2022

FICHE DE TRAVAUX DIRIGES DE

COMPORTEMENT DYNAMIQUE
DES STRUCTURES
Niveau 5

Paul-Ramsès LANGOUO
UCAC-ICAM
12/01/2022
 FICHE DE TRAVAUX DIRIGES DE COMPORTEMENT DYNAMIQUE DES STRUCTURES

PREFACE
Ce recueil d'exercices est destiné aux élèves participant à la cour de Comportement
Dynamique des Structures de L’Institut Ucac-Icam. La plupart des exercices inclus dans le
recueil seront étudiés et résolus par les élèves eux-mêmes lors des séances des petites classes.
Pour cette raison, on n'en fournit pas la solution

Par Ing. Paul-Ramsès LANGOUO

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EXERCICES

Exercice 1 : Systèmes à un degré de liberté

1.1 Poutre sur des appuis simples

I. Ecrire les équations du mouvement du système représenté sur la Figure 1. En supposant la

poutre sans masse, le système présente un seul degré de liberté défini par la déflexion « u » sous
poids propre P. La rigidité de flexion de la poutre est EI et sa longueur L.

Figure 1: Vibrations de poutres sans masse avec surcharge.

II. Déterminer la fréquence propre d'un poids P suspendu à un ressort au milieu d'une poutre
sur appuis simples (cf. Figure 2). La rigidité de flexion de la poutre est EI et sa longueur vaut
L. Elle est supposée sans masse. La raideur du ressort vaut k.

Figure 2: Poids suspendu à une poutre sans masse par un ressort.

1.2 Poutres sans masse avec surcharge

Refaire l'exercice précédente avec :

I. Le système représenté sur la Figure 3.

II. Le système représenté sur la Figure 4.

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Figure 3: Poutre console sans masse avec surcharge.

Figure 4: Poutre bi-encastrée sans masse avec surcharge.

1.3 Chute de masse sur oscillateur simple

Une masse m1 est suspendue à un ressort k et se trouve en équilibre statique. Une

deuxième masse m2 chute d'une hauteur h et s'accole à m1 sans rebond (figure 5).

I. Déterminer le mouvement u (t) autour de la position d'équilibre statique de la masse m1.

Figure 5: Chute d'une masse sur un système masse-ressort en équilibre statique.

Exercice 2: Calcul de la masse de fréquence d’un ressort

Soit une masse M attaché à un ressort élastique s’allongerait de « X » sous l’action d’une force
F. (voir figure 1.1).

a) Déterminer la raideur K du ressort

b) Déterminer la période T de la masse. AN : M=1 Kg, X=0.01 m, F=10 N.

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Exercice 3: Calcul de fréquence propre d'un système mécanique

Calculer la fréquence propre du système représenté à la Figure ci-dessous en supposant

l’inertie des poulies négligeable. Si l’on applique une force harmonique F, quelle est
l’amplitude maximale de cette force si le ressort k2 ne peut être comprimé que de 1 mm. Les
données numériques sont : k1 = 5000 N/m, k2 = 7500 N/m, M = 40 kg, mg = 20 kg et md = 30
kg.

Exercice 4: Calcul de fréquence propre d'un bateau immergé

Un bateau (Fig. 2) flotte sur un plan d’eau calme. Sa masse étant de 150 kg, calculer la
fréquence propre correspondant à son déplacement vertical en négligeant l’amortissement du
système.

Si l’on applique à son centre de gravité une excitation harmonique verticale de fréquence
16.7 Hz et d’amplitude croissante, le bateau commence à couler à partir d’une amplitude de
147000 N. Calculer la hauteur h du bateau.

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Exercice 5: Calcul de l'amplitude du mouvement d'un véhicule sur une route

accidenté

La Figure ci-dessous représente le diagramme simplifié d’un véhicule progressant sur

une route accidentée à la vitesse v. La voiture a une masse m et sa suspension est caractérisée
par une raideur k. On suppose que le déplacement du véhicule est réduit à un degré de liberté
selon la verticale et que le profil de la route est sinusoïdal (amplitude Y ). Les pneumatiques
sont supposés rester en contact avec la route. Déterminer l’amplitude X du mouvement en
fonction de la vitesse ainsi que la vitesse la plus défavorable.

Exercice 6 : Automobile sur route de rugosité sinusoïdale

Question A. Une automobile est modélisée de façon simplifiée par une masse concentrée m
reposant sur un système ressort-amortisseur (Figure 6). L'automobile se déplace à vitesse
constante v sur une route dont la rugosité est connue sous la forme d'une fonction de la position
sur la route.

I. Déterminer l'équation du mouvement.

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Question B. Cette automobile se déplace maintenant sur un pont à plusieurs travées dont les
piles sont distantes de 35m (cf. Figure 7). Le fluage à long terme du pont a provoqué une
déflexion de 15cm en milieu de chaque travée. Le profil de la chaussée peut être approché par
une sinusoïde d'amplitude 15cm et de période 35m. La masse de l'automobile en charge est de
800kg, la raideur de son système de suspension est de 60000N/m et le coefficient
d'amortissement visqueux est tel que le coefficient d'amortissement du système vaut 40%.

Déterminer :

II. II. L'amplitude 𝑢𝑡,0 du mouvement vertical 𝑢𝑡 (𝑡) quand l'automobile se déplace à
70km/h.

III. La vitesse du véhicule qui conduirait à une résonance pour 𝑢𝑡,0

Exercice 7: Calcul de l'amplitude du mouvement d'un système mécanique

Le système symétrique de la Figure ci-dessous est une idéalisation d’un bâti de machine
d’équilibrage et consiste en une barre rigide pesant 50 kg supportée par un ressort à chaque

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extrémité, de raideur k = 7 104 N/m. Calculer l’amplitude de la réaction dans chaque ressort
lorsque :

1. Une force sinusoïdale P = P0 sin ωt d’amplitude égale à 100 N est appliquée avec une
fréquence de 12 cycles/s ;
2. Un couple M = M0 sin ωt de même fréquence et d’amplitude égale à 110 N m est
appliqué au même point.

Exercice 8 : Absorbeur dynamique (système à 2 DDL) : Utilisation d'un absorbeur

dynamique pour réduire l'amplitude des vibrations d'un système à sa pulsation propre

C'est un système employé pour réduire les vibrations d'un premier système assimilable
en basse fréquence à un système à un DDL (une machine montée sur une suspension élastique,
par exemple). Le problème vibratoire se pose en général à la pulsation de résonance du
𝑘
premier système 𝑤1 = √𝑚1 (au cours d'une montée en vitesse). Pour réduire l'amplitude
1

des vibrations, une masse 𝑚2 est suspendue élastiquement par une raideur 𝑘2 au premier
système (la machine) constituant ainsi un système à deux DDL.

1) Etablir les équations du mouvement correspondant pour ce système à 02 degrés de liberté.

2) En déduire les équations de mouvements 𝑥1 et 𝑥2 des masses 𝑚1 et 𝑚2 , on posera Ω1 =
𝑘
√𝑚1
1
et Ω2 = √𝑚𝑘22.

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𝐹1 𝑤2
(1− )
𝑘1 Ω2
2
3) Démontrer que 𝑥1 =
𝑤2 𝑘 𝑤2 𝑘
(1− 2 )(1+𝑘2 − 2 )−𝑘2
Ω2 1 Ω1 1

4) En posant 𝑥1 = 0, en déduire la relation entre Ω2 𝑒𝑡 𝑤 pour que l'amplitude des vibrations

de la masse 1 ou du système 1 s'annule (𝑥1 = 0). On accorde donc Ω2 sur la fréquence w
dont on veut réduire l'amplitude. Puisque nous voulons réduire l'amplitude de vibration à
la résonance du système 1, Trouvez la relation entre Ω2 , Ω1 𝑒𝑡 𝑊. En plus la masse du
système 1 est déjà connu et fixe, choisir donc un k1 conséquent (soit un bon choix des plots
de fixation).
On a donc ainsi crée un absorbeur dynamique sur le premier système 1 qui réduit
les oscillations du système 1.

Exercice 10 : Calcul de la pulsation d’antirésonance d'un plancher

On considère une structure de bâtiment représentée par le modèle plan de la figure 1 ci-
dessous :

Cette structure est constituée de 2 planchers 𝑃1 et 𝑃2 de masse M= 1 tonne, supposés

indéformables et articulés en A,B,C et D à 2 colonnes en treillis identiques, dont on négligera
la masse.
Une étude statique fig 2 réalisée sur l’une des colonnes en acier a donné les
déplacements suivants :
 sous l’effet d’un effort unitaire appliqué suivant x en A,
𝑢𝐴 = 10.450 × 10−7 𝑚 et 𝑢𝐵 = 3.325 × 10−7 𝑚
 sous l’effet d’un effort unitaire appliqué suivant x en B,
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𝑢𝐴 = 3.325 × 10−7 𝑚 et 𝑢𝐵 = 1.425 × 10−7 𝑚

𝐹𝐴 𝑢𝐴
1) Exprimer la matrice de souplesse qui relie les efforts { } aux déplacements {𝑢 }.
𝐹𝐵 𝐵

2) En déduire la matrice de raideur (matrice inverse de la matrice de souplesse).

3) Montrer que le système différentiel du mouvement s’écrit :
1 0 𝑢̈ 𝐴 7430 −17335 𝑢𝐴 0
( ){ } +( ) {𝑢 } = { }
0 1 𝑢̈ 𝐵 −17335 54490 𝐵 0
4) Calculer les fréquences propres en Hz et représenter les 2 modes.
5) Le plancher 𝑃1 supporte une machine qui génère un effort horizontal de la forme 𝐹0 𝐶𝑜𝑠(Ωt).
Que devient le système différentiel? Quelle est la pulsation d’antirésonance du plancher?

Exercice 11 : Interface lanceur-satellite

1° partie : Un bipode est une structure plane constituée de 2 barres articulées entre
elles et avec le bâti fig1. Calculer le déplacement du point A sous l’effet:
 d’un effort vertical F appliqué en A
 d’un effort horizontal F appliqué en A.

Une liaison entre un satellite et son lanceur est réalisée par 3 bipodes situés dans des plans
verticaux et disposés à 120° fig2.

2° partie : Le plateau inférieur représente la référence fixe.

On veut calculer la raideur longitudinale et la raideur en torsion de l’interface.

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1) Calculer le déplacement vertical v du plateau supérieur sous l’effet d’un effort F

appliqué au satellite suivant Z.
2) Calculer la rotation θ du plateau supérieur sous l’effet d’un moment M appliqué au

satellite suivant Z.

En déduire la raideur longitudinale F/v et la raideur en torsion M/θ de l’interface en

fonction de E, S, L, α et R.

3° partie : La masse du satellite est m=300 Kg. Son moment d’inertie Iz=6 Kg.m2.
Les barres sont des tubes de rayon ext r et d’épaisseur e. Choisir la section de ces tubes pour
que la plus basse des 2 fréquences propres ( longitudinale et de torsion) soit supérieure
à 100Hz.

E=70GPa L=60cm α=60°

Exercice 12 : Oscillation d'un véhicule

Le véhicule fig1 dont la masse est de 1 600Kg est modélisé fig2 par une barre rigide
sans masse munie de 3 masses ponctuelles de 660 Kg, 500 Kg et440 Kg en A, B et C.

Les amortisseurs et les pneumatiques sont représentés par 2 ressorts de raideur K fixés
en A et C. Les paramètres de configuration sont les déplacements 𝑉1 𝑒𝑡 𝑉2 des points A et C
supposés petits, mesurés suivant y par rapport à la situation de repos.

1
1) Démontrer que l’énergie cinétique s’écrit : 𝐸𝑐 = 2 (840𝑉1̇ 2 + 520𝑉̇22 + 240𝑉1̇ 𝑉̇2 )

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2) En déduire la matrice de masse, la matrice de raideur et la matrice [𝑀]−1 𝐾

3) Calculer les 2 fréquences propres en Hz et caractériser les modes.

Une masse M est chargée dans la benne fig3. La conséquence sur le modèle est précisée
fig4.

1 −1
4) Pour quelle valeur de M obtient-on des modes de type | et | ?
1 1

Exercice 13: Excitation par déséquilibre dynamique en rotation

Les machines tournantes constituent des sources de vibrations très courantes. De

petites irrégularités dans la distribution des masses des parties en rotation causent des
niveaux vibratoires importants. On schématise une machine de masse m comportant une masse
𝑚0 en rotation à une distance l de son centre. Un guidage sans friction autorise seulement un
mouvement dans la direction verticale x (voir Figure). On supposera que la vitesse de rotation
𝑤𝑅 est constante.

Figure 1 : Excitation d’une machine suspendue par une masse en rotation

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Exercice 14 : Calcul d'une raideur de suspension

Un instrument monté sur un avion doit être isolé des vibrations dues aux moteurs dans
un domaine de vitesse allant de 1800 à 3600 tr/min. Si l’amortissement est négligeable et que
la masse de l’instrument est de 20 kg, quelle doit être la raideur de la suspension pour obtenir
une isolation de 80% ?

Exercice 15 : Transmissibilité par la force : Vibration d'un moteur 1

Un moteur électrique de 68 kg repose sur une fondation indépendante de 1200 kg

supportée par des isolateurs de vibration comme illustré à la Figure ci-dessous. La fréquence
propre (non-amortie) de vibration de cet assemblage est de 160 cycles/min avec un pourcentage
d’amortissement critique de 0.1. Le moteur présente un défaut d’équilibrage dont résulte une
force harmonique F = 100 sin (31.4 t). Déterminer l’amplitude de vibration de la fondation et
la force transmise au sol.

Exercice 16 : Transmissibilité par la force : Vibration d'un moteur 2

La machine représentée à la Figure ci-dessous est le siège d’une force verticale F

d’origine centrifuge (présence d’un balourd au niveau de la machine) ; cette force vaut 986.9 N
à 3000 tr/min. La machine pèse 9000 N ; elle est scellée sur un socle pesant 91000 N. Le socle
est posé sur le sol par l’intermédiaire d’une suspension élastique dont les caractéristiques sont
: k = 0.5 108 N/m (raideur totale) et c = 1.5 105 N s/m. On demande de déterminer :

1. L’amplitude du mouvement dû au déséquilibre ;

2. La transmissibilité du système ;
3. La force transmise à la fondation.
Finalement, on désire faire tourner cette machine à 4000 tr/min sans altérer la force
transmise au sol.
4. Modifier le poids du socle en conséquence.

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Exercice 17 : Systèmes réductibles à 1 degré de liberté, excitateur dynamique

ENONCE
Pour étudier les caractéristiques dynamiques d’une structure, on utilise un excitateur
constitué d’un moteur électrique dont l’axe porte un disque percé d’un trou à une distance r de
son axe de rotation (voir figure suivante).

La structure a une masse M très supérieure à la masse de l’excitateur. Ses

caractéristiques élastiques sont notées k pour la raideur et c pour l’amortissement visqueux.
On note m’ la petite masse ôtée du disque.
L’ensemble est fixé à la structure par un support rigide de sorte que la force d’inertie
verticale induite par la rotation du disque est intégralement transmise à la structure.
On note :
• 𝑥(𝑡) la position verticale de l’axe du moteur,
• 𝑥 , (𝑡) la coordonnée verticale du trou,
• 𝜃 l'angle entre le rayon passant par le trou et la verticale,
• Ω la vitesse de rotation du moteur, Ω = 𝜃̇,
• 𝛼 l’accélération de rotation du moteur.
QUESTIONS
1) Donner l'expression de la coordonnée de la composante verticale du trou 𝑥 , (𝑡)
en fonction de 𝜃.
2) En déduire la composante verticale de l’accélération au niveau du trou 𝑥̈ , (𝑡).
3) Le trou devant être considéré comme un retrait de masse, en déduire la force
d’inertie verticale F(t) subie par la structure.
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4) Montrer que l’équation différentielle du mouvement système moteur-structure

s’écrit finalement :
(𝑀 − 𝑚, )𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + 𝑘𝑥 = −𝑚, 𝑟(Ω2 cos Ω𝑡 + 𝛼 sin Ω𝑡)
5) Quelle est la pulsation propre 𝜔0 de l’ensemble excitateur-structure ?
Dans la suite on considère le régime stationnaire c'est-à-dire lorsque le moteur a atteint
une vitesse de rotation Ω constante.
6) Simplifier l’équation du mouvement et la mettre sous la forme :
𝑥̈ + 2𝜉𝜔0 𝑥̇ + 𝜔02 𝑥 = 𝐴0 Ω2 cos Ω𝑡
Et Identifier 𝜁 𝑒𝑡 𝐴0
7) Calculer l’expression de l’amplitude 𝑋(Ω) du déplacement de la structure en
fonction de la fréquence Ω.
8) Vers quelle valeur tend 𝑋(Ω) lorsque Ω >> ω0 .
Les courbes jointes représentent 𝑋(Ω⁄2Π)), mesurée lorsque 𝑟 = 5 𝑐𝑚 𝑒𝑡 𝑚, = 10 𝑔.
(Noter que les échelles sont différentes sur les deux graphes).
9) Déduire de 8 que la structure a une masse plus exacte de 𝑀 ≈ 490 kg.
10) Mesurer une valeur approchée de 𝜔0 et en déduire celle de k.
11) Mesurer l’amortissement 𝜉 et en déduire la valeur de 𝑐 (coefficient
d'amortissement).

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