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Axlou Toth pour l’Innovation

Cours d’Excellence Série Energie cinétique Niveau : Première S1
d’Encadrement Scientifique n°3 : Approfondissements Professeur : M. SARR
(POINT E-DAKAR) Tel : 78.117.74.33

Exercice 1 :

Un pendule élastique est constitué d’un ressort de masse négligeable, de raideur k = 160 N/m et de longueur
vide 𝑙0 et d’une de masse m = 100 g accrochée à l’une des extrémités du ressort. L’autre extrémité du ressort
st fixée au point A. Le pendule est disposé sur la partie horizontale AB d’une piste ABD. L’autre partie BD
est un demi-cercle contenu dans le plan vertical de centre C et de rayon r = 40cm. On comprime le ressort
de 𝒙𝟎 = 15 cm et on le lâche sans vitesse initiale. Le ressort se détend et la boule se détache du ressort au
point A’.

On suppose que les frottements d’intensité f ne s’exercent que sur A’B = L = 2 m de la part horizontale et la
résidence de l’air négligeable. On donne g = 10 N/kg.

1. Exprimer la vitesse 𝑽𝑩 de passage de la boule en B en fonction de m, k, f, L et 𝒙𝟎 .

2. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, exprimer la vitesse 𝑽𝑴 de passage de la boule en
fonction de m, k, f, L, g, r, θ et 𝒙𝟎 .
𝑣2
3. L’expression de la réaction de la partie circulaire de la piste est : 𝑅 = 𝑚( 𝑟 + 𝑔. cos 𝜃). Montrer
𝑉𝐵2
que la réaction au point M peut s’écrire : 𝑅𝑀 = 𝑚( + 𝑔(3 cos 𝜃 − 2)).
𝑟
4. La boule quitte la piste au point D.
4.1. Quelle est la valeur de la réaction en ce point ?
4.2. Déterminer la vitesse 𝑉𝐵 puis l’intensité f des forces de frottement.
4.3. En déduire la valeur de la vitesse 𝑉𝐷 de passage de la boule.
𝑔.𝑥 2 𝑟
4.4. Elle suit en suite une trajectoire parabolique d’équation 𝑦 = − + ℎ (avec ℎ = ) et tombe
2.𝑉𝐷2 2
en P sur un plan incliné d’un angle α = 60° par rapport à l’horizontal.
a. Exprimer les coordonnées 𝑥𝑝 et 𝑦𝑝 du point P en fonction de OP et α.
b. En déduire la distance d = OP.
c. Déterminer la vitesse 𝑉𝑝 de la bille en P.

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Exercice 2 :

Un solide ponctuel S de masse m = 200g, est lancé vers le haut, à partir d’un point A sur le plan incliné d’un
angle α = 30° avec l’horizontal, avec une vitesse 𝑉0 parallèle à la ligne de plus grande pente et de valeur 𝑉0
= 6 m/s. On donne g = 10 N/kg.

𝑉0
(S) α
A θ

α j 𝑉0
D
B
i x
C

β P

1. En supposant les frottements négligeables, déterminer la longueur L parcourue par S sur le plan
incliné avant de s’arrêter.
2. En réalité, S s’est élevé d’une hauteur h = 1 m avant de descendre, déterminer l’intensité f supposé
constante des forces de frottement. On supposera par la suite que f garde la même valeur sur le plan
incliné.
3. Quelle est la vitesse de S lorsqu’il repasse en A en descendant ?
4. Après le retour au point A, S parcourt la distance d = AB pour atteindre le point B.
Déterminer cette distance d sachant qu’il arrive en B avec une vitesse 𝑉𝐵 = 5 m/s.
5. Le solide aborde ensuite la piste BCD circulaire de rayon r = 1,5 m puis arrive en D avec une vitesse
𝑉𝐷 = 4 m/s. Il est soumis sur cette partie à des forces de frottement d’intensité constante f’.
On donne θ = 20°.
5.1. Calculer f’.
5.2. Déterminer la vitesse de passage de S en C.
6. Le solide quitte la piste circulaire en D et suit une trajectoire parabolique d’équation 𝑦 =
g
− 2 2 . x 2 + x tan θ puis atterrit en un point P sur le plan incliné d’un angle β = 25° par rapport
2VD .cos θ
à l’horizontale.
6.1. Exprimer les cordonnées 𝑥𝑝 et 𝑦𝑝 du point P en fonction de β et 𝑑′ = DP.
6.2. En utilisant l’équation de la trajectoire montrer que la distance 𝑑′ peut s’écrire sous la
2V2D .cos2 θ
forme : 𝑑′ = g.cos β
(tan β + tan θ). Calculer 𝑑′.

Exercice 3 :

Un volant homogène de rayon R = 10 cm est solidaire d’une poulie coaxiale de rayon r = 4 cm. L’ensemble
est mobile autour d’un axe (Δ) fixe et horizontal. Sur le volant s’enroule un fil dont l’une des extrémités est

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fixée au volant, l’autre soutient un corps A de masse mA = 100g. A peut glisser sans frottement le long d’un
plan incliné d’un angle α = 30° par rapport à l’horizontal. Dans la gorge de la poulie s’enroule un fil dont
l’une des extrémités est fixée à la poulie, l’autre soutient un corps B de masse mB = 200 g située à une
distance h = 1m par rapport au sol. Le système initialement au repos est abandonnée sans vitesse initiale, A
étant au milieu du plan incliné de longueur L = 2,5 cm. On donne g = 10 N/m
1. Dans quel sens le volant et la poulie tournent-ils ?
2. Pour une rotation d’un angle θ = 3,2 rad, calculer la vitesse angulaire w du volant. En déduire les vitesses
VA et VB respectives des corps A et B. On donne le moment d’inertie du système volant-poulie par rapport
à l’axe de rotation (Δ) est J =1,08.10-3 kg.m2
3. Après avoir tourné de l’angle θ, le fil liant le corps A casse brusquement à son point d’attache.
Etude du mouvement du corps A :
Parti sans vitesse initiale, le corps A quitte le plan incliné et atterrit au sol au point D. Déterminer :
3.1. Sa vitesse VO de passage au point O.
3.2. Sa vitesse VD d’atterrissage au sol en D. On donne H = 3 m.
Etude du mouvement du système (corps B – volant – poulie) :
3.3. Déterminer l’énergie cinétique du système juste à cassure du fil liant A.
3.4. Le corps B atterrit aussi au sol au point E. Déterminer :
a. la vitesse VE d’atterrissage au sol.
b. L’angle θ’ supplémentaire dont a tourné la poulie.
3.5. En réalité, le corps B arrive au sol avec la vitesse VE' = 3 m/s. Déterminer le moment du couple
résultant des forces de frottement sur le système volant-poulie.

Exercice 4 :

Un système d’un grand cerceau de centre I, de rayon R=10 cm et de masse M, puis d’un petit cerceau de
𝑅 𝑀
centre J, de rayon r= 2 de masse m= 2 . Le petit cerceau est soudé au point K du grand cerceau tel que les
points O, I, J, K sont alignés. Les deux cerceaux sont solidaires et appartiennent à un même plan (figure 3).
Le système ainsi constitué est mobile autour d’un axe fixe (Δ) passant par le point O du grand cerceau. O
est diamétralement opposé à K.
1. Prouver que la position du centre d’inertie G du système par rapport à l’axe (Δ) est donnée par la relation
7 13
OG=6 R et que le moment d’inertie est du système par rapport à cet axe JΔ = 4
MR².

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2. On écarte le système d’un angle θ=60° à partir de sa position d’équilibre et on l’abandonne sans vitesse
initiale (figure 4). Déterminer sa vitesse angulaire lorsqu'il passe par sa position d'équilibre stable.
3. On écarte de nouveau le système d'un angle θ0= 60° à partir de sa position d'équilibre stable puis on le
lance avec une vitesse angulaire w0=6 rad.s-1.
a. Déterminer la vitesse angulaire du système lorsqu'il passe par la position d'équilibre stable.
b. Déterminer la valeur maximale θmax de l'angle θ de rotation du système par rapport à sa position
d'équilibre stable.
4. On veut que le système effectue au moins un tour.
Quelle doit être la vitesse angulaire minimale à lui communiquer lorsqu’il est initialement à sa position
d’équilibre stable ?

Exercice 5 :

Un solide S1 de masse m1=2kg posé sur un plan incliné lisse faisant un angle 𝛼 = 30° avec le plan
horizontal est entrainé par l’intermédiaire d’un fil inextensible de masse négligeable par un solide S2 de
masse m2=1,5kg. Le fil passe par la gorge d’une poulie de masse négligeable. Au début du mouvement le
solide S2 est abandonné sans vitesse initiale à une hauteur h0=5m du sol. A cet instant le solide S1 est en A
(AB = L0= 1m).
1. Déterminer l’expression de la vitesse 𝑉⃗ du système après un parcourt d’une distance d= 50cm sur le plan
incliné.
Après avoir parcouru cette distance d, le fil se rompt et le solide S1 continue sa course avant de s’arrêter.
2. Calculer la distance d1 parcouru par S1 après la rupture avant de s’arrêter.
3. Après arrêt, le solide S1 redescend. Calculer la vitesse à laquelle il repasse en A.
4. Déterminer sa vitesse au point B.
5. Calculer la vitesse ⃗⃗⃗
𝑉𝑆 avec laquelle S2 touche le sol.
Sur le plan horizontal BE le solide S1 est soumis à des forces de frottements supposées constantes
d’intensité f= 10N. Le solide heurte en C l’extrémité d’un ressort de constante de raideur K qu’il comprime
d’une longueur x= 20cm avant de s’arrêter en D.
6. Calculer la constante de raideur k du ressort.
On donne : g= 10N/Kg et BC= 1,2m

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Exercice 6 :

On considère une tige métallique AB, de section constante ; cette tige est soudée diamétralement
à un cylindre (C) d’axe horizontal, de rayon r, mobile sans frottement autour d’un axe ()
horizontal (confondu avec l’axe de révolution du cylindre C).
La tige est munie de deux masselottes ponctuelles de masse M chacune. Ces masselottes seront
situées à une même distance l par rapport à l’axe de rotation () (figure 1).
Un fil inextensible de masse négligeable est enroulé sur le cylindre (C). Ce fil passe sur la gorge
d’une poulie (K) de masse négligeable tournant sans frottement autour de son axe. A l’extrémité
du fil est attaché un solide ponctuel (S) de masse m qui peut se déplacer sur un plan incliné d’un
angle  par rapport à l’horizontale. L’ensemble des frottements qui s’exercent sur (S) est
équivalent à une force unique f de même direction que le plan incliné, de sens contraire au
mouvement du solide et d’intensité supposée constante (figure 2).
On désigne par J0 le moment d’inertie du système S0{cylindre + tige} et par J1 le moment d’inertie
du système S1 {cylindre + tige + masselottes}.

1. L’ensemble formé par (S + S1) étant libéré sans vitesse initiale, exprimer l’énergie cinétique de
cet ensemble en fonction de J1, r, m et v (vitesse du solide) puis en fonction de J0, l, M, r, m, et v.
2. Donner l’expression de la vitesse v du solide (S) en fonction de m, M, J0, r, l, f, , g et d (distance
parcourue par le solide S).
3. Pour étudier l’influence du moment d’inertie de la tige sur le mouvement, on détermine la
vitesse acquise par le solide (S) après un parcourt d = 25 cm pour diverses valeurs de l. On obtient
le tableau suivant :

l (cm) 6 10 14 18
V (m.s-1) 0,160 0,130 0,107 0,090

3.1. Construire le graphe de la fonction 12 = f (l2). Echelles : 1cm pour 40.10-4 m2 ; 1cm pour 10
v
(m/s) -2.
3.2. Montrer que la relation linéaire liant 12 et l2 peut se mettre sous la forme 12 = al2 + b ; où a
v v
et b sont des constantes que l’on exprimera en fonction de m, M, r, f, d, J0,  et g.
3.3. De la relation précédente et en utilisant le graphe, calculer f et J0.
Données : m = 100 g ; M = 50 g ; r = 2 cm ;  = 60° ; g = 9,8 m.s-2.

« Soyez un élément de qualité. Certaines personnes ne sont pas habituées à un

environnement où l’on attend l’Excellence. » STEVE JOBS

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