Pneumatique Elkhalidy 2

Résumé de Théorie et
analyse de circuits pneumatiques

Guide de travaux pratique
SOMMAIRE
Page
Présentation du module 7
Résumé de théorie
I. INTRODUCTION……………………………………………… 9
I.1Comparaison de mode de travail des trois énergies…… 11
II. LOIS ET PROPRIETES PHYSIQUES DE L’AIR

COMPRIME
II.1 La force……………………………………………… 14
II.2. La pression…………………………………………. 14
II.3.Le débit………………………………………………. 15
II.4 Principe de pascal …………………………………. 16
II.5 Loi de Gay Lussac……………………………………. 18
II.6 Loi de Mariotte……………………………………….. 19
III. L’AIR COMPRIME : PRODUCTION, DISTRIBUTION
III.1 Production de l’air comprimé……………………….. 21
III.1.1 Niveau de pression………………………… 22
III.1.2 Déshydratation de l’air comprimé……….. 22
III.1.3 Les compresseurs……………………………. 22
III.1.4 Maintenance des compresseurs…………….. 24
III.2 Distribution de l’air comprimé et perte de charge… 24
IV. CONDITIONNEMENT D’AIR COMPRIME
IV.1 Filtration…………………………………………………. 29
IV.2 Régulation………………………………………………… 29
IV.3 Lubrification………………………………………….…… 30
V. LES COMPOSANTS DES SYSTEMES PNEUMATIQUES
V.1 Structure et cheminement du signal pneumatique…….. 33
V.2 Les distributeurs……………………………………………. 34
V.3 Les organes moteurs
V.3.1 Vérin à simple effet………………………………… 43
V.3.2 Vérin à double effet ………………………………… 44
V.3.3 Alimentation des vérins pneumatiques……………. 45
V.3.4 Calcul des forces d’un 47
vérin………………………….
V.3.5 Caractéristiques des vérins………………………….. 48
V.3.6 Les oscillateurs et les moteurs pneumatiques……… 50
V.4 Les réducteurs de débit et valves d’arrêt…………………..
V.4.1 Réducteurs de débit……………………………………. 51
V.4.2 Montage des soupapes d’étranglement………………. 52
OFPPT/DRIF 3
SOMMAIRE –suite- page
V.4.3 Calcul de la vitesse des vérins…………………… 53

V.4.4 Les valves de pression……………………………… 55
V.5 Les temporisateurs pneumatiques………………………… 56
V.6 Les fonctions logiques pneumatiques ( portes 58
logiques)...
VI LES CIRCUITS DE COMMANDE 64
VI.1 Schéma de principe d’une installation 65
pneumatique……. 66
VI.2 Commande directe…………………………………………… 67
VI.3 Commande indirecte………………………………………… 73
VI.4 Séquences à plusieurs actionneurs…………………………..
VI.5 Les séquenceurs pneumatiques……………………………… 77
VII COMMANDE DES CIRCUITS ELECTOPNEUMATIQUES
VII.1 Les Electodistributeurs……………………………………….. 78
VII.2 Les commutateurs mécaniques et les commutateurs 79
magnétiques…………………………………………………….
VII.3 Conception des schéma de commande électropneumatique.
83
GUIDE DES TRAVAVAUX PRATIQUES 85
I.TP.1 Analyse d’un réseau de distribution d’air comprimé…………. 87
II.TP.2 Fonctionnement des distributeurs……………………………… 89
III TP.3 Fonctionnement des vérins…………………………………….. 92
IV.TP.4 Contrôle de la vitesse des 96
actionneurs………………………... 99
V.TP.5 Commande en fonction du temps et de la 104
pression…………… 110
VI.TP.6 Postes de commande d’un vérin ( cellules logiques)………..
VII.TP.7 Réalisation des séquences pneumatiques……………………. 114
VIII.TP.8 Résolution des problèmes à l’aide des séquenceurs……… 118
IX.TP.9 Circuits de commande électropneumatique………………..
122
ANNEXE A : Corrigés des exercices…………………………….
ANNEXE B : Symboles des composants pneumatiques……….
BIBLIOGRAPHIE…………………………………………………
OFPPT/DRIF 4
MODULE : Analyse de circuits pneumatiques
Durée :75H
56% : théorique
38% : pratique
OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU
DE COMPORTEMENT
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour démontrer sa compétence, le stagiaire doit analyser des circuits
pneumatiques, selon les conditions, les critères et les précisions qui suivent
CONDITIONS D’EVALUATION
• Travail individuel
• A partir :
- de schémas ou de plan de circuits
- de manuels techniques
- d’abaques et de tableaux
● A l’aide
- de composants, de raccords et de conduites
- d’outillage et équipement
- des instruments de mesure et de contrôle
- de bancs d’essais et de montages pneumatiques
- de machines et d’équipement industriel
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
● Respect des règles de santé et de sécurité au travail

● Respect du processus de travail.
● Respect des plans ou des schémas.
● Utilisation appropriée de l’outillage et de l’équipement .
● Travail soigné et propre.
● exactitude des calculs.
● Respect des normes.
OFPPT/DRIF 5
OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

DE COMPORTEMENT
PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS DE

COMPORTEMENT ATTENDU PERFORMANCE
Interpréter les schémas ou les plans. - Justesse de l’interprétation des

symboles
B. calculer les principaux - Exactitude des calculs

paramètres d’un circuit.
C. Sélectionner les composants, les - Choix judicieux des composants, des

raccords et les conduits. raccords et des conduits.
D. Elaborer des schémas. - Choix pertinent des symboles.
E. Appliquer les règles de santé et - Compréhension et respect des

de sécurité au travail mesures
de protection
F. Monter des circuits
pneumatiques. - Respect des techniques et des
méthodes.
G. Mesurer les paramètres de

fonctionnement. - Précision des mesures.
H. Effectuer des essais.

- Respect des conditions de marche.
OFPPT/DRIF 6
OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU
LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR- PERCEVOIR OU SAVOIR-

ETRE JUGES PREALABLES AUX APPRENTISSAGES DIRECTEMENT REQUIS POUR L’ATTEINTE DE
L’OBJECTIF DE PREMIER NIVEAU, TELS QUE :
Avant d’apprendre à interpréter les schémas ou les plans (A), le stagiaire

doit :
1. Reconnaître les symboles.
Avant d’apprendre à calculer les principaux paramètres d’un circuit (B),

le stagiaire doit :
2. Explorer le fonctionnement des circuits pneumatiques.
Avant d’apprendre à monter des circuits pneumatiques (F), le stagiaire

doit :
3. Expliquer les principes de fonctionnement des circuits industriels.

4. Expliquer l’importance de l’entretien des instruments, de
l’outillages et de l’équipements.
5. Expliquer l’importance de la qualité des circuits.
6. Expliquer l’importance de la précision.
7. Tracer de schémas pneumatiques.
Avant d’apprendre à mesurer les paramètres de fonctionnement (G), le

stagiaire doit :
8. Reconnaître l’outillage et les instruments de mesure.
OFPPT/DRIF 7
PRESENTATION DU MODULE
Le module Analyse de circuits pneumatiques est le module N°11, il vous

permettra d’acquérir les connaissances requises pour tracer des schémas
pneumatiques, concevoir des circuits de commande au moyen de différentes
méthodes , analyser et remédier les différantes anomalies causées par les
différents composants pneumatiques.
Ce module vous permettra de posséder des notions qui vous permettront de
résoudre des problèmes de commande pneumatique. Ces connaissances vous
serviront aussi lors de l’étude de certains autres modules de ce programme
d’études.
La durée de ce module est de 75 heures repartis comme suit :
- 56% théorique
- 38% pratique
- 6% évaluation
La première partie vous fera connaître la pneumatique ainsi qu’une

comparaison entre les trois énergies : Pneumatique, Hydraulique et Electrique.
La deuxième partie vous fera connaître les lois et propriétés des gaz dont il
faut tenir compte lors de l’utilisation de l’air comprimé. ainsi que la production
et la distribution de l’air comprimé.
la troisième partie vous fera connaître la production de l’air comprimé, ainsi
que sa distribution
la quatrième partie vous fera connaître L’utilité du conditionnement de l’air
comprimé et les composants de ce groupe de conditionnement.
Dans la cinquième partie vous étudierez le fonctionnement des principaux
composants pneumatiques et apprendrez leur identification.
La sixième partie vous fera découvrir les différents circuits de commande
ainsi que l’emploie des séquenceurs pneumatiques pour résoudre les problèmes
des chevauchements des signaux.
Dans la septième et dernière partie théorique vous étudierez la commande des
circuits électropneumatiques.
Enfin le guide des travaux pratiques regroupe neuf TP qui vous fera appliquer
les principaux chapitres vue en partie théorique.
Pour presque chaque partie étudier de la partie théorique, un ensemble des
exercices vous fera évaluer vos acquis.
OFPPT/DRIF 8
Module N°11 : Analyse de circuits

pneumatiques
RESUME THEORIQUE
OFPPT/DRIF 9
LA PNEUMATIQUE
I/ INTRODUCTION
Depuis plusieurs années, on utilise abondamment les propriétés de l’air
comprimé afin de réaliser plusieurs tâches mécaniques . puisque l’air est un
fluide compressible, il permet d’emmagasiner de l’énergie qui sera transmise à
des dispositifs par le biais d’un réseau de distribution parfois complexe. les
machines, les outils et les systèmes, qui utilisent l’air comprimé comme source
d’énergie, convertissent alors cette énergie en travail mécanique efficace.
Par ailleurs, l’air est le seul fluide qui possède l’ensemble des
principales caractéristiques que l’on doit considérer lors du choix d’un fluide
pour la transmission de l’énergie servant à alimenter différents dispositifs .
La pneumatique est utilisée afin de combler une multitude de besoins
que nous retrouvons habituellement sur une chaîne de production. parmi les
rôles les plus usuels de la pneumatique on trouve :
 La détection de son environnement (capteurs)
 L’exécution de taches (actionneurs)
 Le contrôle de l’actionneurs (préactionneurs)
 Le traitement logique des données (processeur)
L’utilisation de la pneumatique comme énergie en industrie a de
nombreux avantages, dont voici quelques uns :
 L’air est un fluide gratuit qui est disponible en grande quantité
 Il est possible d’emmagasiner l’air comprimé dans des réservoirs qui
peuvent être facilement déplacés
 Puisque l’air n’est pas un gaz explosif, aucun dispositif de sécurité n’est à
prévoir
 L’air comprimé est un fluide qui peut se déplacer à grande vitesse ce qui
permet d’obtention de temps de réponses élevés de la part des actionneurs.
OFPPT/DRIF 10
Par contre, l’énergie pneumatique possède aussi quelques désavantages :

 Il est essentiel de procéder au conditionnement de l’air comprimé afin
d’éliminer toutes les impuretés pouvant s’y accumuler
 Il est difficile d’obtenir des vitesses de déplacement constantes pour les
actionneurs pneumatiques
 Si l’air comprimé doit être lubrifier, il est à prévoir que l’échappement de
l’air dans l’atmosphère provoquera une concentration en huile trop élevée
dans l’air ambiant.
Il est aisé de constater que la pneumatique est une solution très intéressante
pour concrétiser des fonctions sur une chaîne de production, donc il est
essentiel de maîtriser cette technologie puisqu’elle est présente dans presque
toutes les cellules de fabrication automatisée.
La pneumatique se décompose en plusieurs groupes de produits :
• actionneurs
• capteurs et organes d’entrée
• processeurs
• accessoires
• automatismes complets
Lors de la mise en place d’automatismes pneumatiques, il convient de tenir

compte d’un certain nombre de points :
• fiabilité
• maintenabilité
• montage et raccordement
• facilité de remplacement et d’adaptation
• rentabilité
• documentation
Ainsi que le développement des systèmes pneumatiques rend nécessaire une
uniformisation de la représentation des composants et des schémas . Les
symboles applicables à la pneumatique sont répertoriés dans la norme
DIN ISO 1219 "Systèmes et appareils de la technique fluidique - symboles"
OFPPT/DRIF 11
I.1 Comparaison des énergies : pneumatique, hydraulique et électrique
TABLEAUX COMPARATIFS ENTRE LES TROIS ENERGIES

PNEUMATIQUE, HYDRAULIQUE, ELECTRICITE
Comparaison des modes de travail
Critères Pneumatique Hydraulique Electrique

Force linéaire forces limitées par Forces importantes Mauvais rendement,
la basse pression en raison de la pas de protection
et le diamètre du pression élevée contre les
vérin env. (35000 surcharges,
à 40000N),pour consommation
les forces de d’énergie à vide,
blocage (arrêt) forces faibles
pas de
consommation
d’énergie
Forces rotative Couple de rotation couple de rotation Faible couple de
maximal même à maximal même à rotation à l’arrêt
l’arrêt, pas de l’arrêt, mais forte
consommation consommation
d’énergie d’énergie dans ce cas
Mouvement rotatif ou Moteurs à air Moteurs Le meilleur
basculant comprimé à hydrauliques et rendement avec les
vitesses de vérins oscillants à mécanismes de
rotation élevées, vitesse plus faible commande à vitesse
frais qu’en pneumatique, de rotation limitée
d’exploitation bon rendement
élevés, mauvais
rendement,
mouvement
oscillant par
conversion
OFPPT/DRIF 12
Comparaison des critères de sélection
Critères Pneumatique Hydraulique Electrique

Possibilité de réglage Réglage simple de Force et vitesse Possibilité de réglage
la force par la réglable très limitées moyennant
pression et de la facilement et avec des frais importants
vitesse par le débitprécision, même à
faible régime
Stockage d’énergie et Possible à moindre Stockage limité, Stockage très difficile
transport coût, même par possible uniquement et coûteux,
grandes quantités, avec du gaz ou des généralement en
transport facile ressorts petites quantités
dans des accumulateurs, (accumulateurs,
canalisation et des transportable dans batteries), transport
bouteilles d’air des canalisation facile dans des câbles
comprimé sur très grandes
distances
Frais D’énergie Elevés comparer à Elevés en Les moins élevés
l’électrique comparaison avec
l’électricité
Manipulation Utilisation possible Plus difficile qu’en Exige des
avec peu de pneumatique, car connaissances
connaissances ;mo nécessité de techniques ; risques
ntage et mise en pressions élevées, d’accident encas
services des de poser des d’erreur
systèmes de conduites de purge
commutation et des canalisations
relativement simple de retours
et sans danger
Généralités Les éléments sont Bruits de pompage Les éléments ne sont
protégés contre les en cas de pressions pas protégés contre
surcharges ;bruit élevées ;éléments les surcharges ou
d’évacuation d’air protégés contre les uniquement à grands
désagréable surcharges frais
Influences de Insensible aux Sensibilité aux Insensible aux écarts
l’environnement écarts de écarts de de température
température température, pas de température ;
risque d’explosion encrassement et
risque d’incendie en
cas de fortes fuites
OFPPT/DRIF 13
II- Lois et propriétés physique de l’air comprimé :
L’air est un mélange gazeux composé des éléments suivants :

● Azote env.78%
● oxygène env. 21%
On y trouve en outre des traces de gaz carbonique, d’argon, d’hydrogène, de
néon, d’hélium.
Afin d’aider à la compréhension des différents lois, il importe de bien
connaître les diverses grandeurs physiques qui sont utilisées selon le "système
international " dont l’abréviation est SI .
Unités de base
Grandeur Symbole Unités
Longueur l Mètre (m)

Masse m Kilogramme (Kg)
Temps t Seconde (s)
Température T Kelvin (K, 0°C=273 K)
Unités dérivées
Grandeur Symbole Unités

Force F Newton (N), 1N=1Kg*m/s²
Surface A Mètre carré (m²)
Volume V Mètre cube (m³)
Débit Q Mètre cube/seconde (m³/s)
Pression P Pascal (Pa) 1Pa=1N/m²
1bar=10 Pa
Il est a remarquer que le pascal n’est pas la seule unité de pression utilisée.
Ainsi on retrouve fréquemment le bar et l’atmosphère comme unités de
pression :
Bar Pascal Atmosphère PSI
Bar 1 10 9,869*10ˉ¹ 14,5
Pascal 10-5 1 9,869*10-6 1,45*10-4
Atmosphère 1,013 1,013*105 1 14,693
PSI 6,897*10ˉ² 6,897*10³ 6,806*10ˉ² 1
Aussi l’air possède certaines propriétés physiques bien précises qui se

manifestent lors de sa compression :
● la force de cohésion entre les molécules est faible (L’air peut alors
se répandre)
● il ne possède pas de forme déterminée
● il occupe tout l’espace disponible
● l’air est compressible
OFPPT/DRIF 14
II.1 La Force :
Lorsqu’il est nécessaire de déplacer ou de modifier la trajectoire d’un
objet, il faut lui appliquer une force proportionnelle à son inertie. Dans le
système international (SI), la force s’exprime en Newton (N).
II.2 La Pression :
Elle se définit comme étant la force qui est appliquée par unité de
surface.
1Pascal est égal à la force de 1 Newton appliqué sur une surface de 1 m².
Cette unité est très faible ,elle est remplacée par le bar qui est égal à
1daN/1cm² (1 bar = 10 Pa).
En pneumatique on distingue 3 types de pression :
- la pression atmosphérique (Patm).
- la pression absolue (Pabs).
- la pression relative ou manométrique (Prel).
● La pression atmosphérique : est définie comme étant la

pression exercée au niveau de la mer par une colonne d’air
d’un mètre carré dont la hauteur est égale à celle de la
couche atmosphérique, elle vaut environ 1033 mbar (103.3
KPa).
● La pression absolue : est la valeur de la pression en

rapport avec le vide (pression zéro) comme référence. Elle
est égale à la somme de la pression atmosphérique et de la
pression relative.
● La pression relative : ( manométrique) est définit comme

étant la valeur d’une pression qui possède , comme
référence, la pression atmosphérique.
Prel = Pabs - Patm
● Pression vaccum : A l’inverse d’un compresseur qui

comprime de l’air sous pression, on obtient une pression
négative par rapport à la pression atmosphérique
lorsqu’on tente de faire le vide dans un vase clos. Cette
pression négative est désignée par l’expression “pression
vaccum″.
OFPPT/DRIF 15
L’échelle de la pression vaccum fonctionne à l’inverse

des autres, car elle tend vers le vide parfait. la pression
vaccum max est donc la pression atmosphérique, et la
pression la plus faible, le vide absolue. En pratique, il est
techniquement impossible qu’une pompe vaccum atteigne le
vide parfait à causes des fuites.
Comparaison entre les différents modes de pression
pression relative
pression absolue 101.3KPa = 14.7 PSIA
pression atmosphérique
vide absolue
II.3 Débit :
En pneumatique l’air comprimé provient généralement d’un réservoir sous

pression ou directement du compresseur, cet air circule dans des conduites
après que sa pression a été maintenue constante en le faisant passer par un
régulateur de pression. Donc le débit est défini comme étant la quantité de
fluide qui s’écoule en un point déterminé d’un circuit pendant une unité de
temps. en pneumatique il est Exprimé en m³/s.
Il existe des abaques fournit par les fabricants des composants
pneumatiques, qui permettent de trouver le débit d’air d’un système en fonction
du diamètre des conduits et de la pression .
Le débit d’un compresseur est la quantité d’air détendu que le compresseur
refoule dans le réseau après l’avoir comprimé. La mesure conforme de cette
quantité est définie dans les normes DIN 1945 et ISO 1217.
OFPPT/DRIF 16
EXERCICES II.2
1.1 Qu’est-ce qui crée la pression atmosphérique ?
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………
1.2 Quelle est la valeur de la pression atmosphérique au niveau de la mer :

a° /atmosphère :…………………………………………………………………
b°/ en pascale :………………………………………………………………….
c°/ en bar :…………………………………………………………………….
1.3 A quoi est égale la pression relative par rapport aux 2 autres pressions
atmosphérique et absolue ?
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………..
______________________________
II.4 Principe de pascal :

Toute pression exercée sur un fluide renfermé dans un vase clos est transmise
intégralement à tous les points de fluide et des parois.
On sait que, contrairement aux liquides, les gaz sont compressibles. Toute fois,
pour une pression donnée à l’intérieur d’un vase clos, que ce soit pour un
liquide ou un gaz, cette pression est égale et s’exerce intégralement sur tous les
points des parois avec un angle de 90°.
Force 100 N
Surface effective
0.1 m²
Pression de
10.000Pa
(10 KPa)
OFPPT/DRIF 17
Afin de déterminer la pression, qui s’exerce alors sur toutes les parois
internes du récipient, il est nécessaire d’appliquer l’équation :
Pression = Force / surface

Généralement les systèmes d’air comprimé ont des pressions effectives de 620
à 760 KPa ( de 6.2 à 7.6 bar). La charge à soulever est généralement connue.
Car on construit un système en fonction d’un travail à faire.
Dans un vérin, la pression exercée sur la surface du piston crée une
force qui est le résultat du produit de la pression du système par la surface du
piston : On peut donc écrire la relation :
F=PXS
F en Newton
S en m2
P en Pascal
Exemple :
Problème :
Soit la réserve d’air d’un réservoir à 825 KPa qui fait partie d’un circuit
pneumatique commandant un vérin. ce vérin doit pousser une charge de 827
Kg. quel sera le diamètre du vérin nécessaire pour déplacer cette charge ?
Résolution :
1- Conversion des données

Pour résoudre ce problème, on doit convertir la pression en pascal et la masse
en newton.
Pression = 825000 Pa
Force = m x g = 827 Kg x 10 N/Kg = 8270 N
( Pour convertir une masse en force, on doit la multiplier par la valeur de la
pesanteur ; soit 10 N/Kg).
Surface ?
2- Calcul du diamètre du vérin
On a donc
F=PxS S = F/P = 8270N /825000 Pa = 0.010 m2
Pour déterminer le diamètre du piston, on décompose la formule de la surface :
S = π r2
Or S= π D²/4= 0.7854 x D²
Donc D = 0.1128 m (D ~ 11 cm)
OFPPT/DRIF 18
EXERCICE II.4
On doit construire un lève charge d’une masse de 200 Kg et d’une capacité de

1928 Kg. Sachant que la pression fournie par l’air comprimé est de 620 KPa.
Calculer le diamètre du piston de l’appareil en cm.
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
_________________________________
II.5 Loi de Gay Lussac :

La dilatation des corps est l’un des effets de la chaleur, conséquence immédiate
de l’élévation de la température. L’observation montre en effet que le plus
souvent, losqu’on chauffe un gaz, son volume augmente : on dit qu’il se dilate,
et ce phénomène est appelé dilatation.
Le coefficient de dilatation cubique d’un gaz est l’accroissement du volume
que subit l’unité de volume de ce gaz pour une élévation de température de un
degré. On peut déterminer la valeur du coefficient de dilatation cubique d’un
gaz à l’aide de l’équation suivante :
V2 _ V1
K = ──────
V1 (T2_ T1)
K représente le coefficient de dilatation cubique d’un corps.
V2 est le volume du corps à la température T2
V1 est le volume du même corps à la température T1
Donc la lois de Gay Lussac se caractérise à l’aide de l’équation suivante :
V1 V2
----= -----
T1 T2
Puisque cette équation utilise la température absolue comme paramètre, il est

nécessaire de procéder à sa conversion :
T Kelvin = T celsius + 273
OFPPT/DRIF 19
II.6 Loi de Boyle Mariotte
A température constante, le volume occupé par une masse donnée de gaz varie
en raison inverse de la pression qu’elle supporte.
De cette loi découle l’équation suivante :
P1V1=P2V2
Il est à noter que les valeurs de pression utilisée avec cette équation sont des
pressions absolues (Pression relative + pression atmosphérique).
Exemple
A la pression atmosphérique, l’air peut être compressé au 1/7 de son

volume. Quelle sera la pression si la température reste constante ?
P1V1 = P2V2 P2 = P1V1/V2
Remarque : V2/V1 = 1/7

P1 = Pamb ≈ 1bar = 100KPa
P2 = 1 x 7 = 7 bar = 700 KPa absolu.
Il en résulte : Pe = Pabs – Pamb = 7 – 1 = 6 bar = 600 KPa
Conclusion :
Le taux de compression d’un compresseur fournissant une pression
de 6 bar (600 KPa) est de 7/1.
OFPPT/DRIF 20
Exercices II.5
1- on comprime 4 m³ d’air à la pression atmosphérique dans un réservoir
d’une capacité de 1 m³ qui est déjà plein d’air à la pression atmosphérique.
Quelle sera en KPa la pression effective de l’air dans ce réservoir ?
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………….
2- On a 0.8 m³ d’air à température T1 = 293°K est réchauffé à pression

constante jusqu’à T2 = 344°K. De combien se répand l’air ?
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
…………
3- Un compresseur aspire l’air à la pression atmosphérique et le comprime

dans un réservoir d’une capacité de 1.5 m³. A partir du réservoir plein, quel
volume d’air faut il extraire pour que la pression atteigne 550 KPa ,
sachant que la température est passée de 22°C à 38°C ?
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
OFPPT/DRIF 21
III : L’air comprimé : Production , Distribution

III.1 Production
Pour qu’un système pneumatique soit fiable, il est indispensable de
disposer d’air comprimé d’alimentation de bonne qualité . Cette exigence
implique l’observation des facteurs suivants :
 Pression correcte
 Air sec
 Air épuré
Un non respect de ces exigences peut entraîner une augmentation des temps
d’immobilisation des machines et, par conséquent, une augmentation des coût
d’exploitation.
La production de l’air comprimé commence dès la phase de compression .
l’air comprimé doit traverser toute une série de sous ensembles avant
d’atteindre les actionneurs. Le type de compresseur utilisé, ainsi que sa
situation géographique peuvent avoir une influence plus au moins grande sur la
quantité d’impuretés, d’huile et d’eau pouvant atteindre le système
pneumatique. Pour éviter ce genre d’inconvénient, le dispositif d’alimentation
en air comprimé doit comporter les éléments suivants :
♦ Un filtre d’aspiration
♦ un compresseur
♦ un réservoir d’air comprimé
♦ un deshydrateur
♦ un filtre à air comprimé avec séparateur de condensât
♦ un régulateur de pression
♦ un lubrificateur
♦ de points de purge de condensât
Un air comprimé mal conditionné peut contribué à augmenter le nombre de
pannes et à réduire la durée de vie des systèmes pneumatiques . Ceci peut se
manifester de plusieurs manières :
- augmentation de l’usure au niveau des joints et des pièces
mobiles dans les préactionneurs et les actionneurs
- encrassement des silencieux
Il importe aussi de bien saisir la différence entre les deux catégories de
pression qui sont reliées à la pneumatique :
• La pression de service
• La pression de travail
La pression de service : est la pression fournie par le compresseur. Donc

c’est elle qui règne à l’intérieur du réseau de distribution.
La pression de travail : est la pression nécessaire au poste de travail
considéré.
OFPPT/DRIF 22
III.1.1 Niveau de pression

D’une manière générale, les composants pneumatiques sont conçus pour
supporter une pression de service maximum de 8 à 10 bar. si l’on veut
exploiter l’installation avec un maximum de rentabilité , une pression de 6 bar
sera suffisante . En raison d’une certaine résistance à l’écoulement au niveau
des composants et dans les canalisations, il faut compter avec une perte de
charge comprise entre 0.1 et 0.5 bar, il faut donc que le compresseur soit en
mesure de fournir une pression de 6.5 à 7 bar pour assurer une pression de
service de 6 bar.
III.1.2 Déshydratation de l’air comprimé

L’air aspiré par le compresseur contient toujours un taux d’humidité se
présentant sous forme de vapeur d’eau et que l’on exprime en % relatif
d’humidité.
Lorsque le taux de saturation de 100% relatifs d’humidité d’air est atteint
l’eau se condense sur les parois ;
Exemple de calcul
Un compresseur d’une capacité de 10 m³/h doit compresser de l’air ambiant
(20°C, humidité relative 50%) pour l’amener à une pression absolue de 7 bar
(1.43 m³/h) . Avant la compression, la teneur en eau est de 8.5g/m³, ce qui
correspond à une quantité d’eau de 85g/h. Après la compression, la
température passe à 40°C. En sortie de compresseur , la teneur en eau de l’air
saturé est de 51g/m³. Pour 1.43m³d’air comprimé , la quantité d’eau sera de :
1.43m³/h x 51g/m³ = 72.93g/h
En amant du compresseur , la quantité d’eau prélevée dans l’air sera de
85g/h – 72.93g/h = 12.07g/h
Si l’élimination de l’eau de condensation est insuffisante ,cette eau peut passer

dans le système et occasionner les problèmes suivants :
• corrosion des tuyauteries, des préactionneurs, des actionneurs.
• rinçage du lubrifiant sur les composants mobiles.
III.1.3 Les compresseurs

Le choix d’un compresseur dépend de la pression de travail et du débit
d’air dont on a besoin. Les compresseurs sont classés selon leur type de
construction et il sont divisés en deux groupes principaux :
• les compresseurs à débit positif
• les compresseurs dynamiques
OFPPT/DRIF 23
LES TYPES DE COMPRESSEURS DISPONIBLES
Compresseur
d’air
compresseurs
compresseurs à
dynamiques
débit positif
compresseurs à compresseur à piston

piston alternatif rotatif
compresseurs à compresseurs à compresseurs compresseurs

piston membrane radiaux axiaux
compresseurs rotatifs compresseurs compresseurs Roots

multicellulaires hélicoïdaux
bicellulaire
• Les compresseurs à débit positif : travaillent d’après le principe de

refoulement. La compression de l’air est obtenue par l’admission de celle ci
dans une enceinte hermétique dont on réduit ensuite le volume. Le piston est
l’élément fondamental de ce type de compresseur.
• Les compresseurs dynamiques : utilisent le principe de dynamique des

fluides. L’air est aspiré puis compressé grâce à l’accélération de sa masse
(effet de turbine).
De plus selon les conditions d’utilisation, l’entraînement des
compresseurs est assuré soit par moteur électrique, soit par un moteur
thermique.
OFPPT/DRIF 24
III.1.4 la maintenance des compresseurs :

Pour la maintenance d’un compresseur, il est conseillé de suivre les
recommandations du fabricant car elles sont fonctions du type de compresseur.
Mais en général les tâches suivantes doivent être régulièrement faites
• un contrôle rigoureux
• le nettoyage
• la remise en état des filtres à l’aspiration
• la lubrification par l’huile
• le refroidissement
Par ailleurs, le changement de l’huile de lubrification doit se faire à la suite
d’une période de temps donné (maintenance systématique). Aussi il ne faut pas
oublier de vidanger le condensât, de même , les différents dispositifs de sécurité
doivent être conservés en parfait état de fonctionnement.
III.2 Distribution de l’air comprimé :

Dans la réalisation d’une installation pour la distribution d’air
comprimé, il est nécessaire de dimensionner les conduits de distribution de
façon telle que, même en cas d’augmentation du prélèvement d’air comprimé,
la chute de pression ne dépasse pas 0.1 bar . Une perte de charge supérieure à
cette limite pourrait compromettre le coté économique de l’installation à cause
de la chute de son rendement
La perte de charge le long d’un tuyau est exprimé par la relation :
β ω²
Δp = Lp
RT D
Dans laquelle :
• Δp : perte de charge (bar)
• p : pression d’exercice absolue (bar)
• R : constante de gaz (pour l’air 29.27)
• T : température (°K)
• D : diamètre interne du tuyau (mm)
• L : longueur totale (m)
• ω : vitesse de l’air (m/s)
• β : coefficient de résistance
OFPPT/DRIF 25
Cependant, en général le calcul des pertes de charge en ligne est

localisé, et la détermination du diamètre nécessaire à la tubulaire examinée
est effectué à l’aide de quelques diagrammes comme ceux des figures 1 et 2.
Voyons un exemple d’utilisation :
On considère une tubulure de longueur totale de 280 m, comprenant :

- 6T
- 5 coudes
- 1 soupape à vanne
La perte de pression admissible de 0.1 bar et la pression d’exercice de 8 bar.

Calculer le diamètre de la tubulure pour un débit de 960 m³/h d’air
normal ?
Se référant au diagramme de la fig 1, on conduit une ligne de A (longueur

tubulure =280 m) à B (débit =960 m³/h) jusqu’à C (axe 1). On relie E
(pression d’exercice = 8 bar) à G (perte de charge = 0.1 bar) obtenant un
point d’intersection sur l’axe 2 (F). En reliant entre eux les deux points ainsi
déterminés sur les axes 1 et 2, on obtient, de l’intersection avec l’axe D, le
diamètre interne ( ~ 90 mm ) du tube à utiliser.
Le diagramme de la fig 2 permet de déterminer les longueurs additionnelles
en mètres de tube, correspondant aux raccords indiqués précédemment:
• 6 raccords à T (90 mm) = 6 x 10.5 m = 63 m
• 5 coudes ( 90 mm ) = 5 x 1 m = 5 m
• 1 soupape à vanne (90 mm ) = 1 x 32 m = 32 m
Pour un total de 100 m additionnels. la longueur équivalente des tuyauteries
résulte donc de 380 m ( 280 m + 100 m ).
Répétant avec cette nouvelle donnée les opérations déjà décrites avec le
diagramme de la fig 1, on obtient le diamètre définitif ( interne ) de 95 mm .
Exercice III.2
Refaire la même démarche, en considérant une tubulure de 310 m,
comprenant :
- 8T
- 2 soupapes
- 7 coudes
Avec une perte de charge admissible de 0.1 bar et une pression de service de
7 bar
OFPPT/DRIF 26
DIAGRAMME Fig 1(Doc. E.V)
OFPPT/DRIF 27
DIAGRAMME Fig 2 (Doc. E.V)
OFPPT/DRIF 28
En fin un réseau de distribution permet d’approvisionner chacun des

éléments terminaux en air comprimé. Afin de réaliser adéquatement cette tâche,
il est essentiel de procéder méthodiquement à son installation en respectant
divers critères bien particuliers. Donc il est nécessaire de respecter les
quelques recommandations d’installation suivantes :
• donner une pente descendante d’environ 1 à 3% à la ligne
principale reliant le compresseur à l’extrémité du réseau.
• prévoir des collecteurs d’eau de condensation avec robinets de
purge au pied de chaque descente .
• le piquage des lignes secondaires doit être réaliser par le dessus
de la ligne principale et JAMAIS PAR LE BAS, afin d’éviter
que l’eau accumulé dans la tuyauterie arrive aux
préactionneurs et aux actionneurs.
Exemple de dispositif de distribution de l’air comprimé
Sécurité et hygiène
Il ne faut jamais diriger un jet d’air comprimé vers un de vos
collègue ou vers soit même, car il y a risque d’accident ou de
blessure. En effet l’air comprimé peut contenir de l’eau, de l’huile
de lubrification ou des particules en suspension à cause d’un bris
dans les filtres .
Lorsqu’on utilise de l’air, plusieurs éléments de sécurité sont à
prendre en considération. Ainsi, lorsqu’on procède à une
vérification préventive du compresseur , on doit se protéger contre
la chaleur des composants et les pièces en mouvement.
OFPPT/DRIF 29
IV Conditionnement d’air comprimé

Puisque l’approvisionnement en air s’effectue en puisant l’air ambiant,
donc il contient des impuretés et de l’humidité qui peuvent nuire aux différents
composants pneumatique .
De ce qu’il a précédé on doit procéder à son traitement avant de pouvoir
l’utiliser comme source d’énergie.
En général une unité de conditionnement d’air comprimé est composée :
• d’un filtre
• d’un régulateur de pression
• et parfois d’un lubrificateur
IV.1 Filtration :
L’eau de condensation, l’encrassement et un excès d’huile peuvent
provoquer une usure des pièces mobiles et des joints des composants
pneumatiques. Sans l’utilisation de filtres à air comprimé, des matières
d’œuvre telles que les produits des industries alimentaire, pharmaceutique et
chimique peuvent être polluées et, par conséquent, rendues inutilisables
Le choix d’un filtre à air comprimé est très important pour
l’alimentation du réseau en air comprimé de bonne qualité. Les filtres à air se
caractérisent en fonction de leur porosité. C’est elle qui détermine la taille de
la plus petite particule pouvant être filtrée.
Certains filtres sont même capable de filtrer les condensats. L’eau de
condensation accumulé doit être vidangé avant d’atteindre le repère car il
pourrait sinon être réaspiré par le flux d’air.
OFPPT/DRIF 30
Filtre à air comprimé "Doc. FESTO"
IV.2 Régulateur de pression :

Un niveau de pression constant est un préalable au fonctionnement sans
problème d’une installation pneumatique. Afin de garantir un maintien constant
de ce niveau de pression, on raccorde au circuit un manodétendeur, monté de
façon centrale, qui assure une alimentation en pression constante du réseau
( pression secondaire ) ,est ce indépendamment de la variation de la pression
du circuit principal ( pression primaire ).
Le régulateur est monté en aval du filtre à air comprimé. Le niveau de
pression doit être ajusté en fonction des exigences de chaque installation.
Régulateur de pression "Doc. FESTO"
IV.3 Lubrification :
Le lubrificateur est un élément facultatif dans un circuit pneumatique. Il a
pour rôle de diminuer le frottement des éléments d’un actionneur.
L’air comprimé traverse le lubrificateur et provoque au passage d’un venturi
une dépression utilisée pour aspirer l’huile arrivant par un tube vertical relié
au réservoir . l’huile passe ensuite dans une chambre ou elle est pulvérisée par
le flux d’air avant de continuer son parcours.
D’une manière générale, il faut éviter de lubrifier l’air comprimé. Par contre
si certaines pièces mobiles des distributeurs et des vérins nécessitent une
lubrification extérieure, il faut prévoir un apport d’huile suffisant et contenu
OFPPT/DRIF 31
dans l’air comprimé. La lubrification de l’air comprimé doit se limiter aux

parties d’une installation nécessitant un air comprimé lubrifié.
Une lubrification excessive peut entraîner les problèmes suivants :
• mauvais fonctionnement de certains composants
• pollution de l’environnement
• gommage de certains éléments après une immobilisation
prolongée
Lubrificateur d’air comprimé "Doc. FESTO"
Conclusion :
Le groupe de conditionnement d’air comprimé est constitué de :

• un filtre à air comprimé
• un régulateur de pression
• un lubrificateur
Concernant ce groupe, il faut tenir compte du fait que :
• la taille du groupe de conditionnement est fonction de
l’importance du débit ( en m³/h ). Un débit trop important
peut provoquer une importante chute de pression dans les
appareils. Il est donc primordial de respecter scrupuleusement
les indications des constructeurs.
OFPPT/DRIF 32
• La pression de service ne doit pas dépasser la valeur donnée

pour le groupe de conditionnement. La température ambiante
ne doit en principe pas être supérieur à 50°C.
Groupe de conditionnement, fonctionnement Doc. Festo
Groupe de conditionnement, symbole

V Les composants des systèmes pneumatiques :
Les systèmes pneumatiques constituent une combinaison de plusieurs
groupes de composants. Ces groupes de composants forment une ligne de
commande véhiculant le flux de signaux entre le côté signal ( entrée ) et le côté
travail ( sortie ).
Cheminement du signal
Organes de travail
sortie
Préactionneurs
Organes de traitement
Signaux processeurs
Organes d’entrée
OFPPT/DRIF 33
Signaux d’entrée
Alimentation en énergie
V.1 Structure et cheminement du signal dans les systèmes pneumatiques :
Les sous ensembles d’un automatisme pneumatique comprennent :

• l’alimentation en énergie
• les organes d’entrée (capteurs)
• les organes de traitement (processeurs)
• les préactionneurs
• les organes moteurs (actionneurs)
Les divers composants d’un système sont désignés par leur symbole qui, à la
lecture du schéma, permet de déterminer leur fonction.
Commande pneumatique
OFPPT/DRIF 34
Exemple du schéma d’un circuit pneumatique
V.2 les distributeurs
Les distributeurs sont des appareils qui permettent d’agir sur la trajectoire
d’un flux d’air, ils servent à régler la mise en route , l’arrêt et le sens des
organes de travail. Il existe plusieurs types de distributeurs.
V.2.1 Représentation symbolique :
On représente les différents modèles de distributeurs à l’aide de

symboles. chaque symbole est constitué d’une case rectangulaire à l’intérieur
de laquelle on trouve deux ou trois carrés. Ces carrés désignent le nombre de
positions que
OFPPT/DRIF 35
peut prendre le distributeur symbolisé. A l’intérieur de chaque carré, des

flèches indiquant le sens de circulation du fluide pour chacune des position de
distributeur. La figure suivante montre le début de la création des symboles de
distributeurs.
Création des symboles de distributeurs
Le nombre de carrés juxtaposés correspond au nombre de positions que peut

prendre le distributeur. il faut ensuite ajouter dans chaque carré les lignes qui
schématisent les canalisation internes du distributeur :
- les orifices sont tracés sur le carré de la position de repos
- une flèche indique le sens de passage de l’air
- un trait transversal indique une canalisation fermée
OFPPT/DRIF 36
► Remarque :
Position de repos :c’est la position occupée par le distributeur lorsque
ce dernier n’est pas actionné.
Identification des orifices Symboles des distributeurs
Généralement, les orifices sont identifiés par

des lettres. Ainsi, selon la norme ISO 1219,
les orifices d’un distributeur sont identifiés
comme suit :
- Pression d’alimentation (source d’énergie) :P
- Sortie ou utilisation(travail) :A.B.C…
- Echappement :R.S.T…
- Commande (pilotage ) :Z.Y.X…
Retenez que l’identification d’un distributeur
par des chiffres superposés a pour but d’en
simplifier l’appellation. Le premier indique le
le nombre d’orifices de circulation, représentés
par les traits raccordés sur le carré de la position
de repos. Le deuxième chiffre désigne le nombre
de positions possible du distributeur, représenté
par le nombre de carrés dans le symbole.
Il existe des distributeurs à deux, trois, quatre ou

cinq orifices. il faut faire attention lors de l’inter-
-prétation des symboles des distributeurs N.O et
N.F, car avec ceux munis de plus de trois orifices
il y a presque toujours une canalisation qui conduit.
de l’air.
Il faut donc interpréter le fonctionnement d’un

distributeur comme celui d’une " valve " :
• distributeur N.O au repos :
l’air circule ( valve ouverte)
• distributeur N.F au repos :
l’air ne circule pas ( valve fermée)
Il est important de savoir que ces symboles

indiquent uniquement la fonction du distributeur.
OFPPT/DRIF 37
Ils ne fournissent aucun renseignement sur la

construction du composant.
V.2.2 Commande d’un distributeur :

Modes de commande
Chaque distributeur est muni d’un
moyen de commande et d’un moyen
de rappel :
- le moyen de commande constitue
le mode d’actionnement et se dessine
par convention, à la gauche du symbole
du distributeur ;
- le moyen de rappel constitue le mode
de désactivation du distributeur et se
dessine, par convention, à la droite du
symbole.
Par ailleurs, on distingue deux
principales classes de distributeurs
selon le nombre de positions stables
qu’ils possèdent.
Monostable : possède une seule

position stable, soit celle de repos. Le
mode d’actionnement doit être activé
en permanence pour toute la durée de
l’actionnement du distributeur. C’est
le cas d’un modèle à bouton- poussoir
et à rappel par ressort.
Bistable : possède deux états stables

ce que signifie qu’un actionnement
momentané ou une impulsion sert à
commuter le distributeur. On dit aussi
qu’un distributeur bistable agit comme
une mémoire, car il a la capacité de
conserver sa position. C’est le cas d’un
modèle muni d’un pilotage pneumatique
de chaque côté.
OFPPT/DRIF 38
V.2.3 Différents types de construction des distributeurs :
a) Distributeur 2/2 :
Le distributeur 2/2 dispose de deux orifices et de deux positions de
commutation ( ouvert, fermé ). Sur ce distributeur, il n’est pas prévu
d’échappement en position fermée. Le type de construction le plus couramment
rencontré est le distributeur à bille.
Le distributeur 2/2 est à commande manuelle, ou pneumatique .
b) Distributeur 3/2 :
Les distributeurs 3/2 permettent l’activation ou la remise à zéro
des signaux. Le distributeur 3/2 dispose de 3 orifices et de 2 positions de
commutation. Le troisième orifice 3(R) sert à la mise à l’échappement de la voie
du signal. Une bille est maintenu contre le siège du distributeur par la force
d’un ressort, ce qui stoppe le passage entre l’orifice d’alimentation 1(P) et
l’orifice de travail 2(A). L’orifice 2(A) est mis à l’échappement ver l’orifice
3(R) en traversant le poussoir.
Distributeur 3/2 à bille ( Doc Festo)
c) Distributeur 5/2 à tiroir :

Le distributeur 5/2 est à 5 orifices 2 positions, propre à la
pneumatique, Il est utilisé principalement pour la commande des vérins. Le
distributeur à tiroir en est un exemple. L’élément moteur de ce distributeur est
OFPPT/DRIF 39
constitué par un piston qui relie entre eux ou isole les différents orifices en
exécutant des déplacements longitudinaux. La force de manœuvre est beaucoup
plus faible car aucune résistance ne s’y oppose. Les distributeur à tiroir
acceptent tous les modes de commande – manuelle, mécanique, électrique ou
pneumatique – Les mêmes moyens peuvent être utilisés pour le rappel du
distributeur dans sa position initiale.
Le tiroir est piloté soit par 14(Z), soit par 12(Y).Lorsqu’il est piloté en
12(Y), le passage s’établit de 5(R) vers 4(A) et de 1(P) vers 2(B). Lorsqu’il y a
pilotage en 14(Z), le tiroir se déplace pour établir les voies de communication
de 1(P) vers 4(A) et de 2(B) vers 3(S).
Distributeur 5/2 à tiroir (Doc Festo)
V.2.4 Montage des distributeurs :

Outre l’importance que revêt le choix scrupuleux des distributeurs, il
est également une exigence majeure qu’il ne faut pas négliger, à savoir le
montage correct de ces distributeurs afin de garantir au maximum la
fidélité des caractéristiques , un fonctionnement sans problème et un
accès facile en cas de maintenance. Ceci est valable aussi bien pour les
distributeurs de la partie puissance que pour les capteurs de la partie
commande.
OFPPT/DRIF 40
Schéma de circuit : distributeur 5/2 avec vérin double effet
Exercices V.2
1- Quelle est la signification des lettres suivantes associées aux orifices des
distributeurs ?
A. B :………………………………………………………………………
P : …………………………………………………………………………
R .S :………………………………………………………………………
Z .Y……………………………………………………………………….
2- qu’appelle-t-on position de repos d’un distributeur ?
……………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………
3- Identifier les symboles des distributeurs de la figure ci dessous :
OFPPT/DRIF 41
4- tracer le symbole des distributeurs suivants :

a) Distributeur 2/2 N.O à poussoir et rappel par ressort
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………
b) Distributeur 3/2 N.F à galet et rappel par ressort
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………..
c)Distributeur 4/2 monostable à pilotage pneumatique
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………
d) Distributeur 5/2 bistable à commande électrique
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
OFPPT/DRIF 42
V.3 Les organes moteurs ( les actionneurs ) :

Dans le but de transformer l’énergie pneumatique en énergie mécanique, il
est nécessaire d’utiliser les éléments appelés de travail.
La famille des actionneurs regroupe divers types d’entraînements linéaires
et rotatifs en diverses tailles et exécutions. Les actionneurs sont alimentés par des
préactionneurs ( distributeurs ) qui leur délivrent la quantité d’air comprimé
nécessaire à la tâche à accomplir. En principe, ce distributeur est raccordé
directement à l’alimentation d’air principale, de façon à réduire au minimum les
pertes de charge.
Les actionneurs sont par ailleurs classés en :
♦ entraînement linéaires :
- vérin simple effet
- vérin double effet
♦ entraînements rotatifs
- vérin oscillant
- moteur pneumatique
LES ELEMENTS DE TRAVAIL PNEUMATIQUE
OFPPT/DRIF 43
V.3.1 vérin à simple effet :

Le vérin à simple effet est un vérin où la pression qu’exerce le fluide sur
le piston n’agit que dans un seul sens, ce qui implique qu’une seule entrée d’air
comprimé est nécessaire . Aussi la course de retour est souvent réalisée par un
ressort ou par un effort extérieur.
Symbole est constitution d’un vérin à simple effet (Doc Festo )
D’autre part la course d’un vérin à simple effet est relativement courte. A
cause de la présence du ressort de rappel , la force exercée par le piston
diminue au fur et à mesure que la course augmente .
OFPPT/DRIF 44
Vérin à simple effet ( Doc Joucomatic )

V.3.2 Vérin à double effet :
Les vérins à double effet sont comparables à ceux à simple effet. La plupart
de leurs parties sont identiques , à l’exception du dispositif d’étanchéité de la
tige dans le flasque avant et du joint d’étanchéité du piston , car la partie avant
et arrière reçoivent de la pression.
Le vérin à double effet sert à engendrer un effort à la sortie qu’à la rentrée
de la tige . Son emploi s’avère donc universel pour effectuer tous les genres de
travaux . Par contre sa consommation d’air est au double de celle d’un vérin à
simple effet.
Symbole et constitution d’un vérin à double effet ( Doc Parker)
OFPPT/DRIF 45
Vérin à double effet ( Doc. Joucomatic )
V.3.3 Alimentation des vérins pneumatiques :

D’une manière générale, l’alimentation d’un vérin est assurée par un
distributeur. Le choix de ce distributeur ( nombre d’orifices, nombre de
positions, mode de commande ) dépend de l’application visée.
V.3.3.1 Alimentation d’un vérin à simple effet :
Problème posé
La tige du piston d’un vérin à simple effet doit sortir lorsqu’elle est soumise
à une pression et revenir automatiquement en position initiale dès que
l’alimentation en air comprimé est coupée.
Solution
L’alimentation d’un vérin simple effet se fait par le biais d’un distributeur
3/2. De la position initiale, le distributeur passe à la position de passage
lorsque l’on actionne. Le schéma comporte :
 un vérin à simple effet
 un distributeur 3/2 monostable à commande par poussoir
 une alimentation en air comprimé
 une liaison d’air comprimé entre le distributeur et le vérin
OFPPT/DRIF 46
Alimentation d’un vérin à simple effet ( Doc Festo )
V.3.3.2 Alimentation d’un vérin à double effet :
Problème posé
Par l’action sur le bouton poussoir, la tige de piston d’un vérin à double
effet doit sortir puis revenir lorsqu’on relâche le bouton. Le propre du vérin à
double effet est de fournir un travail dans ses deux sens de déplacement, les
deux faces du piston peuvent être alimentées en pression de service.
Solution
L’alimentation d’un vérin à double effet se fait par le biais d ‘un distributeur
4/2 (ou 5/2). Un signal apparaît ou disparaît au niveau du distributeur selon
que l’on actionne ou que l’on relâche le bouton –poussoir. Le schéma
comporte :
 vérin à double effet
 distributeur 4/2 monostable
 alimentation en air comprimé
 liaison d’air comprimé entre le distributeur et le vérin
Alimentation d’un vérin à double effet ( Doc Festo )
OFPPT/DRIF 47
Remarque :
Il faut noter que pour un vérin à double effet et pour une même pression
d’alimentation, la force développée à la sortie de la tige est différente de celle
développée à la rentrée. On rappel que la force est en relation directe avec la
surface ( F = P x S ). La force de sortie est donc plus grande que celle de la
rentrée ,car la surface efficace du côté de la tige est plus petite ( surface du
cylindre moins celle de la tige )
V.3.4 Calcul des forces d’un vérin :
Lors du calcul de la force développée par les vérins, il faut tenir
compte de la surface efficace du piston en contact avec la pression :
- lors de la sortie de la tige , le travail s’effectue en poussée et agit sur la
surface totale du piston ;
- lors de la rentrée de la tige, le travail s’effectue en traction et agit sur
une surface réduite du piston, car il faut réduire la section de la tige.
La force ( F en Newtons ) est en relation directe avec la surface (S en m²)

et la pression ( P en pascals ) :
F=PxS
Comme les vérins ont une forme circulaire, on calcule la surface du piston à
l’aide de la formule suivante : S = π x r²
et comme : r = D/2 on a alors : S = π x D²/4
Exemple
Problème :
Calculer les forces de poussée et de traction d’un vérin de 50 mm de diamètre
muni d’une tige de 20 mm de diamètre et soumis à une pression de 5 bar.
Solution :
1- conversion des données
On convertit les données en unités de base :
P = 5 bar = 500 000 Pa
D = 50 mm = 0.05 m
d = 20 mm = 0.02 m
2- calcul des surfaces efficaces du piston
Les surfaces efficaces du piston :
En poussée : S p = π/4 x D²
= 0.7854 x (0.05 )² = 0.0020 m²
En traction : St = π/4 x ( D² - d² )
= 0.7854 x (( 0.05 )² - ( 0.02 )² ) = 0.0017 m²
3- Calcul des forces de poussée et de traction
Force de poussée : F p = P x S p
= 500000 Pa x 0.0020 m²
= 1000 N
Force de traction : F t = P x S t
= 500000 Pa x 0.0017 m²
OFPPT/DRIF 48
= 850 N
On conclut que la force de traction est plus faible que celle de la
poussée à cause de la surface réduite par la tige du vérin .
Pour donner par exemple la poussée en Kilogramme, et avec l’attraction
terrestre de g =10N/Kg. on aura :
m=F/g
m = 1000/10 = 100 kg
V3.5 Caractéristiques des vérins :

Les caractéristiques des vérins peuvent être calculées soit sur une base
théorique, soit à l’aide des données du constructeur.
► Poussée :
Voir V.3.4 ( calcul des forces d’un vérin)
► Course :
Pour les vérins pneumatiques, la course ne devrait jamais dépasser 2 m (10
m pour les vérins sans tige)
Lorsque la course dépasse une certaine valeur limite, la fatigue mécanique de
la tige de piston et du coussinet devient excessive. Pour éviter tout risque de
flambage, il est conseillé d’augmenter le diamètre de la tige du piston pour les
courses très longues.
► Vitesse du piston :
La vitesse du piston d’un vérin pneumatique est fonction de la résistance
rencontrée, de la pression d ‘air, de la longueur du réseau de distribution et de
débit du préactionneur.
Pour les vérins de série, la vitesse moyenne du piston varie entre 0.1 et 1.5 m/s.
Avec les vérins spéciaux tels que les vérins de percussion, la vitesse peut
atteindre 10 m/s. La vitesse du piston peut être ralentie à l’aide de réducteurs
de débit.
► Consommation d’air :
Pour disposer de la quantité d’air nécessaire ou pour dresser un bilan
énergétique, il importe de connaître avec précision la consommation en air de
l’installation. Pour une pression de service déterminée, pour un diamètre de
piston et une course données, la consommation d’air se calcule comme suit :
Consommation d’air = Taux de compression x Surface de piston x Course
NB : Taux de compression = 1.013 + pression de service ( en bar ) / 1.013
OFPPT/DRIF 49
Exercices V3
1- Un vérin de 25 cm de diamètre muni d’une tige de 5 cm de diamètre et
soumis à une pression de 200 KPa .
a) Calculer la surface efficace de poussée ?
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………..
b) Calculer la surface efficace de traction ?
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
c) Calculer la force de poussée du vérin ?
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
d) Calculer la force de traction du vérin ?
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
e) Calculer la masse maximale que peut pousser le vérin ?
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………..
2- Si l’on double la pression de service du vérin, quelle sera la masse max que
pourra pousser le vérin ?
…………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………….
3- Si l’on double le diamètre d’alésage du vérin (avec P = 200KPa ), quelle
sera la masse max que pourra pousser le vérin ?
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………..
4- Avec un vérin de 5cm de diamètre et 20 cm de course. Calculer la
consommation en air, sachant que la pression de service est de 6 bar.
OFPPT/DRIF 50
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V.3.6 Les oscillateurs et les moteurs pneumatiques :
V.3.6.1 Les oscillateurs :
Les oscillateurs ont, selon leur conception, la particularité de transformer un
mouvement linéaire en mouvement rotatif. Ils peuvent être à aube ou à
crémaillère et être montés sur une tige de vérin. La figure 3.6.1 représente un
oscillateur dont l’axe rotatif est actionné par le mouvement de la tige d’un ou de
deux vérins.
Figure 3.6.1 oscillateur à crémaillère ( Doc. Parker)

Le fonctionnement d’un oscillateur à crémaillère est fort simple : la tige du
vérin sert de crémaillère sur laquelle est monté un engrenage. Lorsque la tige
sort ou entre dans le vérin , l’engrenage est entraîné pour effectuer un travail
rotatif. Ce type d’oscillateur peut, selon la longueur de la crémaillère, faire plus
d’une rotation.
V3.6.2 Les moteurs pneumatiques :
On appel moteurs pneumatiques des organes dont la particularité est de
transformer de l’énergie pneumatique en mouvement de rotation mécanique. Ce
mouvement est permanent. Le moteur pneumatique procurant une rotation sans
limite d’angle compte aujourd’hui parmi les plus utilisés des éléments de
travail fonctionnant à l'air comprimé. Il existe plusieurs principes de
constructions des moteurs ( palettes, pistons, turbine…). Leur vitesse de
rotation et leur puissance dépendent de chacun d’eux.
De plus, la plupart des moteurs pneumatiques peuvent fonctionner dans les
deux sens de rotation
OFPPT/DRIF 51
moteur pneumatique (Doc. Festo)
V.4 les réducteurs de débit (étrangleurs) et les valves d’arrêt :

Souvent on a besoin de contrôler la vitesse de sortie ou de rentrée de la
tige du vérin pour accomplir un travail. Par ailleurs les gaz sont expansibles et
que cette caractéristique a pour effet de créer une grande vitesse de mouvement
de la tige d’un vérin. Pour contrer cet effet, il suffit de contrôler le débit d’air
qui entre ou qui sort d’un vérin à l’aide d’un dispositif réglable.
V.4.1 Réducteurs de débit

Les réducteurs de débit servent à modifier le débit de l’air comprimé . ils
sont généralement réglables, ce réglage peut être bloqué . On utilise les
réducteurs de débit pour le contrôle de la vitesse de déplacement des vérins .
Un réducteur de débit ne doit jamais être complètement fermé.
On distingue deux types
 les réducteurs de débit bidirectionnel
Ils ont pour effet de réduire la vitesse dans les deux sens . Si l’on monte
ses réducteurs sur les lignes d’alimentation des vérins, la vitesse de sortie
et celle de rentrée ne pourront être réglées séparément.
Réducteur de débit bidirectionnel ( Doc. Festo )
 les réducteurs de débit unidirectionnel
OFPPT/DRIF 52
Dans le cas du réducteur de débit unidirectionnel, l’étranglement du

flux d’air n’agit que dans un sens . Il y a un clapet antiretour (valve d’arrêt) qui
ferme le passage dans un sens , obligeant le flux d’air à passer par la section
réglable. Dans le sens opposé, l’air peut passer librement par le clapet
antiretour ouvert. Ces réducteurs servent à réguler la vitesse des vérins
pneumatiques, il est recommandé de les monter directement sur les vérins.
Réducteur de débit unidirectionnel ( Doc Legris )
V.4.2 Montage des soupapes d’étranglement
V.4.2.1 Réduction à l’alimentation

Dans le cas d’une réduction sur l’alimentation, les réducteurs
unidirectionnels sont montés de façon à freiner l’air d’alimentation en amont du
vérin. L’échappement se fait librement par le clapet antiretour placé à la
sortie .
OFPPT/DRIF 53
Réduction à l’alimentation ( Doc. Festo )
V.4.2.2 Réduction à l’échappement

Dans le cas d’une réduction à l’échappement, l’air d’alimentation
parvient librement au vérin, alors que l’étranglement placé sur la conduite de
sortie oppose une résistance à l’air d’échappement. Le piston est pris entre la
pression d’alimentation et la résistance opposée par l’étranglement monté sur
le retour. Cette disposition des réducteurs unidirectionnels contribue à
l’amélioration des conditions d’avance des vérins. C’est pourquoi l’on devrait
toujours utiliser la réduction à l’échappement sur les vérins à double effet.
Réduction à l’échappement ( Doc. Festo )
OFPPT/DRIF 54
V.4.3 Calcul de la vitesse des vérins :

On exprime la vitesse de déplacement de la tige d’un vérin en
mètres par seconde ( m/ s ). Il suffit de faire le rapport de la
longueur de la tige du vérin , et de calculer approximativement le
temps de déplacement de la tige .
Exemple
Un vérin muni d’une tige de 10 cm prend 2 secondes pour sortir et 6 secondes
pour rentrer. Les vitesses de déplacement du vérin sont :
V sortie = 0.1m/2s = 0.05m/s
V rappel = 0.1m/6s =0.017m/s
Exercice V4 :
Un vérin muni d’une tige de 25 cm doit se déplacer à une vitesse de 0.05
m/s pour la sortie et à 0.1 m/s pour le rappel.
a) Calculer le temps pour chaque déplacement ?

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b) Calculer le débit nécessaire à la sortie de ce vérin, sachant que le

diamètre du piston est de 6 cm ?
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b) Faire le schéma avec un étranglement à l’échappement :

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OFPPT/DRIF 55
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V4.4 Les valves de pression :

Les valves de pression sont réparties en trois groupes principaux :
• soupape de sécurité
• soupape de séquence
• régulateur de pression
V4.4.1 Soupape de sécurité :

Les soupapes de sécurité sont raccordées en aval du compresseur, de
façon à limiter, pour des raisons de sécurité, la pression du réservoir et assurer
une pression d’alimentation correcte.
V4.4.2 Soupape de séquence :

On utilise la soupape de séquence lorsqu’on veut disposer d’un signal
indépendant de la pression principale pour commuter une commande.
OFPPT/DRIF 56
Soupape de séquence ( Doc. Festo )
Fonctinnement :
Lorsqu’il atteint la pression préréglée, le signal de commande provoque

l’actionnement du distributeur 3/2 incorporé. Inversement, le distributeur
revient à sa position initiale lorsque le signal de commande repasse au-dessous
de son seuil de pression.
V.5 Les temporisateurs pneumatiques :

De nombreux automatismes pneumatique ont besoin de temporiser des
actions. La temporisation d’un signal peut être définie comme étant l’obtention
d’un effet différé suite à la détection d’un signal de commande (ou de
déclenchement).
Le temporisateur pneumatique se compose d’un distributeur 3/2 à
commande pneumatique, d’un réducteur de débit unidirectionnel et d’un petit
réservoir d’air. Le distributeur 3/2 peut être indifféremment ouvert au repos ou
fermé au reps. La temporisation varie généralement entre 0 et 30 secondes sur
les deux types de distributeurs.
Selon le type de distributeur 3/2 ( ouvert au reps ou fermé au repos), le
temporisateur peut être de type positif ou de type négatif.
► Temporisateur de type positif : possède une sortie qui, à l’état de

repos, est inactive ( pas de pression ).
Symbole
OFPPT/DRIF 57
Temporisateur type positif (Doc. Festo)
► Temporisateur de type négatif : possède une sortie qui, à l’état de

repos, est déjà sous pression (sortie active).
Symbole
Temporisateur de type négatif ( Doc . Festo )
OFPPT/DRIF 58
► Schéma de circuit avec temporisateurs :

Dans la figure « V.5.2 », on utilise deux temporisateurs. L’un des
capteurs (1.5) est fermé au repos, l’autre (1.4) est ouvert au repos. Une action
sur le bouton poussoir de démarrage (1.2) provoque l’envoi d’un signal au
distributeur (1.4) et de là, à l’entrée 14(z) du distributeur. Le vérin (1.0) sort. Le
temporisateur est déjà réglé pour une temporisation (p.ex. 2s). Cela suffit à
provoquer le mouvement de sortie. Le signal présent à l’entrée 14(z) est ensuite
aussitôt effacé par le signal de commande 10(z) du temporisateur. La tige du
vérin actionne le capteur de fin de course (1.3). Le signal présent au niveau du
temporisateur (1.5) ouvre le distributeur dès que la temporisation est écoulée.
Le temporisateur envoi alors un signal à l’entrée 12(y) du distributeur. Ce
dernier commute et fait rentrer le vérin . Un nouveau cycle peut alors être initié
par une action sur 1.2.
Figure V.5.2
V.6 Les fonctions logiques pneumatiques ( cellules ou portes) :

Les fonctions logiques permettent de réaliser différents tâches suivants l’état
dans lequel se trouve le réseau. En effet, il peut s’avérer nécessaire d’activer un
actionneur lorsque certaines conditions se présentent simultanément. De même ,
il est parfois nécessaire de combiner plusieurs fonctions logiques de base afin
de concrétiser un cycle de fonctionnement d’un système pneumatique complexe .
Les fonctions logiques de base sont :
 La cellule OUI
 La cellule NON
 La cellule ET
OFPPT/DRIF 59
 La cellule OU
 La cellule mémoire
Les symboles de ces fonctions logiques pneumatiques sont représentés dans
le tableau ci-dessous.
Symbole Type
Cellule OUI
Cellule NON
Cellule OU
Cellule ET
Cellule MEMOIRE
Tables de vérité de ces fonctions logiques de base, qui résume le principe

de fonctionnement de chaque cellule (fonction) :
TABLE DE VERITE : CELLULE OUI & CELLULE NON

Type Table de vérité Type Table de vérité
Entrée#1 Sortie Entrée#1 Sortie
Cellule OUI 0 0 Cellule NON 0 1
1 1 1 0
TABLE DE VERITE : CELLULE ET & CELLULE OU

Type Table de vérité Type table de vérité
Entée#1 Entée#2 Sortie Entrée#1 Entrée#2 Sortie
0 0 0 0 0 0
Cellule ET 0 1 0 Cellule OU 0 1 1
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
TABLE DE VERITE : CELLULE MEMOIRE

Type Table de vérité
Entrée#1 Entrée#2 Sortie Sortie inverse
0 0 0 1
Cellule 1 0 1 0
mémoire 0 0 1 0
0 1 0 1
0 0 0 1
OFPPT/DRIF 60
Exemple de schéma :
Fonction ET Fonction OU
Cellule OUI : Fonctionnement

Le signal de sortie « 3 » est présent
si le signal commande « 1 » est pressent
3=1
Cellule NON : Fonctionnement

En l’absence du signal de commande
« 1 » l’orifice de sortie « 3 » est mis en
pression. Le signal de sortie est donc
l’inverse du signal de commande
3 = NON 1 =/1
.
Cellule ET : Fonctionnement
Le signal de sortie «3 » ne peut être
présent que si les deux signaux de
pression « 1 »ET « 2 »sont présents
simultanément.
3 = 1 ET 2 = 1 x 2
Cellule OU : Fonctionnement
Le signal de sortie « 3 »est présent
OFPPT/DRIF 61
dès qu’un signal de pression « 1 »

OU « 2 »est présent (ou les deux )
3 = 1 OU 2 = 1 + 2
Cellule MEMOIRE : Fonctionnement

L’apparition D’un signal d’inscription « 14 »
provoque le déplacement de l’équipement
mobile L’orifice de sortie « 4 » est mis
en pression. Cet état est pris en mémoire
jusqu’à l’arriver du signal d ‘effacement
« 12 »qui provoque le déplacement inverse,
la sortie « 2 »est mis sous pression .Cet état Doc. JOUCOMATIC
aussi est pris en mémoire.
► Fonction ET par sélecteur de circuit
Problème :
Un poste de transfert doit prélever des pièces sur un convoyeur. La tige du
piston du vérin A sort lorsque le distributeur 3/2 à galet est actionné par la
pièce ET qu’un distributeur à bouton poussoir est actionné par l’opérateur. Dés
que le bouton poussoir est relâché, le vérin A revient à sa position initiale.
Sélecteur de circuit ET
OFPPT/DRIF 62
La fonction logique ET des signaux des capteurs « 1.2 » et « 1.4 » est

assurée par le sélecteur à deux clapets « 1.6 ».
► Fonction OU par sélecteur de circuit

Problème :
Un vérin double effet est chargé de prélever des pièces dans un magasin de
pièces .
Lorsqu’on actionne un bouton poussoir OU une pédale, la tige de piston sort
jusqu’en position de fin de course et revient aussitôt. La détection de fin de
course est assurée par un capteur 3/2 à galet.
Sélecteur de circuit OU
La combinaison logique OU des signaux des capteurs « 1.2 » et « 1.4 » est

assurée par le sélecteur de circuit « 1.6 ».
Exercices V.6
OFPPT/DRIF 63
1. La tige d’un vérin à simple effet doit sortir lorsqu’on actionne deux boutons
poussoirs simultanément, et revient à sa position initiale lorsqu’on relâche
l’un des boutons poussoirs.
Etablir le schéma relatif à cette commande ?
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2. Un vérin à double effet sort lorsqu’on appuis sur l’un des deux boutons
pneumatiques situé devant l’opérateur ,et rentre si aucun des deux
poussoirs n’est actionné.
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3. Un vérin à double effet est commandé par un distributeur 5/2 à commande
par poussoir, avec possibilité de réglage des vitesse de sortie et d’entré
indifféremment par réduction sur l’alimentation ?
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OFPPT/DRIF 64
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VI. LES CIRCUITS DE COMMANDE PNEUMATIQUES :
VI.1 Le schéma de principe d’une installation pneumatique :
Une installation pneumatique se compose de deux parties :
♦ Le bloc de commande
♦ la partie puissance
Le bloc de commande traite de l’introduction des signaux (capteurs) et de leur
traitement .
L’introduction des signaux peut se faire
♦ manuellement
♦ par moyen mécanique
♦ électriquement
♦ par d’autres moyens
La partie puissance, elle se découpe en trois sections :
♦ La partie alimentation en énergie
♦ la partie distribution de l’énergie
♦ la partie opérative (actionneurs)
Enfin, le schéma de principe est la représentation graphique de la

structure d’une installation pneumatique . Il montre les interconnexions qui
existent entre les différents composants à l’aide de symboles graphiques. Par
contre, ce schéma ne tient pas compte de l’emplacement réel des composants
car cette configuration se trouve plutôt dans le schéma d’implantation.
Dans le schéma de principe, les composants de l’installation sont
représentés dans le sens de l’écoulement du fluide et ce, selon la disposition
suivante :
OFPPT/DRIF 65
♦ en bas du schéma : l’alimentation en énergie

♦ au milieu du schéma : le réseau de distribution de l’énergie
♦ en haut du schéma :les actionneurs
De plus, le schéma doit respecter les normes suivantes :
♦ les distributeurs sont toujours représentés en position
horizontale
♦ les conduites d’air comprimé sont en traits rectilignes et
sans croisement
♦ si la commande est complexe comprend plusieurs organes
de travail , il est nécessaire de la diviser en chaînes de
commande (une par organe de travail)
♦ si le schéma comprend plusieurs chaînes de commandes,
elles doivent être dessinées et numérotées dans l’ordre
chronologique des opérations
♦ tous les appareils sont en position de départs (l’état de
repos).
VI.2 Commande directe :

On dit qu’un circuit est à commande directe lorsqu’un distributeur de
commande alimente directement un actionneur . La figure 6.3 présente le
schéma de commande directe d’un vérin à simple effet .
figure 6.2 :commande directe d’un vérin à simple effet
Pour commander un vérin à simple effet , on se sert d’un distributeur 3/2.

Cependant, la plupart des distributeurs de commande 3/2 ont un débit restreint,
de sorte qu’un tel montage s’avère inefficace pour fournir l’air d’alimentation à
un vérin de volume considérable. La commande directe peut seulement
satisfaire avec efficacité les besoin en air comprimé d’un très petit vérin.
Pour commander un vérin à double effet, on peut se servir de deux

distributeurs 3/2 à commande manuelle, ou plus simplement, d’un seul
distributeur 4/2 ; Les deux possibilités sont présentées à la figure 6.4.
OFPPT/DRIF 66
figure 6.3 : commande directe d ‘un vérin à double effet

Dans le premier cas, le montage avec deux distributeurs 3/2 crée un
risque de chevauchement, car il est possible d’actionner les deux boutons
poussoirs simultanément.
Dans le second montage , l’usage d’un distributeur 4/2 diminue
l’encombrement et élimine les risques de chevauchement .
Pour les mêmes raisons que celles énoncées dans le cas des vérins à simple
effet , la commande directe d’un vérin à double effet est à proscrire si l’on
considère le volume d’air du vérin trop grand.
VI.3 Commande indirect :

La commande indirecte permet entre autres de résoudre le problème de
consommation d’air des actionneurs en faisant usage d’un distributeur de
puissance. C’est la raison pour la quelle on appelle les distributeurs de
puissance préactionneurs.
► Vérin à simple effet :

Dans un circuit de commande indirecte, le distributeur de commande
envoie un signal de commande au préactionneur. Le préactionneur se charge
alors de fournir toute la quantité d’air nécessaire au fonctionnement efficace de
l’actionneur la figure 6.4 montre la commande indirecte d’un vérin à simple.
OFPPT/DRIF 67
figure 6.4 : commande indirecte d’un vérin à simple effet
Remarque :
L’usage d’un trait pointillé sur le circuit de la fig 6.4 représente une
canalisation d’un signal de commande. Les traits pleins identifient les
canalisations de l’air d’alimentation.
► Vérin à double effet :
La commande indirecte d’un vérin à double effet fait appel à un distributeur
de puissance muni d’un double pilotage. La figure 6.5 montre le schéma de
branchement avec un distributeur 5/2. On aurait aussi pu utiliser un
distributeur 4/2 et obtenir un fonctionnement semblable.
figure 6.5 : commande indirecte d’un vérin à double effet
VI.4 Séquences à plusieurs actionneurs :

Il est fréquent que l’on trouve la représentation symbolique de tous les
composants d’un circuit sur un seul schéma complexe. Ce circuit peut
comprendre plusieurs actionneurs, dont les vérins et les moteurs rotatifs, les
composants de commande, comme les différents distributeurs, les fonctions
OFPPT/DRIF 68
logiques (ET, OU…), des soupapes de séquence. On doit donc très bien
connaître les symboles pneumatiques et les différentes représentations du
déroulement des phases.
Description :
Lors de la conception d’une séquence, la première approche consiste à
décrire le système de manière textuelle. Un énoncé écrit explique les principales
phases du cycle de fonctionnement d’une machine. La description textuelle est
toutefois très peu efficace et porte parfois à confusion, comme en témoigne
l’énoncé du système de convoyeurs qui suit.
«Dans un entrepôt, les boîtes sont acheminées vers leur lieu d’entreposage par
un ensemble de convoyeurs et de vérins. Le déplacement des boîtes d’un
convoyeur à l’autre se fait à l’aide de deux vérins. Lorsqu’une boite arrive à
l’extrémité d’un convoyeur, elle est placée sur un monte charge pneumatique
qui la hisse vers un autre convoyeur. Lorsque la boîte est prés du deuxième
convoyeur, un autre vérin la pousse sur celui-ci. La tige du premier vérin
descend lorsque du deuxième vérin est en fin de course avant. La tige du
deuxième vérin rentre seulement lorsque celle du premier est entièrement
rentrée. »
Pour la plupart des systèmes commandés en fonction du déplacement, il est
préférable d’associer une identification par lettre à chaque vérins et de
traduire le cycle de fonctionnement par une séquence :
A+ B+ A- B-
dans laquelle A correspond au monte-charge et B au vérin de transfert.
Les signes désignent la phase de travail, soit le signe « + » pour la sortie
d’un vérin et le signe « - » pour son rappel. La séquence du système de
convoyeurs peut donc se résumer de la manière suivante :
- montée du monte-charge (A+)
- sortie du vérin de transfert (B+)
- descente du monte-charge (A-)
- rappel du vérin de transfert (B-)
Par ailleurs, cette identification correspond exactement aux signaux de
commande des préactionneurs. Par exemple « A+ » désigne l’impulsion
transmise au préactionneur « A » pour commander la phase active du monte-
charge. L’identification «A- » correspond à l’impulsion qui commande la phase
de rappel sur le préactionneur du monte-charge.
OFPPT/DRIF 69
►Chronogramme
Pour rendre encore plus explicite le fonctionnement d’une machine, on
élabore un diagramme indiquant le déplacement des actionneurs en fonction du
temps. On appelle ce genre de graphe un chronogramme ou un diagramme
pas-à-pas.
Diagramme de phases
OFPPT/DRIF 70
figure 4.4 Schéma pneumatique de montage
► Mode de fonctionnement :
OFPPT/DRIF 71
En milieu industriel, les machines fonctionnent habituellement selon une

cadence continue. Les systèmes pneumatiques doivent aussi être munis de
dispositifs leur permettant de répéter plusieurs fois de suite la même séquence
afin de fonctionner en mode automatique.
Commande automatique
Exercice VI.4 :
1- Trois vérins à double effet exécutent la séquence suivante :
A+ B+ C+ A- B- C-
La sortie du vérin A est commandée par un bouton-poussoir uniquement si les
vérins B et C occupent la position complètement rentrée.
Liste des composants :

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OFPPT/DRIF 72
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Diagramme de phases
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Schéma de la séquence
2- Comment traduit-on l’énoncé du cycle de fonctionnement d’une machine ?

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OFPPT/DRIF 73
3- A quoi sert un diagramme fonctionnel (Chronogramme) ?

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4- Que signifie un trait pointillé sur un schéma de montage ?
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5- Que signifie l’inscription «B+» placée à côté d’un distributeur ?

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6- Que signifie l’inscription « c0 » placée à côté d’un capteur de fin de course ?

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VI.5 Séquenceur pneumatique :
Le séquenceur pneumatique est un moyen de réalisation des automatismes.
Grâce à sa structure modulaire, le séquenceur empêche les chevauchements de
signaux, car à chaque pas du cycle de fonctionnement d’une séquence
correspond un module. Ce module émet l’ordre du mouvement prévu à un pas
donné, puis reçoit en retour le signale de fin d’exécution de ce mouvement. De
ce fait un et un seul module est actif à la fois et la séquence se déroule dans
l’ordre.
► Description du séquenceur pneumatique

Le séquenceur pneumatique est une association linéaire de modules. Chaque
module est constitué d’une mémoire bistable et de portes logiques ( ET, OU).
Description schématique du fonctionnement d’un module
OFPPT/DRIF 74
A chaque pas du cycle de fonctionnement d’une séquence correspond un

module de séquenceur. Si la séquence nécessite quatre pas par exemple, le
séquenceur comportera quatre modules. Le déroulement s’effectue comme suit :
- l’action associée à un module a lieu seulement si le module est actif.
- un module est considéré activé si le module précèdent est actif et que le
signal de commande devient valide
- un module reste activé tant que le module suivant demeure inactif
- un module doit être désactivé si le module suivant devient actif
► Schéma logique d’un séquenceur
► Symbolisation du séquenceur :
Il existe un standard pour la symbolisation des séquenceurs. Puisque les
séquenceurs présentent des particularités différentes selon le fabricant, il est
préférable de représenter les séquenceurs par un symbole standard beaucoup
plus simple.
Symbolisation du séquenceur
La lettre « P » désigne l’alimentation air comprimé de ce

séquenceur composé de quatre modules. La sortie de chaque module est
désignée par la lettre « S » suivie du chiffre du module correspondant. Ainsi,
l’orifice S1 indique la sortie du module 1 et émet l’ordre du mouvement prévu au
premier pas.
OFPPT/DRIF 75
D’autre part, les entées identifiées par la lettre « R » indiquent les signaux
d’activation de chaque module. Le signal d’enclenchement du cycle fait partie
de la plaque de tête et les signaux des modules respectifs restent alignés.
Ainsi, le bouton de « départ cycle » autorise le déroulement de la séquence en
permettant à l’action S1 de s’accomplir. Dès que l’entrée R1 détecte que l’action
S1 a été effectuée, le module 1 est remet à zéro. C’est au tour du module 2 de
devient actif ( sortie S2 ) jusqu’à l’obtention du signal retour R2. La séquence se
poursuit ainsi jusqu’à la fin du cycle.
► Résolution d’une séquence :

Avec un séquenceur, la résolution d’un cycle est immédiate. Chaque
mouvement ou chaque pas de commande correspond à un module du
séquenceur.
Exemple
Etant donner le cycle représenté par le chronogramme (diagramme pas-à-pas)
suivant :
La séquence de vérins à double effet compte six pas de commande. Outre

les plaques d’extrémité de tête et de queue, l’ensemble du séquenceur comptera
OFPPT/DRIF 76
six modules. Si l’on considère qu’un bouton poussoir permet de démarrer le

cycle, on obtient le séquenceur suivant :
Il suffit ensuite de relier les sorties aux orifices de pilotage des préactionneurs
pour commander chacun des vérins. Les signaux d’entrée proviennent des
capteurs de fin de course .
Le schéma complet de cette séquence est représenté dans la figure suivante :
OFPPT/DRIF 77
Schéma de montage du cycle A+ B+ B- C+ C- A- avec séquenceur
Il est à noter que le séquenceur pneumatique ne remplace pas les distributeurs

de commande (boutons-poussoirs, fin de course, galets …) et les préactionneurs
Le but d’un séquenceur consiste à faire évoluer la séquence dans l’ordre
prévu, sans se soucier des chevauchements de signaux. Aucun signal in
désirable ne peut perturber le déroulement d’un séquenceur pneumatique. On
peut modifier facilement les modes de marches, les modes d’arrêt pour
accroître la sécurité.
Par contre, à cause de son coût assez considérable et de son encombrement,
il devient inutile d’ajouter un séquenceur pneumatique pour réaliser un cycle
simple, sans chevauchement tel que :
A+ B+ A- B-
VII COMMANDE DES CIRCUITS ELECTROPNEUMATIQUES :

Avec l’avènement de l’automatisation, il est devenu essentiel d’adopter les
dispositifs de commandes des circuits pneumatiques de manière à rendre
compatibles leurs signaux avec ceux des automates programmables par
exemple
En utilisant l’électricité comme source de commande de certains composants
pneumatiques d’où l’électopneumatiques.
VII.1 Electodistributeurs :
On appelle électrodistributeur un distributeur pneumatique commandé à
l’aide d’un signale électrique.
On compte principalement deux sortes Electodistributeurs :
- à pilotage électrique
- à pilotage électropneumatique
Pilotage électrique
Sur un électrodistributeur à pilotage électrique, l’action de la tige reliée
au plongeur d’une solénoïde agit directement sur le tiroir du distributeur.
OFPPT/DRIF 78
Distributeur à pilotage électrique (Doc. Parker)
A la figure un solénoïde sert à activer le distributeur. Pour que le

distributeur demeure enclenché, il faut maintenir une tension aux bornes du
solénoïde, sans quoi le ressort placé du côté opposé de la solénoïde replacera le
tiroir du distributeur à l’état de repos.
A l’instar des distributeurs pneumatiques,

il existe aussi des modèles
Électropneumatique bistables
Distributeur à double pilotage (Doc. Joucomatic)
Pilotage électropneumatique
L’expression « pilotage électropneumatique » signifie que par le
déplacement de sa tige, le solénoïde ouvre le passage à l’air
comprimé afin de piloter le tiroir du distributeur, donc c’est l’air
qui déplace le tiroir du distributeur sous la commande d’un signal
électrique.
Noter qu’avec ce genre de distributeur, il faut absolument que la
pression de l’air d’alimentation soit présente avant l’application du signal
électrique, sinon la bobine aura tendance à surchauffer et risque
d’endommagera le solénoïde.
VII.2 Commutateurs mécaniques et commutateurs magnétiques :

Les commutateurs mécaniques ont pour fonction de transmettre un signal
électrique sous l’action d’une force mécanique. Ils peuvent être des ( NO ) ou
des ( NF ).
Toutefois, ces commutateurs sont de

moins en moins utilisés en industrie.
Comme ils doivent être installés en fin de
la tige des vérins, ils sont encombrants et
tendance à se déplacer ou à se
OFPPT/DRIF 79
désajuster. Ils sont remplacés par les

commutateurs magnétiques.
Sans contredit, les commutateurs
magnétiques sont les plus préformants
sur le marché pour effectuer la
commande des circuits
électopneumatiques. Ils ont la capacité de
détecter la présence du piston d’un vérin.
Ils s’installent aussi très facilement sur le
pourtour du cylindre.
Commutateurs électromécaniques
Commutateurs magnétiques installés sur un vérin

VII.3 Conception des schémas de commande électopneumatiques :
Pour concevoir le schéma de commande des circuits électopneumatiques, on
trace un schéma électrique (des boutons poussoirs, des commutateurs et des
relais…) qui servent d’éléments de commande aux solénoïdes des
Electodistributeurs.
Commande d’un vérin à double effet

On sait qu’un vérin à double effet nécessite l’usage d’un distributeur à
double pilotage . Comme une seule impulsion suffit à piloter le distributeur, il
n’est pas nécessaire de maintenir l’action ou de la mémoriser.
Une impulsion sur le bouton

Poussoir de sortie déplace le tiroir
de l’électrodistributeur et
provoque la sortie du vérin. Dès
que le vérin actionne le
commutateur de fin de
course «a1 », l’électrodistributeur
OFPPT/DRIF 80
est rappelé en position initiale et le

vérin rentre automatiquement
Commande automatique d’un vérin à double effet
Commande d’un vérin à simple effet

Un distributeur 3/2 suffit pour commander
un vérin à simple effet. Et comme le pilotage
du distributeur s’oppose à un ressort de rappel,
il faut maintenir la commande de pilotage
jusqu’à ce que le vérin ait complété sa
course de sortie .
Commande de deux vérins

Exemple :
On veut commander un vérin A à double effet et un vérin B à simple effet de
manière à réaliser la séquence suivante :
A+ B+ A- B-
La méthode consiste à jumeler les deux premiers schémas de commande vus
précédemment.
OFPPT/DRIF 81
Schéma électropneumatique de la séquence A+ B+ A- B-
Exercice VII.3
Soit la séquence suivante de vérins à double effet :

A+ B+ A- B-
Etablir le schéma électropneumatique de cette séquence, sachant qu’en cas de
panne électrique, les deux vérins reprennent leur état initial.
Schéma de la séquence A+ B+ A- B- monostable
OFPPT/DRIF 82
OFPPT/DRIF 83
Module N° 11 : Analyse de circuits

pneumatiques
GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES
OFPPT/DRIF 84
I. TP 1 : Analyse d’un réseau de distribution
I.1. Objectif(s) visé(s) :

- être capable d’étudier un plan d’un réseau de distribution d’air
comprimé
- être capable de vérifier l’installation d’un réseau de distribution d’air
comprimé
- être capable à remédier les anomalies d’un réseau de distribution
d’air comprimé
I.2. Durée du TP:

2 heures
I.3. Matériels:
- plans du réseau de distribution d’air comprimé
- des feuilles et des moyens de dessin (crayon, gomme,…)
I.4. Description du TP :
A partir des plans du réseau ou de l’installation elle-même, vous devez
vérifier la disposition de tous les composants du réseau de distribution d’air
comprimé, en tracer le schéma, noter les anomalies et proposer les corrections
et les améliorations nécessaires.
I.5. Déroulement du TP
1. Faites d’abord la lecture complète des diverses étapes de cet exercice
2. Avant de suivre le réseau de distribution, étudier les plans en
identifiant les divers composants du réseau
3. tout au long de l’exercice, complétez le tableau de la figure 1 :
4. Localisez dans l’atelier, les divers composants
5. vérifier si la disposition de chaque élément est conforme aux normes
6. notez les anomalies du réseau
7. tracez le schéma du réseau de l’atelier en y ajoutant les amélioration
8. faites vérifier votre travail
OFPPT/DRIF 85
figure 1 : tableau de vérification
OFPPT/DRIF 86
II -TP 2 : Fonctionnement des distributeurs

II.1. Objectif(s) visé(s) :
- être capable d’identifier un distributeur
- savoir le vérifier
- différencier entre les différents distributeurs(3/2,4/2, 4/2)
II.2. Durée du TP:

2 heures
II.3. Matériel :
- unité de conditionnement d’air
- distributeur 3/2 à poste marche-arrêt
- distributeurs 3/2, 4/2, 5/2
- 2 manomètre
- boyaux de raccordement
II.4. Description du TP :
Dans ce TP, vous devrez monter chaque distributeur et vérifier les
différences de fonctionnement de chacun d’eux.
II.5. Déroulement du TP
1 1. Faites d’abord la lecture complète des diverses étapes de ce TP
2. Montez l’unité de conditionnement d’air et assurez-vous que le
réglage de la pression est adéquat.
3. Monter le distributeur 3/2 à poste marche-arrêt comme l’indique la
figure 2.1 Placez-le en position d’arrêt. Ce distributeur sert à commander
l’ouverture et la fermeture de la conduite d’alimentation de façon
sécuritaire.
figure 2.1
OFPPT/DRIF 87
4. Réglez la pression de travail à environ 400kPa (4 bars) à l’aide du

régulateur de pression
5. Avec chaque distributeur à vérifier, il faut faire les étapes suivantes/
a. montez un boyau entre la sortie du poste
marche-arrêt et l’entrée du distributeur identifiée par la lettre P
b. raccordez un manomètre à chaque sortie (A et
B) du distributeur
c. assurez-vous que les boyaux de raccordement
sont bien fixés
d. placez le poste d’alimentation en position
marche
e. actionnez le distributeur et vérifiez par quel
orifice l’air circule à l’aide des manomètres
f. remplissez la grille de vérification de la figure
2.2 afin de comparer les caractéristiques de chacun.
6. Faites vérifier vos réponses, puis rangez votre poste de travail ainsi que
tous les composants pneumatiques utilisés pour ce TP
II.6 Sécurité et hygiène :

Attention un raccord mal fixé peut se détacher sous l’effet de la pression et
causer un accident.
L’inversion du branchement des orifices transforme un distributeur 3/2 N.O
par exemple en un distributeur 3/2 N.F
Au repos, l’air En action, l’air

circule ne circule pas circule ne circule pas
Distributeur 3/2 N.F
Distributeur 3/2 N.O
Distributeur 4/2
Distributeur 5/2
OFPPT/DRIF 88
III. TP 3 : Fonctionnement des vérins

III.1. Objectif(s) visé(s) :
- Savoir commander un vérin à simple effet
- savoir commander un vérin à double effet
- choisir le préactionneur convenable à chaque type de vérin
- Lire les pressions de fonctionnement des vérins
III.2. Durée du TP:

2 heures
III.3. Matériels:
- unité de conditionnement d’air comprimé
- 2 distributeurs 3/2 N.O et 3/2 N.F
- vérin à simple effet
- vérin à double effet
- 2 manomètres
III.4. Description du TP :
Dans ce TP, vous devrez commander les vérins à l’aide de
distributeurs et vérifier leur comportement en fonction de la pression.
III.5. Déroulement du TP
1. Faites la lecture complète des diverses étapes de ce TP.
2. Montez le distributeur 3/2 à poste marche-arrêt à la suite de l’unité de
2 conditionnement et réglez la pression de travail à environ 300 kPa (3 bars)
3. Faites le montage de la figure 3.1
4. Placez le poste d’alimentation en
position «marche » et pressez le
bouton poussoir. Comment le vérin
réagit-il?
………………………………………………….
………………………………………………….
OFPPT/DRIF 89
…………………………………………………..
………………………………………………….
figure 3.1.
5. Est-ce que le manomètre indique la pression maximale en début de
course, à la mi-course ou en fin de course du vérin ?
……………………………………………………………………………………
6 .Coupez l’alimentation et remplacez le distributeur 3/2 N.F par le
Distributeur 3/2 N.O. A l’état de départ, le vérin occupera la position
sortie.
7. Mettez l’alimentation en marche et pressez le bouton poussoir. Comment le
vérin réagit-il ?
…………………………………………………………………………………………………
8. Est ce que le manomètre indique la pression maximale en début de course,
à la mi-course ou en fin de course ?
……………………………………………………………………………………………….
9. Coupez l’alimentation et modifiez votre montage de la manière indiquée à
la figure 3.2 afin de commandez un vérin à double effet.
figure 3.2
10.Mettez l’alimentation en marche et pressez le poussoir «A ». Comment le
vérin réagit-il ?
…………………………………………………………………………………………..
11.Pressez le poussoir «B ». Comment le vérin réagit-il ?
……………………………………………………………………………………………
12.Pressez les deux poussoirs simultanément et observez le comportement du
vérin. Expliquez l’effet en fonction de la pression et de la surface efficace
du vérin .
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
OFPPT/DRIF 90
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
III.6 Sécurité et hygiène :
Dégagez la place nécessaire à la sortie du vérin, car il sortira immédiatement

dès la mise sous pression du poste de travail
OFPPT/DRIF 91
IV. TP4 Contrôle de la vitesse des actionneurs
IV.1 Objectif(s) visé(s)

- Contrôler la vitesse de sortie ou la vitesse de rappel de vérins à simple effet
et vérin à double effet.
IV.2 Durée du TP
3 heures
IV.3 Matériels
- unité de conditionnement d’air
- 2 distributeurs 3/2 N.F à bouton poussoir et rappel par ressort
- distributeur 3/2 N.F à pilotage pneumatique et rappel par ressort
- distributeur 4/2 ou 5/2 à double pilotage pneumatique
- étranglement réglable bidirectionnel
- 2 étrangleurs avec clapet anti-retour
- 2 manomètres
- tachymètre
IV.4 Description du TP
Dans ce TP, vous monterez des soupapes d’étranglement sur des
actionneurs afin de réduire leur vitesse. Vous réglerez les vitesses des
actionneurs suivant les spécifications de ce TP.
IV.5 Déroulement du TP
1. Faites d’abord la lecture complète des diverses étapes de ce TP
2. Faites le montage du circuit de commande indirecte d’un vérin à simple
effet ( figure 4.1).
3
figure 4.1
OFPPT/DRIF 92
3. Faites l’essai du montage et faites varier le réglage de l’étranglement.

Quel effet la soupape d’étranglement provoque-t-elle sur la vitesse du
vérin ?
……………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………
4 4. Réglez la vitesse du vérin au minimum. Commandez la sortie de la tige et

relevez la lecture des manomètres en débit et en fin de course. Attendez
quelques secondes pour que la pression se stabilise avant de prendre la
lecture en fin de course.
En début de course de sortie :

P distributeur = ………………… P vérin =…………………………….
En fin de course :
P distributeur =………………… P vérin =……………………………
En début de course de rappel :
P distributeur = ………………… P vérin =………………………
5. Modifiez votre montage afin de contrôler séparément la vitesse de sortie et
de rappel de la tige du vérin à simple effet en utilisant deux étranglements
réglables avec clapets anti-retour.
6. Réglez les étrangleurs pour obtenir le temps indiqué afin de trouver la
vitesse de déplacement de la tige.
Sortie : temps = 4 s ; longueur tige = …………m ; vitesse = ………….m/s
Rappel : temps = 2s ; longueur tige =………...m ; vitesse = ..………..m/s
7. Faites le montage du circuit de commande indirecte d’un vérin à double
effet (figure 4.2)
OFPPT/DRIF 93
figure 4.2
8. Faites l’essai de votre montage et faites varier le réglage de
l’étranglement. Quel effet la soupape d’étranglement provoque-t-elle ?
………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………….
9. L’étranglement de ce montage agit-il sur l’arrivée ou sur l’échappement
d’air ?
……………………………………………………………………………………….
10.Réglez la vitesse du vérin au minimum. Commandez la sortie de la tige du
vérin et relevez la lecture des manomètres en début et en fin de course.
En début de course de sortie :
P piston = …………………… P tige = …………………….
En fin de course :
P piston = …………………… P tige = …………………….
11.Faites sortir lentement la tige du vérin. Si l’on bouge la tige du vérin lors de
son mouvement de sortie, sa sortie s’effectue-t-elle de façon stable (sans à-
coups) ?Pourquoi ?
……………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………..
12.Modifiez votre montage afin de régler la vitesse de sortie du vérin sur
l’échappement d’air. Tracez le raccordement du vérin et de la soupape
d’étranglement :
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………….
13.Faites sortir lentement la tige du vérin. Si l’on bouge la tige lors de son
mouvement de sortie, sa sortie s’effectue-t-elle de façon stable ? Pourquoi ?
……………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………
14.Modifiez le montage afin de régler la vitesse de sortie et de rappel du vérin
sur l’échappement d’air.
15. Réglez les étranglements pour obtenir les vitesses indiquées afin de trouver
le temps de déplacement de la tige.
Sortie : vitesse = 0.016 m/s ; longueur de la tige = ………m ; temps = ……s
Rappel : vitesse = 0.033 m/s ; longueur de la tige =……….m ; temps =…….s
16. Faites vérifier votre travail
OFPPT/DRIF 94
V. TP5 Commande en fonction du temps et de la pression
V.1 Objectif(s) visé(s)

- Commander le rappel d’un vérin selon une période de temps
- Commander le rappel d’un vérin en l’atteinte d’une pression préréglée
V.2 Durée du TP
3 heures
V.3 Matériels
- distributeur 3/2 N.F à bouton poussoir et retour par ressort
- distributeur 3/2 N.F à galet et rappel par ressort
- temporisateur pneumatique
- soupape de séquence
- étranglement réglable unidirectionnel
- manomètre
- fiches techniques des composants (facultatif)
V.4 Description du TP
Dans ce TP, vous prendrez connaissance du fonctionnement d’un
temporisateur et d’une soupape de séquence réglable. Vous aurez aussi
l’occasion d’expérimenter ces composants sur des circuits avec un vérin dont le
rappel s’effectue automatiquement.
V.5 Déroulement du TP
1. Faites la lecture complète des diverses étapes de ce TP
2. Relevez, dans les fiches techniques, le principe de fonctionnement des
composants suivants et les consignes particulières à respecter
- Temporisateur :
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
- Soupape de séquence
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………….
3. Faites l’essai du temporisateur et notez les caractéristiques suivantes ;
- Etat de repos :………………………………………………
- Temporisation lors du réglage minimal :……………………………….
OFPPT/DRIF 95
- Temporisation lors du réglage maximal :……………………………….
4. Comment fait-on pour remettre le temporisateur à zéro ? Expliquez

………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………….
5. Faites l’essai de la soupape de séquence réglable et notez les caractéristiques
suivantes
- Etat de repos :………………………………………………………………
- Pression détectée lors du réglage minimal :………………………….
- Pression détectée lors du réglage maximal :…………………………
6. Que se passe-t-il si le réglage de la pression est supérieur à la pression de
travail ? Expliquez.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
7. Réalisez le montage de la figure 5.1 et faites-en l’essai. Ajoutez, si nécessaire,
un étranglement pour contrôler la vitesse de sortie du vérin
figure 5.1
8. Faites varier le réglage du temporisateur. Que se passe-t-il si le réglage du
délai du temporisateur est très court ?
………………………………………………………………………………
9 Modifiez votre montage pour obtenir celui de la figure 5.2. Faites-en l’essai.
10. Sur ce circuit, quelle est la fonction du temporisateur ?

………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
OFPPT/DRIF 96
………………………………………………………………………………
figure 5.2
11. Réalisez le montage de la figure 5.3 et faites-en l’essai. Réglez
l’étranglement pour obtenir un déplacement très lent de la tige du vérin.
figure 5.3
12. Faites varier le réglage de la vis du soupape de séquence et notez la lecture

du manomètre à chacun des essais.
- Vis de réglage = 100 kPa ; lecture du manomètre =…………………….
- Vis de réglage = 300 kPa ; lecture du manomètre =……………………
OFPPT/DRIF 97
- Vis de réglage = 500 kPa ; lecture du manomètre =……………………
13.Sur l’espace ci-dessous, tracer le schéma de montage d’un circuit qui permet
le rappel du vérin avec détection de la pression extrême. Respectez-les
Normes d’élaboration d’un schéma pneumatique et des symbole des
Composants.
Remarque :
Pour l’élaboration des schémas pneumatique, reportez-vous à
l’annexe B placée à la fin de ce module. Cette annexe contient l’ensemble
des symboles des composants pneumatiques.
Schéma : Rappel avec seuil de pression
OFPPT/DRIF 98

VI. TP Postes de commande d’un vérin (cellules logiques)
VI.1 Objectif(s) visé(s)
- Commander un vérin par l’entremise de différents postes de commande
- Etudier et analyser le principe de fonctionnement des cellules logiques
pneumatiques.
- Identifier leur utilité industrielle
VI.2 Durée du TP
3 heures
VI.3 Matériels
- 4 distributeurs 3/2 N.F à poussoir et retour par ressort
- 2 distributeurs 3/2 N.F à galet et retour par ressort
- distributeur3/2 N.F à sélecteur manuel
- cellule OU
- cellule ET
- vérin à double effet boyaux de raccordement
VI.4 Description du TP
Dans ce TP, vous devrez monter des circuits afin de commander différents modes
de mise en marche et d’arrêt des actionneurs.
VI.5 Déroulement du TP
2. Réalisez le montage du circuit de la figure 6.1en réglant la pression à environ 4
bars.
OFPPT/DRIF 99
figure 6.1
3. Faites l’essai du circuit et indiquez quelle fonction commande :

- la sortie du vérin :
………………………………………………………………….
- le rappel du vérin :
…………………………………………………………………
4. Remplacez la liaison série entre le distributeur 1.3et le distributeur 1.5 par une
cellule ET. Que déduisez- vous ?
……………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………
5. Réalisez le montage du circuit de la figure 6.2 et faites-en l’essai. Quelle est

la différence entre ce circuit et un circuit de commande indirecte ordinaire ?
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
figure 6.2
6. Si les deux poussoirs sont actionnés simultanément, comment le vérin réagit-
il ?
…………………………………………………………………………………………………
7. Si l’on remplaçait le distributeur à bouton poussoir N.O par un N.F,
comment le circuit réagit-il ?
8. Modifiez le montage pour obtenir le circuit de la figure 6.3. Faites-en
l’essai.
9. Sur ce montage, quelle est la fonction des composants suivants :
OFPPT/DRIF 100
- bouton poussoir :…………………………………………………………….

- sélecteur :……………………………………………………………………
- galet a0 :……………………………………………………………………
- galet a1 :……………………………………………………………………
figure 6.3
OFPPT/DRIF 101
VII. TP 7 Réalisation des séquences pneumatiques
VII.1 Objectif(s) visé(s)

- Réaliser des systèmes pneumatiques industriels
- Analyser et comprendre des systèmes qui commandent l’activation de
plusieurs actionneurs
VII.2 Durée du TP
4 heures
VII.3 Matériels
- banc d’essai pneumatique
- outil arrache tube
- outil coupe tube
VII.4 Description du TP
A partir de l’énoncé d’un système, vous devrez concevoir le schéma de
montage, établir la liste des composants et réaliser le circuit pneumatique. Vous
effectuerez des essai sur le système afin que le fonctionnement soit conforme à
l’énoncé.
VII.5 Déroulement du TP
1. Faites d’abord la lecture complète des diverses étapes de ce TP
2. Pour chacune des séquences, suivez les étapes suivantes :
- lisez attentivement l’énoncé du problème
- conservez le schéma de montage qui exécute la séquence de l’énoncé
- identifiez les composants du schéma
- dressez la liste des composants nécessaire à la réalisation du montage
- réalisez votre montage sur le simulateur pneumatique en réglant la
pression d’alimentation à une valeur adéquate
- faites l’essai du circuit et apportez les réglages et les ajustements requis
3. Apportez des modifications, s’il y a lieu, pour améliorer le fonctionnement
de chaque système
OFPPT/DRIF 102
Séquence A
Deux vérins pneumatiques à double effet doivent exécuter la séquence du

diagramme de phases de la figure 7.1. La séquence peut fonctionner en cycle
unique ou en cycle continue
figure 7.1 diagramme de phases

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Observations :
………………………………………………………………………………………………………………
OFPPT/DRIF 103
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Schéma de montage de la séquence A
OFPPT/DRIF 104
4. Faites vérifier votre montage
Séquence B
Soit la séquence temporisée de la figure 7.2

Le délai d’attente est variable. les vérins sortent à une vitesse très réduite et la
vitesse de rappel doit être variable.
figure 7.2

………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
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………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Observations :
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
OFPPT/DRIF 105
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
Schéma de montage de la séquence B
OFPPT/DRIF 106
4’. Faites vérifier votre travail
VIII. TP8 Résolution de problème à l’aide d’un séquenceur
VIII.1 Objectif(s) visé(s)

- Monter un circuit en utilisant un séquenceur pneumatique
- Analyser et comprendre un circuit à séquenceur pneumatique
VIII.2 Durée du TP
6 Heures
VIII.3 Matériels
- banc d’essai pneumatique (simulateur pneumatique)
- coupe tube
- arrache tube
VIII.4 Description du TP
A partir des énoncés qui suivent, vous devrez tracer les schémas
pneumatiques afin que les montages répondent aux particularités exigées.
VIII.5 Déroulement du TP
2. A partir du schéma du montage de la figure 8.1 :
a) dressez la liste des composants nécessaire à la réalisation du montage
b) montez le séquenceur pneumatique avec le nombre de modules requis
c) réalisez le montage sur le simulateur pneumatique en réglant la pression
d’alimentation à une valeur adéquate
d) faites l’essai du circuit et apportez les réglages, les ajustements et les
modifications requis
e) faites vérifier votre travail
OFPPT/DRIF 107
figure 8.1
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
Observations :
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
OFPPT/DRIF 108
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
3. Pour les séquences qui suivent, réalisez les étapes suivantes :

a) lisez attentivement l’énoncé du problème
b) concevez le schéma de montage qui exécute la séquence de l’énoncé
c) dressez la liste des composants nécessaires à la réalisation du montage
d) montez le séquenceur pneumatique avec le nombre de modules requis
e) réalisez votre montage et faites-en l’essai en effectuant les réglages et les
ajustements nécessaires ;
4. Modifiez vos séquences de manière à améliorer les modes de marche et d’arrêt
( cycle unique, cycle automatique, arrêt d’urgence…)
Séquence A : Mouvements répétés

Deux vérins à double effet exécutent le cycle avec mouvement répétés de la
figure 8.2
figure 8.2
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
OFPPT/DRIF 109
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
Schéma séquence A : Mouvements répétés
OFPPT/DRIF 110
► Faites vérifier votre travail
Séquence B : Mouvements simultanés

Trois vérins à double effet exécutent le cycle avec mouvement répétés de la
figure 8.3.
figure 8.3
Listes des composants

………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
Observations :
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
OFPPT/DRIF 111
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………….
Schéma séquence B : Mouvements simultanés
OFPPT/DRIF 112
► Faites vérifier votre travail
IX. TP9 Circuits de commande électropneumatiques
IX.1 Objectif(s) visé(s)

- Monter des circuits électriques pour effectuer la commande des
éléctrodistributeurs
- Analyser et comprendre un circuit électropneumatique
IX.2 Durée du TP
6 Heures
VIII.3 Matériels
- banc d’essai pneumatique (simulateur pneumatique)
- source d’alimentation électrique
- trousseau d’outillages (tournevis, pince coupante, pince universelle…)
- coupe tube
- arrache tube
IX.4 Description du TP
Dans ce TP, vous réalisez des schémas de commande électriques en vue de
piloter des circuits de puissance pneumatiques.
IX.5 Déroulement du TP
2. Pour chacun des schémas du montage des figures 9.1, 9.2 et 9.3, répétez les
étapes suivantes :
a) analysez attentivement le fonctionnement du circuit
b) apportez des corrections ou des améliorations, selon le matériel mis à votre
disposition
c) dressez la liste du matériel requis pour le montage
d) réalisez le raccordement du circuit de puissance et le branchement du
circuit de commande
e) faites l’essai du montage en effectuant les ajustements requis
f) notez vos observations sur le fonctionnement du circuit
g) faites vérifier votre travail
IX.6 Sécurité et hygiène :
OFPPT/DRIF 113
- Ouvrez toujours la source d’air comprimé avant d’appliquer

l’alimentation électrique.
- Faites preuve de prudence avec la manipulation des fils de la source
électrique et évitez les risques d’électrocution.
Commande automatique d’un vérin à double effet
figure 9.1
Liste du matériel :
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Consignes et observations :
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OFPPT/DRIF 114
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Commande automatique d’un vérin à simple effet
figure 9.2
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OFPPT/DRIF 115
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Séquence cycle carré A+ B+ A- B-
figure 9.3
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OFPPT/DRIF 116
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ANNEXE A
CORRIGE DES EXERCICES
Exercice II.2 :
1.1 La pression atmosphérique provient de la superposition des couches d’air
de l’atmosphère qui pèsent sur la Terre. Le poids de cet air crée une
pression sur le sol.
1.2 La valeur de la pression atmosphérique au niveau de la mer :
a) 1 atm
b) 103 kPa
c) 1.033 bar
1.3 Prel = p abs – P atm
Exercice II.4 :
Masse totale = 200 kg + 1928 kg = 2128 kg
Force = 2128 kg x 10 N/kg = 21280 N
Pression = 620 kPa = 620 000 Pa
Surface = ?
F=PxS S = F/P = 21 280 N / 620 000 Pa = 0.034 m²
S = π r² r² = S/π = 0.034 / 3.14 = 0.010 m² r =0.1 m
Diamètre = 0.2 m = 20 cm
Exercice II.5
1. P1 V1 = P2 V2 avec V1 = 4 m³ et P1 = 101 kPa
P2 = ?
V2 = 1 m³ P2 = P1V1/ V2 =404kPA
La pression effective dans le réservoir est de : 404 kPa – 101 kPa = 303 kPa
2. VT2 = 0.8 m³ + ((0.8 m³ / 273 °K) x (344°K – 293 °K))
= 0.8 m³ + 0.15 m³ = 0.95 m³
L’air se répand donc de 0.95 m³ - 0.8 m³ = 0.15 m³
3. P1 V1 / T1 = P2 V2 / T2 V1 = ?
avec P1=101kPa , T1=22°C+273=295°K ,
OFPPT/DRIF 117
P2 = 550 kPa + 101 kPa = 651 kPa , V2 =1.5 m³, T2= 38°C+273 =311
°K
V1 = P2V2T1/T2P1 = 9.17 m³
Exercice III.2
8 raccords à T (90 mm) = 8 x10.5 m = 84 m
2soupapes (90 mm ) = 2 x 32 = 64 m
7 coudes (90 mm) = 7 x 1 m = 7 m
Pour un total de (84 m + 64 m + 7 m = 155 m) additionnels, la longueur équivalente
des tuyauteries résulte donc de (310m + 155 m =465 m)
Exercice V.2 :
1. A, B : sortie ou alimentation
p : pression d’alimentation
R, S : échappement
2. position occupé par le distributeur lorsqu’il n’est pas actionné.
3. identification des symboles des distributeurs
a) Distributeur 2/2 N.F à bouton-poussoir et rappel par ressort
b) Distributeur 3/2 N.F à galet et rappel par ressort
c) Distributeur 3/2 N.O à galet escamotable et rappel par ressort
d) Distributeur 4/3 N.F à levier
e) Distributeur 4/2 piloté, à galet et rappel par ressort
f) Distributeur 5/2 à double pilotage pneumatique
4.
Exercice V.3 :
1. a) Sp = 0.049m²
5 b) St = 0.047 m²
OFPPT/DRIF 118
6 c) Fp = 9800 N
7 d) Ft = 9400 N
8 e) m = 980 kg
2. Si l’on double la pression, on pourra déplacer le double de la masse, soit
1960 kg
3. Si l’on double le diamètre du vérin, la masse déplacée sera quatre fois
supérieure, soit 3920 kg.
4. Consommation d’air = Taux de compression x Surface de piston x Course
Consommation en air du vérin = ((1.013 bar + 6 bar) /1.013 bar) x19.6 cm² x20 cm
9 = 2712.64 cm³ =0.0027 m³
10 Exercice V.4 :
11 a) temps de sortie = 5 s
12 temps de rappel = 2.5 s
b) débit Q = V x S = 0.1413 dm³/s
c) schéma avec étranglement à l’échappement
Exercice V.6 :
1. 2.
3.
OFPPT/DRIF 119
Exercice VI.4
1 L’évaluation sera faite par le responsable
2 Par une séquence de lettres qui décrivent les phases de travail.
3 A rendre plus explicite le fonctionnement d’une machine
4 une impulsion ou un signal de commande (pilotage)
5 Que l’impulsion commande la phase sortie de l’actionneur B
6 Que le capteur détecte la position complètement rentrée du vérin C
Exercice VII.3 :
L’évaluation sera faite par le responsable
OFPPT/DRIF 120
ANNEXE B
SYMBOLES DES COMPOSANTS
PNEUMATIQUES
OFPPT/DRIF 121
OFPPT/DRIF 122
OFPPT/DRIF 123
OFPPT/DRIF 124
Liste des références bibliographiques.
Ouvrage Auteur Edition

Pneumatique Festo didactique
Tout sur l’air comprimé KAESER compresseur
Circuits pneumatiques Cemeq (Canada) Module 13 E.S.A
Automatismes pneumatiques Vogel Verlag 1985
Manuel théorico-pratique Electronica Veneta
Manuel de la technique MECMAN

pneumatique Vérins et
distributeurs
Principes de base de la Festo Didactic
technique de commande
pneumatique
Catalogue LEGRIS LEGRIS 1994
Les composants pneumatiques JOUCOMATIC

d’automatisation
Components for pneumatic PNEUMAX CD. ROM

automation
Pneusim TECCART Logiciel
Le mecanicien en circuits Jean COMPAIN SEDOM

Oleohydraulique
OFPPT/DRIF 125
Composants pour Pneumax Catalogues :1,2,3et4

l’automatisation pneumatique
OFPPT/DRIF 126

Pneumatique Elkhalidy 2

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Résumé de Théorie et

analyse de circuits pneumatiques

II. LOIS ET PROPRIETES PHYSIQUES DE L’AIR

SOMMAIRE –suite- page

V.4.3 Calcul de la vitesse des vérins…………………… 53

MODULE : Analyse de circuits pneumatiques

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

● Respect des règles de santé et de sécurité au travail

OBJECTIF OPERATIONNEL DE PREMIER NIVEAU

PRECISIONS SUR LE CRITERES PARTICULIERS DE

Interpréter les schémas ou les plans. - Justesse de l’interprétation des

B. calculer les principaux - Exactitude des calculs

C. Sélectionner les composants, les - Choix judicieux des composants, des

D. Elaborer des schémas. - Choix pertinent des symboles.

E. Appliquer les règles de santé et - Compréhension et respect des

G. Mesurer les paramètres de

H. Effectuer des essais.

OBJECTIFS OPERATIONNELS DE SECOND NIVEAU

LE STAGIAIRE DOIT MAITRISER LES SAVOIRS, SAVOIR-FAIRE, SAVOIR- PERCEVOIR OU SAVOIR-

Avant d’apprendre à interpréter les schémas ou les plans (A), le stagiaire

1. Reconnaître les symboles.

Avant d’apprendre à calculer les principaux paramètres d’un circuit (B),

2. Explorer le fonctionnement des circuits pneumatiques.

Avant d’apprendre à monter des circuits pneumatiques (F), le stagiaire

3. Expliquer les principes de fonctionnement des circuits industriels.

Avant d’apprendre à mesurer les paramètres de fonctionnement (G), le

8. Reconnaître l’outillage et les instruments de mesure.

Le module Analyse de circuits pneumatiques est le module N°11, il vous

La première partie vous fera connaître la pneumatique ainsi qu’une

Module N°11 : Analyse de circuits

Par contre, l’énergie pneumatique possède aussi quelques désavantages :

Lors de la mise en place d’automatismes pneumatiques, il convient de tenir

I.1 Comparaison des énergies : pneumatique, hydraulique et électrique

TABLEAUX COMPARATIFS ENTRE LES TROIS ENERGIES

Comparaison des modes de travail

Critères Pneumatique Hydraulique Electrique

Comparaison des critères de sélection

Critères Pneumatique Hydraulique Electrique

II- Lois et propriétés physique de l’air comprimé :

L’air est un mélange gazeux composé des éléments suivants :

Longueur l Mètre (m)

Grandeur Symbole Unités

Aussi l’air possède certaines propriétés physiques bien précises qui se

● La pression atmosphérique : est définie comme étant la

● La pression absolue : est la valeur de la pression en

● La pression relative : ( manométrique) est définit comme

Prel = Pabs - Patm

● Pression vaccum : A l’inverse d’un compresseur qui

L’échelle de la pression vaccum fonctionne à l’inverse

Comparaison entre les différents modes de pression

pression absolue 101.3KPa = 14.7 PSIA

En pneumatique l’air comprimé provient généralement d’un réservoir sous

1.2 Quelle est la valeur de la pression atmosphérique au niveau de la mer :

II.4 Principe de pascal :

Pression = Force / surface

1- Conversion des données

On doit construire un lève charge d’une masse de 200 Kg et d’une capacité de

II.5 Loi de Gay Lussac :

Puisque cette équation utilise la température absolue comme paramètre, il est

II.6 Loi de Boyle Mariotte

De cette loi découle l’équation suivante :

A la pression atmosphérique, l’air peut être compressé au 1/7 de son

P1V1 = P2V2 P2 = P1V1/V2