Régulateur, Lubrificateur),
Schéma simplifié
d’un FRL

Cette unité est destinée à préparer l’air

en vue de son utilisation dans les
Schéma simplifié
d’un FRL systèmes en le débarrassant des
poussières, vapeurs d’eau et autres
particules nuisibles qui risqueraient de
provoquer des pannes dans l’installation.
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Schéma simplifié
 Le groupe de conditionnement se monte à l’entrée de l’installation pneumatique du système.
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Schéma simplifié
 Le groupe de conditionnement se monte à l’entrée de l’installation pneumatique du système.

 Il faut également prévoir une vanne d’isolement pour les opérations de maintenance.
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Compresseur
Les compresseurs sont, des machines destinées à augmenter la pression d'un fluide, classés en
deux groupes :
 Compresseurs volumétriques où la montée en pression de l’air est obtenue par réduction

d’un volume constant. Dans ce groupe sont commercialisés principalement :
 les compresseurs alternatifs à piston,
 les compresseurs rotatifs à lobes,
 les compresseurs rotatifs à palettes,….
 Compresseurs non volumétriques où l’air est propulsé :

 soit par la force centrifuge obtenue à l’aide d’une turbine tournant à très grande vitesse,
 soit par la poussée exercée par une hélice multiples.
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Compresseur
Exemple : Compresseur à piston
Compresseur d'air-gonflage-nettoyage
Le moteur entraine un vilebrequin qui transforme le mouvement de rotation de l’axe en

mouvement de translation des bielles et des pistons.
Si le moteur est monté directement sur le réservoir, l’ensemble ainsi formé se désigne sous le
terme de « groupe moto-compresseur ».
 Les compresseurs à piston existe en version lubrifié et non lubrifié.
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Réservoir
 Réservoir de fluide sous pression disponible en permanence,

 Il régularise la demande (réserve tampon).
 L’enveloppe souple, vessie gonflée avec de l’azote, emmagasine ou restitue à tout moment
l’énergie transmise par le fluide.
 Utilisations : accumulateur d’énergie, anti-bélier, amortisseur, compensateur…
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Actionneurs pneumatiques
 Ils convertissent l’énergie de puissance pneumatique en énergie mécanique de translation ou de
rotation.
15
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rotation.
 Ils peuvent soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer, percuter, etc.
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rotation.
 Leurs principales caractéristiques sont : la course, la force et la vitesse.
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rotation.
 Leurs principales caractéristiques sont : la course, la force et la vitesse.
 Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principalement les vérins, les moteurs et les
ventouses.
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Vérin à simple effet :
Vérin à ressort Vérin plat à diaphragme
Vérin à membrane, rappel par ressort Vérin à soufflet
Avantages : les vérins simple effet sont économiques et la consommation de fluide est réduite.
Inconvénients : à course égale, ils sont plus longs que les vérins double effet ; la vitesse de la
tige est difficile à régler en pneumatique et les courses proposées sont limitées (jusqu’à 100 mm).
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Vérin à double effet :
L’ensemble tige-piston peut se déplacer dans les deux sens sous l’action du fluide sous pression
L’effort en poussant (sortie de la tige) est légèrement plus grand que l’effort en tirant (entrée de
la tige) car la pression n’agit pas sur la partie de surface occupée par la tige.
Avantages : plus grande souplesse d’utilisation ; réglage plus facile de la vitesse, par contrôle du
débit à l’échappement ; amortissements de fin de course, réglables ou non, possibles dans un ou
dans les deux sens.
Inconvénients : ils sont plus coûteux.
Utilisation : ce sont les vérins les plus utilisés industriellement, ils présentent un grand nombre
d’applications.
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Amortissement de fin de course :
 Cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences élevées et sous fortes charges.
 Si des blocs en élastomère suffisent lorsque l’énergie à amortir est modérée, les dispositifs
avec tampons amortisseurs sont recommandés aux plus hautes énergies.
 Dès que le tampon entre dans son alésage, le fluide à l’échappement est obligé de passer par
l’orifice B plus petit, au lieu de l’orifice A. La réduction du débit provoque une surpression créant
l’amortissement.
amortissement non réglable amortissement réglable
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Sortie de la tige
Admission
Source Echappement
FRL
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Sortie de la tige
Admission
Source Echappement
FRL
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Sortie de la tige
Admission
Source Echappement
FRL
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Sortie de la tige
Entrée de la tige
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Sortie de la tige
Entrée de la tige
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Sortie de la tige
Entrée de la tige
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Sortie de la tige
Entrée de la tige
Quel moyen utilisé pour actionner l’entrée et la sortie ? 29
Distributeur
 Dispositif permettant d’aiguiller un fluide vers une ou plusieurs voies de passage.
 On distingue trois sortes de distributeurs : les distributeurs à tiroir, les distributeurs à clapets et
les distributeurs rotatifs
Ordre
Energie Distributeur Energie pneumatique

pneumatique distribuée
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10
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Distributeur
Ordre

Rôle :
 Contrôler le mouvement de la tige d’un vérin (entrée ou la sortie) ou la rotation d’un moteur
pneumatique (sens de rotation)
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Distributeur
Ordre

Rôle :
 Contrôler le mouvement de la tige d’un vérin (entrée ou la sortie) ou la rotation d’un moteur
pneumatique (sens de rotation)
Démarrer ou arrêter la circulation d’un fluide (robinet d’arrêt, bloqueur...)
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Désignation des distributeurs
Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
Monostable à
commande manuelle 1
Source + FRL
33
11
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Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
34
Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
35
Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
36
12
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Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
37
Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
Ce type de distributeur 2/2 (2 position et 2 case) ne peut pas faire entrer et sortir la tige
d’un vérin double effet  il faut choisir le bon distributeur qui répond au cahier de
charge 38
 Vérin simple effet

 Alimentation se fasse
que par un orifice
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
39
13
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Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
40
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
41
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
42
14
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Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
43
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
44
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
45
15
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Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
Pourquoi la tige du vérin n’est pas entrée ?

Comment faire pour résoudre ce problème? 46
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
Proposer un distributeur 3/2 (3 orifices et 2 cases)
47
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
48
16
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Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
49
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
50
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
51
17
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Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
52
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
53
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
54
18
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Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
55
Vérin double effet
Suivant la case du repos du

distributeur le vérin réagit :
2 4 -Case repos les flèches sont
A remplacer par croisées,
un distributeur 4/2
monostable 1 3 -tige du vérin rentre
Source + FRL
56
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
57
19
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Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
58
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
59
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
60
20
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Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
61
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
62
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
63
21
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Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
64
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
65
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
66
22
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Position repos Tiroir cylindrique
4 2
4 2
5 13
5 3
pilotage 1
échappement échappement
67
Exemple : Distributeur 5/2 monostable

Position repos Tiroir cylindrique
4 2
4 2
5 13
5 3
pilotage 1
Position travaille
4 2
4 2
5 1 3
5 1 3
pilotage
68
Exemple : Distributeur 5/2 monostable
Distributeur 5/2 bistable commandé par électrovannes 69
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70
71
Principe du repérage des orifices

Le repérage des orifices et des pilotages est normalisé :
- repère 1 pour l’orifice d’alimentation en air comprimé,
- repères 2 et 4 pour les orifices d’utilisation,
- repères 3 et 5 pour les orifices d’échappement,
- repère 12 pour l’orifice de pilotage mettant la voie 1-2 en pression,
- repère 14 pour l’orifice de pilotage mettant la voie 1-4 en pression,
- repère 10 pour l’orifice de pilotage ne mettant aucune voie en pression.
72
24
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Distributeur à tiroir cylindrique

 Le tiroir de forme cylindrique comporte des évidements pour le passage de l’air comprimé.
 L’étanchéité est réalisée de deux manières suivant les constructeurs : soit les joints sont montés
sur le tiroir, soit ils sont fixés à l’intérieur de l’alésage du corps.
Tiroir avec joints
Tiroir sans joints

73
Distributeurs à clapet
 La technologie à clapet permet de réaliser des distributeurs 2/2 et 3/2 de faible encombrement.
 Les distributeurs des circuits de commande : boutons poussoirs, arrêt d’urgence, fin de course
à commande par galet sont pour la majorité des modèles à clapets.
 Cette technologie est aussi utilisée pour réaliser des distributeurs d’alimentation de puissance.
Principe de construction d’un distributeur 2/2 monostable à clapet

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Principe de construction d’un distributeur 3/2 monostable NO
75
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Principe de construction d’un distributeur 3/2 monostable NF
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Commandes des distributeurs

 Pilotage pneumatique direct et indirect
 Le pilotage direct signifie que la pression injectée à l’entrée du pilotage agit directement sur
l’extrémité de tiroir.
77

 Pilotage pneumatique direct et indirect
 Le pilotage direct signifie que la pression injectée à l’entrée du pilotage agit directement sur
l’extrémité de tiroir.
 Le pilotage indirect lorsqu’un piston intermédiaire intervient entre la pression de pilotage et
l’extrémité de tiroir. Ceci permet d’amplifier la force de déplacement du tiroir et avoir une
pression de pilotage plus faible qu’en pilotage direct.
78
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 Pilotage électropneumatique par électrovanne à tête magnétique.
 L’orifice de pilotage est alimenté par un distributeur 3/2 à clapet à commande
électromagnétique appelé électrovanne de pilotage.
Electrovanne à
électroaimant
Electrovanne à noyau
plongeur
79
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 Système de production de l’air sous pression

Eléments de réglage de vitesse

Structure d’une installation pneumatique

1: Armoire de commande ; 2 : Moteur ; 3 : Compresseur ; 4 : Réservoir ; 5-Pressostat ;

Structure générale d’une ligne d’alimentation pneumatique

Groupe de Conditionnement de l’air

Groupe de Conditionnement de l’air

Cette unité est destinée à préparer l’air

Groupe de Conditionnement de l’air

Cette unité est destinée à préparer l’air

 Le groupe de conditionnement se monte à l’entrée de l’installation pneumatique du système.

Groupe de Conditionnement de l’air

Cette unité est destinée à préparer l’air

 Le groupe de conditionnement se monte à l’entrée de l’installation pneumatique du système.

 Compresseurs volumétriques où la montée en pression de l’air est obtenue par réduction

 Compresseurs non volumétriques où l’air est propulsé :

Le moteur entraine un vilebrequin qui transforme le mouvement de rotation de l’axe en

 Réservoir de fluide sous pression disponible en permanence,

Vérin à ressort Vérin plat à diaphragme

Vérin à membrane, rappel par ressort Vérin à soufflet

amortissement non réglable amortissement réglable

Quel moyen utilisé pour actionner l’entrée et la sortie ? 29

Energie Distributeur Energie pneumatique

Energie Distributeur Energie pneumatique

Energie Distributeur Energie pneumatique

Désignation des distributeurs

Vérin double effet

Désignation des distributeurs

Vérin double effet

Désignation des distributeurs

Vérin double effet

Désignation des distributeurs

Vérin double effet

Désignation des distributeurs

Vérin double effet

Désignation des distributeurs

Vérin double effet

Désignation des distributeurs

 Vérin simple effet

Désignation des distributeurs

Vérin simple effet

Désignation des distributeurs

Vérin simple effet

Désignation des distributeurs

Vérin simple effet

Désignation des distributeurs

Vérin simple effet

Désignation des distributeurs

Vérin simple effet

Désignation des distributeurs

Vérin simple effet

Désignation des distributeurs

Vérin simple effet

Pourquoi la tige du vérin n’est pas entrée ?

Désignation des distributeurs

Vérin simple effet

Proposer un distributeur 3/2 (3 orifices et 2 cases)

Désignation des distributeurs

Vérin simple effet

Désignation des distributeurs

Vérin simple effet