Cours Actionneurs Pneumatiques

Actionneurs Pneumatiques
Module : M20
Année : 2019-2020
Professeur : A. CHAMAT
1
Systèmes Pneumatiques
 Introduction
 Système de production de l’air sous pression
 Actionneur
Distributeur
Eléments de réglage de vitesse
 Eléments de détection
2
Systèmes Pneumatiques
Introduction
Dans les systèmes pneumatiques :
 l’air comprimé est utilisé comme source d’énergie,
 disponible partout en quantité illimitée.
Avantages de l’air comprimé :
 Propre,
 Composants fonctionnant sous cette énergie sont peu coûteux.
 Possibilité d’obtenir des vitesses et des cadences élevées.
 Insensible aux variations de température.
 Echappements d’air ne sont que peu polluants.
Inconvénients :
 cette source d’énergie nécessite un excellent conditionnement (filtration).
oAucune impureté,
o Poussière ne doit pas pénétrer dans le système.
 Les forces développées restent relativement faibles (4.8 à 10.3 bar). 3
Structure d’une installation pneumatique
1: Armoire de commande ; 2 : Moteur ; 3 : Compresseur ; 4 : Réservoir ; 5-Pressostat ;

6 : vanne d’isolement ; 7 : Groupe de conditionnement de l’air ; 8 :Purge
4
Une Armoire de commande : accueille le matériel nécessaire à la commande du moteur

(sectionneur, contacteur, relais thermique...), reçoit l’énergie du réseau, enregistre le compte-
rendu du pressostat et démarre ou arrête le moteur selon le niveau de pression détecté.
 Un Moteur : entraine le compresseur et il est commandé par l’armoire.
 Un Compresseur : comprime l’air avant stockage et il est entrainé par le moteur électrique.
 Un Réservoir : stocke l’air comprimé et permet au compresseur de ne pas tourner en
permanence.
 Un Pressostat : contrôle la pression dans le réservoir et commande la marche ou l’arrêt
5 du
Une Vanne d’isolement : isole l’équipement du reste de l’installation pneumatique.

Un Groupe de conditionnement d’air : filtre, régule la pression et lubrifie l’air au niveau de
l’équipement.
Une Purge : évacue la condensation pour cela, il faut prévoir sur les canalisations une légère
pente.
Un compresseur étant un appareil bruyant, il sera souvent placé dans un local propre et
insonorisé. 6
Structure générale d’une ligne d’alimentation pneumatique
7
Conditionnement de l’air
 L’air comprimé par le compresseur, s’échauffe et se refroidit ensuite dans le réseau de

distribution  ce qui entraine la condensation sous forme de brouillard d’une partie de la vapeur
d’eau.
 Cette eau se mélange à l'huile émise par le compresseur et aux poussières de rouille des
tuyauteries du réseau. Malgré les précautions prises en amont, une partie de ces impuretés
liquides et solides atteint les machines.
 Il faut toujours filtrer l'air en entrée de machine et de retenir les impuretés liquides.
Pour obtenir une constance de travail des machines, il est donc important de réguler cette
pression et de l'ajuster à la valeur optimale pour chaque machine.
 Enfin, il est recommandé de lubrifier l'air à l'entrée des machines cela s'avère indispensable
pour certains actionneurs tels les moteurs rotatifs pneumatiques. La lubrification est toutefois
moins nécessaire pour les vérins : ces derniers évoluent vers un fonctionnement n'exigeant plus
d'apport d'huile.
Unité : F.R.L. 8
Groupe de Conditionnement de l’air
 Pour le traitement de l’air, le matériel utilisé est une unité de conditionnement d’air comprimé
appelée FRL (Filtre, Régulateur, Lubrificateur),
Cette unité est destinée à préparer l’air
Schéma simplifié
en vue de son utilisation dans les
d’un FRL systèmes en le débarrassant des
poussières, vapeurs d’eau et autres
particules nuisibles qui risqueraient de
provoquer des pannes dans l’installation.
 Le groupe de conditionnement se monte à l’entrée de l’installation pneumatique du système.

 Il faut également prévoir une vanne d’isolement pour les opérations de maintenance.
9
Groupe de Conditionnement de l’air
* L’air est filtré.

Filtre
* Les impuretés et l’eau sont retenues dans
le bol.
Mano-régulateur * régulation de la pression dans les

organes.
* pression ne dépasse pas la consigne
lubrificateur
*brouillard d’huile est additionné à l’air
pour la lubrification de certains organes.
10
Compresseur
Les compresseurs sont, des machines destinées à augmenter la pression d'un fluide, classés en
deux groupes :
 Compresseurs volumétriques où la montée en pression de l’air est obtenue par réduction

d’un volume constant. Dans ce groupe sont commercialisés principalement :
 les compresseurs alternatifs à piston,
 les compresseurs rotatifs à lobes,
 les compresseurs rotatifs à palettes,….
 Compresseurs non volumétriques où l’air est propulsé :

 soit par la force centrifuge obtenue à l’aide d’une turbine tournant à très grande vitesse,
 soit par la poussée exercée par une hélice multiples.
11
Compresseur
Exemple : Compresseur à piston
Compresseur d'air-gonflage-nettoyage
Le moteur entraine un vilebrequin qui transforme le mouvement de rotation de l’axe en

mouvement de translation des bielles et des pistons.
Si le moteur est monté directement sur le réservoir, l’ensemble ainsi formé se désigne sous le
terme de « groupe moto-compresseur ».
 Les compresseurs à piston existe en version lubrifié et non lubrifié.
12
Réservoir
 Réservoir de fluide sous pression disponible en permanence,

 Il régularise la demande (réserve tampon).
 L’enveloppe souple, vessie gonflée avec de l’azote, emmagasine ou restitue à tout moment
l’énergie transmise par le fluide.
 Utilisations : accumulateur d’énergie, anti-bélier, amortisseur, compensateur…
13
Actionneurs pneumatiques
 Ils convertissent l’énergie de puissance pneumatique en énergie mécanique de translation ou
de rotation.
 Ils peuvent soulever, pousser, tirer, serrer, tourner, bloquer, percuter, etc.
 Leurs principales caractéristiques sont : la course, la force et la vitesse.
 Parmi les actionneurs pneumatiques, on retrouve principalement les vérins, les moteurs et les
ventouses.
 Force statique (théorique)
En faisant agir l’air comprimé sur une face immobile, on obtient une force statique Fs
proportionnelle à la pression p et à sa surface d’action S :
Force statique : Fs = p× S (Fs en daN, p en bars et S en cm²).
14
15
Vérin à simple effet :
Vérin à ressort Vérin plat à diaphragme
Vérin à membrane, rappel par ressort Vérin à soufflet
Avantages : les vérins simple effet sont économiques et la consommation de fluide est réduite.
Inconvénients : à course égale, ils sont plus longs que les vérins double effet ; la vitesse de la
tige est difficile à régler en pneumatique et les courses proposées sont limitées (jusqu’à 100 mm).
16
Vérin à double effet :
L’ensemble tige-piston peut se déplacer dans les deux sens sous l’action du fluide sous
pression
L’effort en poussant (sortie de la tige) est légèrement plus grand que l’effort en tirant (entrée de
la tige) car la pression n’agit pas sur la partie de surface occupée par la tige.
Avantages : plus grande souplesse d’utilisation ; réglage plus facile de la vitesse, par contrôle du
débit à l’échappement ; amortissements de fin de course, réglables ou non, possibles dans un ou
dans les deux sens.
Inconvénients : ils sont plus coûteux.
Utilisation : ce sont les vérins les plus utilisés industriellement, ils présentent un grand nombre
d’applications.
17
Amortissement de fin de course :
 Cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences élevées et sous fortes charges.
 Si des blocs en élastomère suffisent lorsque l’énergie à amortir est modérée, les dispositifs
avec tampons amortisseurs sont recommandés aux plus hautes énergies.
 Dès que le tampon entre dans son alésage, le fluide à l’échappement est obligé de passer par
l’orifice B plus petit, au lieu de l’orifice A. La réduction du débit provoque une surpression
créant l’amortissement.
amortissement non réglable amortissement réglable
18
Sortie de la tige
Admission
Source Echappement
FRL
19
Sortie de la tige
Admission
Source Echappement
FRL
20
Sortie de la tige
Admission
Source Echappement
FRL
21
Sortie de la tige
Entrée de la tige
22
Sortie de la tige
Entrée de la tige
23
Sortie de la tige
Entrée de la tige
24
Sortie de la tige
Entrée de la tige
Quel moyen utilisé pour actionner l’entrée et la sortie ? 25

Distributeur
 Dispositif permettant d’aiguiller un fluide vers une ou plusieurs voies de passage.
 On distingue trois sortes de distributeurs : les distributeurs à tiroir, les distributeurs à clapets et
les distributeurs rotatifs
Ordre
Energie Distributeur Energie pneumatique

pneumatique distribuée
Rôle :
 Contrôler le mouvement de la tige d’un vérin (entrée ou la sortie) ou la rotation d’un moteur
pneumatique (sens de rotation)
 Démarrer ou arrêter la circulation d’un fluide (robinet d’arrêt, bloqueur...)
26
Désignation des distributeurs
Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
Monostable à
commande manuelle 1
Source + FRL
27
Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
28
Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
29
Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
30
Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
31
Vérin double effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
Ce type de distributeur 2/2 (2 position et 2 case) ne peut pas faire entrer et sortir la tige
d’un vérin double effet  il faut choisir le bon distributeur qui répond au cahier de
charge 32
 Vérin simple effet
 Alimentation se fasse
que par un orifice
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
33
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
34
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
35
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
36
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
37
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
38
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
39
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
Pourquoi la tige du vérin n’est pas entrée ?

Comment faire pour résoudre ce problème? 40
Vérin simple effet
2
Distributeur 2/2
monostable
1
Source + FRL
Proposer un distributeur 3/2 (3 orifices et 2 cases)
41
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
42
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
43
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
44
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
45
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
46
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
47
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
48
Vérin simple effet
2
Distributeur 3/2
monostable
1 3
Source + FRL
49
Vérin double effet
Suivant la case du repos du

distributeur le vérin réagit :
2 4 -Case repos les flèches sont
A remplacer par
croisées,
un distributeur 4/2
monostable 1 3 -tige du vérin rentre
Source + FRL
50
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
51
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
52
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
53
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
54
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
55
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
56
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
57
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
58
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
59
Vérin double effet
2 4
A remplacer par
un distributeur 4/2
monostable 1 3
Source + FRL
60
Position repos Tiroir cylindrique
4 2
4 2
513
5 3
pilotage 1
échappement échappement
61
Exemple : Distributeur 5/2 monostable
Position repos Tiroir cylindrique
4 2
4 2
513
5 3
pilotage 1
Position travaille
4 2
4 2
5 1 3
5 1 3
pilotage
62
Exemple : Distributeur 5/2 monostable
Distributeur 5/2 bistable commandé par électrovannes 63

64
65
Principe du repérage des orifices

Le repérage des orifices et des pilotages est normalisé :
- repère 1 pour l’orifice d’alimentation en air comprimé,
- repères 2 et 4 pour les orifices d’utilisation,
- repères 3 et 5 pour les orifices d’échappement,
- repère 12 pour l’orifice de pilotage mettant la voie 1-2 en pression,
- repère 14 pour l’orifice de pilotage mettant la voie 1-4 en pression,
- repère 10 pour l’orifice de pilotage ne mettant aucune voie en pression.
66
Distributeur à tiroir cylindrique
 Le tiroir de forme cylindrique comporte des évidements pour le passage de l’air comprimé.
 L’étanchéité est réalisée de deux manières suivant les constructeurs : soit les joints sont
montés sur le tiroir, soit ils sont fixés à l’intérieur de l’alésage du corps.
Tiroir avec joints
Tiroir sans joints

67
Distributeurs à clapet
 La technologie à clapet permet de réaliser des distributeurs 2/2 et 3/2 de faible encombrement.
 Les distributeurs des circuits de commande : boutons poussoirs, arrêt d’urgence, fin de course
à commande par galet sont pour la majorité des modèles à clapets.
 Cette technologie est aussi utilisée pour réaliser des distributeurs d’alimentation de puissance.
Principe de construction d’un distributeur 2/2 monostable à clapet

68
Principe de construction d’un distributeur 3/2 monostable NO
69
Principe de construction d’un distributeur 3/2 monostable NF
70
Commandes des distributeurs
 Pilotage pneumatique direct et indirect
 Le pilotage direct signifie que la pression injectée à l’entrée du pilotage agit directement sur
l’extrémité de tiroir.
 Le pilotage indirect lorsqu’un piston intermédiaire intervient entre la pression de pilotage et
l’extrémité de tiroir. Ceci permet d’amplifier la force de déplacement du tiroir et avoir une
pression de pilotage plus faible qu’en pilotage direct.
71
Commandes des distributeurs
 Pilotage électropneumatique par électrovanne à tête magnétique.
 L’orifice de pilotage est alimenté par un distributeur 3/2 à clapet à commande
électromagnétique appelé électrovanne de pilotage.
Electrovanne à
électroaimant
Electrovanne à noyau
plongeur
72
Moyens de détection
La détection de la position de la tige de vérin peut être réalisée :
Par des capteurs électriques ou pneumatiques à commande mécanique actionnées
par cames,
Par des capteur à action à distance dites aussi sans contact (magnéto-inductifs,
magnéto-résistifs, à effet hall et pneumatiques à lamelle magnétique) commandés
par le champ magnétique d’un aimant incorporé au piston.
Par des opérateurs logiques pneumatiques NON avec prélèvement des signaux de
pression directement dans les chambres du vérin (vérin particulier avec piquage) ou
indirectement sur l’alimentation du vérin (vérin normal).

73
 Détection des fins de course par des capteurs à commande mécanique :
Le dispositif associé au déplacement de la tige porte une ou deux cames suivant la solution
retenue. (soit qu’on règle les capteurs soit le positionnement des cames).
74
 Capteurs fin de course à contact électrique :
 Ils sont constitués d’un interrupteur de position modulaire dont il existe de
nombreuses variantes selon les constructeurs.
 Ils sont tous caractérisés par une ouverture ou une fermeture brusque des
contacts.
 Leur pouvoir de coupure électrique n’a pas à être élevé puisque leurs signaux
sont traités par la carte d’entrée d’un automate programmable industriel.
 Ne nécessite pour chaque entrée qu’un courant de l’ordre d’une dizaine de
mA sous 24 ou 48V
75
 Capteurs fin de course pneumatiques

Dans cette catégorie, il en existe deux types, avec tiroir ou avec clapet à 3 orifices et 2 positions.
76
 Détection des fins de course par des capteurs à commande magnétique :
 Ces capteurs ne sont exploitable qu’avec des vérins particuliers.
 Ces capteurs sont équipés pour la plupart de témoins de présence du piston magnétique.
 Les modèles avec témoins facilitent le réglage et la maintenance du SAP et permettent de
tester le fonctionnement du capteur.
 Ne nécessite pour chaque entrée qu’un courant de l’ordre d’une dizaine de mA sous 24 ou
48V
77
Application :
Réaliser le circuit de commande d’ un vérin double effet constitué :
- d’ un système de conditionnement pneumatique
- d’ un distributeur 4/2 bistable à commande électro-pneumatique
4 2
3 1
78
0V
4 2
A- A+
S1 S2
3 1
A- A+
24V
79
0V
42
A- A+
S1 S2
3 1
A- A+
24V
80
0V
42
A- A+
S1 S2
3 1
A- A+
24V
81
0V
4 2
A- A+
S1 S2
3 1
A- A+
24V
82
0V
4 2
A- A+
S1 S2
3
1
A- A+
24V
83
Réaliser le cycle suivant :

4 2
A- A+ Au départ la tige du vérin est rentrée,
Le capteur 1S0 est actif
Appui sur un bouton poussoir S1,
3 1 La tige du vérin sort et rentre pour atteindre
sa position initiale
84
0V
42
A+ S1
A- 1S1
3 1
1S0
A+ A-
24V
85
0V
42
S1
A+
A- 1S1
3 1
1S0
A+ A-
24V
86
0V
42
S1
A+
A- 1S1
3 1
1S0
A+ A-
24V
87
0V
42
S1
A-
1S1
A+
3 1
1S0
A+ A-
24V
88
0V
42
S1
A-
1S1
A+
3 1
1S0
A+ A
24V
89
0V
42
S1
A-
1S1
A+
3 1
1S0
A+ A
24V
90
0V
42
S1
A-
1S1
A+
3 1
1S0
A+ A-
24V
91
0V
42
S1
A- A+
1S1
3 1
1S0
A+ A-
24V
92
0V
42
S1
A- A+
1S1
3 1
1S0
A+ A-
24V
93
0V
42
S1
A- A+
1S1
3 1
1S0
A+ A-
24V
94
0V
42
S1
A- A+
1S1
3 1
1S0
A+ A-
24V
95
0V
42
S1
A- A+
1S1
3 1
1S0
A+ A-
24V
96
la vitesse d’un vérin
 On peut fonctionner un vérin à sa vitesse maximum, mais le plus souvent on veut régler cette
vitesse en fonction des pièces en mouvement de la machine, de la charge d’amortissement.
 La vitesse maximale d’un vérin est déterminée par:

 l’alésage du vérin
 les débits d’amenée et d’échappement, qui à leur tour sont déterminés par:
o la taille et le débit possibles dans les orifices de raccordement
o la taille et la longueur des tuyaux
o le débit (valeur Kv) du distributeur
 le pourcentage de charge par rapport à la force maximum. Ce pourcentage est toutefois
influencé par la pression d’air comprimé appliquée.
 Pour permettre le réglage de la vitesse du vérin dans chacun des sens de déplacement en phase
d’exploitation, pour le bloquer en position ou le libérer en cas de dysfonctionnement, on dispose
sur le circuit de puissance des régleurs de vitesse, des bloqueurs, des sectionneurs purgeurs, etc.
97
Principe du réglage de la vitesse d’un vérin
 La vitesse de sortie de tige est déterminée par la vitesse à laquelle l’air s’échappe de la
chambre avant.
 Ce réglage de vitesse se fait en agissant sur une restriction réglable, sur la mise à
l’échappement.
98
 Technique de réglage par limiteur de débit :

 Cette restriction réglable est implantée sur les 2 orifices d’échappement du distributeur.
 Les implantations sont faciles à réaliser car elles se situent sur les orifices 3 et 5 du distributeur
(échappements).
 Par contre, il faut noter un certain nombre d’inconvénients en particulier, le fait de ne pouvoir
régler la vitesse du vérin avec précision.
99
Fixations de RDU
Montage sur le vérin Montage sur le distributeur

Avantages Le réglage de la vitesse est précis car le L’implantation dans ce type de
montage s’effectue sur celui-ci. montage est rapide et le
réglage est facilement
accessible.
Inconvénients Ce montage oblige à avoir un vérin facile Si le distributeur est loin du
d’accés en respectant la sécurité de l’utilisateur. vérin, le réglage de la100
vitesse
Actionneur pneumatique
Exercice :
A B
B
A
1D 1D
14 4 2 12 14 4 2 12
5 3 5 3
1 1
1) Identifier les différents composants de ce circuit.

2) Quelle différence entre ces 2 circuit?
101
Problème :
Au cours de la descente d’une charge, on veut arrêté ou freiner pour une raison de sécurité.
Qu’est ce vous proposez ?
Solution : On peut interposer entre le distributeur et le vérin (sur l’admission et sur

l’échappement) un distributeur 2/2 NF appelé bloqueur.
La particularité de ce composant réside dans le fait qu’il se fixe sur le vérin, en lieu et place du
102
raccord fileté.
Principe de fonctionnement d’un bloqueur
Bloqueurs 2/2 : ce genre de composant peut être considéré comme un distributeur 2/2.
Toutefois, à la différence du distributeur 2/2, il se fixe sur le vérin. Le bloqueur 2/2 est la
solution idéale pour le blocage des vérins. Il élimine le problème d’implantation du distributeur
103
2/2. De plus, il forme avec le vérin un ensemble compact.
 Si la vitesse du vérin doit être
contrôlée, il est possible de monter en
plus du bloqueur, un limiteur de débit.
Dans ce cas, le bloqueur se monte

sur le vérin à la place du raccord, et le
limiteur de débit entre le bloqueur et
le distributeur.
 Il existe un composant regroupant le régleur de vitesse et le bloqueur

compact et très efficace.
 Monté directement sur l’orifice du vérin, il permet de régler la vitesse du
vérin et également de le bloquer en une position déterminée.
104
Clapets : Soupape double ou Fonction ET
Le sélecteur à deux clapets dispose de deux entrées X et Y et d’une sortie A. Le passage de
l’air ne peut avoir lieu que si un signal est présent à chaque entrée.
Un seul signal en X ou Y obture le passage en raison des forces différentes s’exerçant sur le
tiroir à piston.
En cas de différence de pression des signaux d’entrées, la pression la plus forte obture le clapet
et la pression la plus faible atteint la sortie A .
La fonction « ET » est surtout utilisée dans les commandes de verrouillage, les fonctions de
105
contrôle et pour des combinaisons logiques.
Clapets : Soupape double ou Fonction ET
106
Clapets : Soupape d’inverse ou Fonction OU
Le sélecteur à deux clapets dispose de deux entrées X et Y et d’une sortie A. Lorsque la
pression est appliquée à l’entrée, la bille obture l’entrée X et l’air passe de Y vers A.
Si l’air passe de Y vers A, c’est l’entrée X qui est obturée.

La mise ou œuvre d’un ou plusieurs sélecteur de circuit est nécessaire lorsqu’on veut actionner
un vérin ou un pré-actionneur à partir de deux ou plusieurs endroits.
107
Clapets : Soupape d’échappement rapide
108
Les soupapes d’échappement rapide servent :

 à augmenter la vitesse du piston sur les vérins.
 évite le temps de retour long, notamment sur les vérins à simple effet.
 La tige du vérin peut sortir pratiquement à pleine vitesse en raison de la résistance réduite à
l’échappement.
Ce clapet dispose d’un orifice de pression P qui peut être obturé, d’un échappement R et d’une
sortie A.
109
110
Temporisateur pneumatique
2
Le temporisateur pneumatique se compose :

 D’un distributeur 3/2 à commande pneumatique,
 D’un réducteur de débit unidirectionnel,
 D’un petit réservoir d’air. 1 3
Le temporisateur varie généralement entre 0 et 30 secondes.

Cette durée peut être augmentée par l’adjonction d’un réservoir supplémentaire. A condition
d’utiliser un air bien conditionné à pression constante, on parvient à obtenir un point de
commutation très précise.
111
Principe de fonctionnement d’un temporisateur à distributeur 3/2 fermé au repos :

L’air comprimé est envoyé à l’orifice 1 du distributeur.
 L’air de commande (12) du temporisateur traverse le RDU. Selon le réglage effectué au niveau
de la vis de l’étrangleur, une petite quantité d’air plus ou moins importante est admise dans le
réservoir par unité de temps.
Dés que la pression de commande nécessaire y est atteinte, le piston de distributeur 3/2 est
abaissé et obture le passage de 2 vers 3.
Le clapet est soulevé de son siège et l’air peut passer de 1 vers 2. C’est le temps de monté en
112
pression dans le réservoir qui détermine le point de commutation.
113
Applications
1) Identifier chaque élément du circuit ainsi que son fonctionnement.

114
2) Essayer de réaliser le circuit de commande.
+24V 1
3 3 1
S1
4 2
3 1
3
S2
2
4
L
0V
1 2
1
3
S1 2
L 2
1
1
S2
3
2
1 1
115
+24V 1 2
3 3
S1 S2 3 1 3 1
4 4
2 2
L
0V
1 2
S1
3 1
L
S2
2
2 1
1
116
+24V 1 2
+24V 1 2
+24V 1 2
3 1
3
S 1 K 1 3
K S
4 2 S K
4
2 2 4
A1 A1 A1
K K K
Y Y Y
A2 A2 A2
0V 0V 0V
2 2 2
S K Y S K Y S K Y
0 0 0
1 1 1
Y
1 3
117
+24V 6 7 8
3
3 3
S2
K2
K2
S2 S3 K2 Y2
4
4 1 4 0 0 0 0
S3
0 1 0 0
2
A1
1 0 1 1
K2 Y2 1 1
0V A2
7
8
Y2
1 3
118
+24V 1 2 3
3
3 3
K2
S2 K2
Appuyer sur S2 4
4
1 4
et relâcher S3
A1 2
K2 Y2 Y2
0V A2 1 3
2
3
+24V 1 2 3
3
3 3
K2
S2 K2
4
Appuyer sur S3 4 1 4
et relâcher S3
A1 2
K2 Y2 Y2
0V A2 1 3
2
3 119
Solution pneumatique :
1 3
1 3
120
Solution pneumatique :
1 3
1 3
121
Applications : Presse pneumatique
Dans une presse pneumatique on a le cycle suivant:

On appui sur un bouton poussoir pneumatique (Bp1) : sortie de la tige du vérin
On appui sur un bouton poussoir pneumatique (Bp2): rentrée de la tige du vérin
Etablir le circuit pneumatique de la presse en utilisant un distributeur bistable 5/2 à commande
Bp
pneumatique directe. 122
4 2
14 12
2
5 3 Bp1
Bp2 1
1 3
123
4 2
14 12
2
5 3 Bp1
Bp2 1
1 3
124
4 2
14 12
2
5 3 Bp1
Bp2 1
1 3
125
4 2
14 12
2 2
5 3
Bp2 1 Bp1
1 3 1 3
126
course
+ a1
A
a0
-
1er cycle pas
A1
1 3
4 2
14 12
2
5 3 Bp1
Bp2 1
1 3
 Supprimer le bouton poussoir de rentrée de la tige,

 Utiliser un fin de course détectant la sortie de la tige pour la faire rentrée et réalise
127
un
cycle
4 2
14 12
2 1
5 3
1 3
Bp1
128
4 2
14 12
2 1
5 3
1 3
Bp1
129
4 2
14 12
2 1
5 3
1 3
Bp1
130
4 2
14 12
2 1
5 3
1 3
Bp1
131
4 2
14 12
2 1
5 3
1 3
Bp1
132
4 2
14 12
2 1
5 3
B0
1 3
Bp1
133
4 2
14 12
2 1
5 3
B0
1 3
Bp1
134
4 2
14 12
2 1
5 3
1 3
Bp1
135
4 2
14 12
2 1
5 3
1 3
Bp1
136
4 2
14 12
2 1
5 3
1 3
Bp1
137
 Réaliser la séquence suivante : A+, B+, A-, B- dont le diagramme course –pas relatif aux deux
vérins A et B est donné ci-dessous,
course
+ a1
A
a0
-
+ b1
B
b0 pas
-
1er cycle
A0 A1
B0 B1
2
4 2 4 2
1 3
+ - + -
2
5 3 2 5 3
1 1 B0
2
A1 1 3
2
A0 1 3
1 3
B1 138
1 3
 A partir du diagramme, nous pouvons déduire les équations qui relient les signaux aux
mouvements sont :
 start.a0.b0 = A+; b0.a1 = B+; a1.b1 = A-; b1.a0 = B- (solution 1)
B0 B1
A0 A1
4 2
4 2 + -
+ -
5 3
1
5 3 2
2
1 1 1
2 1 1
1 1
2 2
2
1 1 1 1
B1
2 1 3
2
B0
A1
1 3
1 3
2 2
Bp1 A0
1 3 1 3
139
mouvements sont :
 start.a0.b0 = A+; a1 = B+; a1.b1 = A-; a0 = B- (solution 2)
B0 B1
A0 A1
4 2
4 2 + -
+ -
5 3
1
5 3
1
2
B0 2 2
2
1 3
A0
A1
B1
1 3 1 3
1 3
2
Bp1
1 3
140
mouvements sont :
 start.a0.b0 = A+; a1 = B+; b1 = A-; a0 = B- (solution 3)
B0 B1
A0 A1
4 2
4 2 + -
+ -
5 3
1
5 3
1
2
2 2 2
B0
A0
1 3 B1 A1
1 3 1 3 1 3
2
Bp1
1 3
141
 Réaliser la séquence suivante : A+, B+, B-, A- dont le diagramme course –pas relatif aux deux
vérins A et B est donné ci-dessous,
course
+ a1
A
a0
-
+ b1
B
b0 pas
-
1er cycle
mouvements :
 start.a0.b0 = A+;
 b0.a1 = B+;
Il y a un conflit, on ne peut pas résoudre ce problème par la méthode
 a1.b1 = B-; intuitive des connexions, l’introduction de la « technique en
 b0.a1 = A- cascade » ou vannes d’inversion, s’avère nécessaire. 142
 La principale caractéristique de cette technique est la transmission des signaux au moyen de
distributeurs auxiliaires (vanne d’inversion ou de commutation).
 Les pilotages de ces distributeurs auxiliaires sont indiqués par les lettres P1, P2, P3….
 Les sorties en pression par les lettres U1, U2, U3….
 Exemple : Cas d’un distributeur auxiliaire (2 sorties) :
U1 U1
U2 U2
4 2 4 2
P2 P1 P2 P1
5 3 5 3
1 1
143
 Cas de 2 distributeurs auxiliaire (3 sorties)
U1
U1
U2
U2 4 2
4 2
P2
P2 U3
U3 5 3
5 3 1
1
4 2
4 2
P3 P1
P3 P1
5 3
5 3 1
1
U1
U2
4 2
P2
U3
5 3
1
4 2
P3 P1
5 3
1
144
 Cas de 3 distributeurs auxiliaire (4 sorties)
U1
U2
4 2 U3
P2 U4
5 3
1
4 2
P3
5 3
1
4 2
P4 P1
5 3
1
145
U1
U2
4 2 U3
P2 U4
5 3 Sortie négative
1 U1
4 2 Sortie positive U2
4 2
P3 P2 P1
5 3 Côté et pilotage positifs Côté et pilotage négatifs
1
5 3
4 2 1
P4 P1
5 3
1
146
U1
U2
4 2
U3
P2 U4
5 3
1
 Pour avoir un nombre n de sortie, (n-1) distributeur auxiliaires
4 2
P3 sont nécessaire (4 sorties  3 distributeurs auxiliaires)

5 3
1
4 2
P4 P1
5 3
1
147
U1
U2
4 2
U3
P2 U4
5 3
1 On observe :
4 2
Les distributeurs auxiliaires ont les sorties négatives reliés en
P3
5 3
séries,
1
4 2
 Les pilotages négatifs sont actionnés par la sortie positive du
P4 P1 distributeur en amont,
5 3
1
 Le côté négatif du distributeur le plus en amont est piloté en premier
(départ de la séquence) par le signal P1 auquel correspond la sortie U1,
 Il y a autant de côtés positifs à piloter qu’il y a de distributeurs, (3 distributeurs  3 côtés

positifs)
 Les pilotages des côtés positifs commencent au distributeur le plus en aval (P2) et continuent
successivement vers amont (P2, P3, etc..),
 Une seule sortie correspond à chaque pilotage, c’est pourquoi la précédente est toujours
148
annulée par une connexion en échappement,
 Pour insérer le circuit en cascade dans le circuit de commande d’un cycle avec signaux
bloquants, il faut subdiviser en groupes la séquence littérale, de façon telle qu’une seule
course par vérin résulte dans chaque groupe : exemple la séquence A+, B+, B-,A-
• On peut subdiviser cette séquence en 2 groupes (A+, B+) et (B-, A-) par conséquent, même
les équations résulteront subdivisées en deux groupes :
Start.a0.b0 = A+ U2.Start.a0 = A+ = P1 = U1 I° groupe
b0.a1 = B+ U1.a1=B+
b1.a1 = B- U1.b1 = B- = P2 = U2
b0.a1 = A- II° groupe
U2.b0 = A-
 Les fins de course de chaque groupe dépendent d’une sortie de la cascade
 Le nombre de sorties est égale au nombre de groupes (ici 2 groupes  2 sorties),
 Le premier fin de course du groupe I pilote toujours le côté négatif du distributeur auxiliaire
le plus en amont (P1). La sortie U1 va piloter le côté du distributeur principal dépendant du
fin de course considérée,
 D’une analogue à la première fin de course du groupe II dépend P2 et donc U2, et ainsi de
suite. 149
U2.Start.a0 = A+ = P1 = U1 I° groupe
U1.a1=B+
U1.b1 = B- = P2 = U2
II° groupe
U2.b0= A-
B0 B1
A0 A1
4 2
4 2 + -
+ -
5 3
1
5 3
1
U1
U2
4 2
P2 P1
5 3
1 150
U1.a1=B+
U1.b1 = B- = P2 = U2
II° groupe
U2.b0= A-
B0 B1
A0 A1
4 2
B+ B-
4 2
A+ A-
5 3
1
5 3
1
U1
U2
4 2
P2 P1
5 3
1 151
U1.a1=B+
U1.b1 = B- = P2 = U2
II° groupe
U2.b0= A-
B0 B1
A0 A1
4 2
B+ B-
4 2
A+ A-
5 3
1
5 3
1
2
A1
2
1 3
B0
1 3
U1
U2
4 2
P2 P1
5 3
1 152
U1.a1=B+
U1.b1 = B- = P2 = U2
II° groupe
U2.b0= A-
B0 B1
A0 A1
4 2
B+ B-
4 2
A+ A-
5 3
1
5 3
1
2
A1
2
1 3
B0
1 3
U1
U2
4 2
P2
P1
2
2 5 3
1 A0
B1
1 3
1 3
2
Start 153
Séquence A+/B+/B-/A-
A0 A1 B0 B1
4 2 4 2
+ - + -
5 3 5 3
1 1
4 2 2
P2 P1
A1
5 3 1 3
1
2
2
A0
B1 1 3
1 3
2
1 3
2
B0
154
1 3
Cycle en U Séquence A+/B+/A-/A+/B-/A-
course
+ a1
A
a0
-
+ b1
B
b0
-
pas
1 cycle
er
 Réaliser ce cycle par le logiciel Festo pneumatique
 Subdivisons avant tout la séquence littérale : A+/B+/A-/A+/B-/A- et déduisons les

équations à partir du diagramme.
155
Cycle en U Séquence A+/B+/A-/A+/B-/A-
course
+ a1
A
a0
-
+ b1
B
b0
-
pas
1 cycle
er
 Réaliser ce cycle par le logiciel Festo pneumatique
 Subdivisons avant tout la séquence littérale : A+/B+/A-/A+/B-/A-
 A+/B+ I groupe U4.Start.a0 = A+ = P1= U1;

U1.a1 = B+
 A- II groupe
U1.b1 = A- = P2= U2;
 A+/B- III groupe U2.a0 = A+ = P3= U3;
U3.a1 = B-
 A- IV groupe
U3.b0 = A- = P4= U4; 156

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Actionneurs Pneumatiques

 Système de production de l’air sous pression

Eléments de réglage de vitesse

1: Armoire de commande ; 2 : Moteur ; 3 : Compresseur ; 4 : Réservoir ; 5-Pressostat ;

Une Armoire de commande : accueille le matériel nécessaire à la commande du moteur

Une Vanne d’isolement : isole l’équipement du reste de l’installation pneumatique.

 L’air comprimé par le compresseur, s’échauffe et se refroidit ensuite dans le réseau de

Cette unité est destinée à préparer l’air

 Le groupe de conditionnement se monte à l’entrée de l’installation pneumatique du système.

* L’air est filtré.

Mano-régulateur * régulation de la pression dans les

 Compresseurs volumétriques où la montée en pression de l’air est obtenue par réduction

 Compresseurs non volumétriques où l’air est propulsé :

Le moteur entraine un vilebrequin qui transforme le mouvement de rotation de l’axe en

 Réservoir de fluide sous pression disponible en permanence,

Vérin à ressort Vérin plat à diaphragme

Vérin à membrane, rappel par ressort Vérin à soufflet

amortissement non réglable amortissement réglable

Quel moyen utilisé pour actionner l’entrée et la sortie ? 25

Energie Distributeur Energie pneumatique

Pourquoi la tige du vérin n’est pas entrée ?

Proposer un distributeur 3/2 (3 orifices et 2 cases)

Suivant la case du repos du

Distributeur 5/2 bistable commandé par électrovannes 63

Principe du repérage des orifices

Tiroir avec joints

Tiroir sans joints

Principe de construction d’un distributeur 2/2 monostable à clapet

Principe de construction d’un distributeur 3/2 monostable NO

Principe de construction d’un distributeur 3/2 monostable NF

La détection de la position de la tige de vérin peut être réalisée :

Par des capteurs électriques ou pneumatiques à commande mécanique actionnées

magnéto-résistifs, à effet hall et pneumatiques à lamelle magnétique) commandés

par le champ magnétique d’un aimant incorporé au piston.

indirectement sur l’alimentation du vérin (vérin normal).

 Capteurs fin de course à contact électrique :

 Ils sont constitués d’un interrupteur de position modulaire dont il existe de

nombreuses variantes selon les constructeurs.

sont traités par la carte d’entrée d’un automate programmable industriel.

 Ne nécessite pour chaque entrée qu’un courant de l’ordre d’une dizaine de

 Capteurs fin de course pneumatiques

Réaliser le cycle suivant :

 La vitesse maximale d’un vérin est déterminée par:

 Technique de réglage par limiteur de débit :

Montage sur le vérin Montage sur le distributeur

1) Identifier les différents composants de ce circuit.

Solution : On peut interposer entre le distributeur et le vérin (sur l’admission et sur

Dans ce cas, le bloqueur se monte

 Il existe un composant regroupant le régleur de vitesse et le bloqueur

Si l’air passe de Y vers A, c’est l’entrée X qui est obturée.

Les soupapes d’échappement rapide servent :

Le temporisateur pneumatique se compose :

Le temporisateur varie généralement entre 0 et 30 secondes.

Principe de fonctionnement d’un temporisateur à distributeur 3/2 fermé au repos :

1) Identifier chaque élément du circuit ainsi que son fonctionnement.

Dans une presse pneumatique on a le cycle suivant:

 Supprimer le bouton poussoir de rentrée de la tige,

P3 sont nécessaire (4 sorties  3 distributeurs auxiliaires)

 Il y a autant de côtés positifs à piloter qu’il y a de distributeurs, (3 distributeurs  3 côtés

 Réaliser ce cycle par le logiciel Festo pneumatique

 Subdivisons avant tout la séquence littérale : A+/B+/A-/A+/B-/A- et déduisons les

 Réaliser ce cycle par le logiciel Festo pneumatique

 Subdivisons avant tout la séquence littérale : A+/B+/A-/A+/B-/A-

 A+/B+ I groupe U4.Start.a0 = A+ = P1= U1;