Travail et énergie cinétique Mehdi El Hichami

Exercice 1 :
A) Calculer l’énergie cinétique d’un cylindre de masse m =20 kg et de rayon R=40 cm dans chacun des
cas suivants :
1- Le cylindre est en translation de vitesse V = 20 m.s-1
2- Le cylindre est en rotation autour d’un axe fixe de vitesse angulaire 𝜔 = 50 𝑟𝑎𝑑. s-1
B) Un corps solide descend une pente AB = 10 m en ligne droite, sans frottements , le plan incliné fait
un angle α avec l’horizontal . Au point A sa vitesse était nulle , à l’arrivée au point B sa vitesse est
VB = 8 km.h-1
Exercice 2:
On considère le dispositif représenté dans le schéma ci-contre : Un
solide S de masse 𝑚 = 100 𝑘𝑔 est attaché par un fil enroulé sur la
gorge d’une poulie est à son autre extrémité on applique une force 𝐹⃗
horizontale de valeur constante (voir figure).On donne 𝑔 = 9,81 𝑁.
𝑘𝑔−1La poulie est homogène de rayon 𝑅 = 10 𝑐𝑚, peut tourner Sans
frottement autour de son axe de rotation Δ et de moment d’inertie
𝐽Δ = 5.10−3 𝑘𝑔. 𝑚2.
Le solide à l’instant 𝑡 = 0 sa vitesse est nulle, on applique
la force 𝐹⃗ , à l’instant 𝑡 sa vitesse est ∨= 4 𝑚. 𝑠−1, à la hauteur
ℎ = 5m .
1- En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au solide S entre
les deux instants 𝑡 = 0 et 𝑡 = 10 s . Calculer la valeur de la force
qu’applique le fil sur le solide.
2- En appliquant le théorème de l’énergie cinétique à la poulie entre
les deux instants 𝑡 = 0 et 𝑡 = 10𝑠. Calculer la valeur de la force 𝐹⃗ .
Exercice 3:
Un autoporteur de masse m = 600g est lancé depuis un point A avec une vitesse initiale V A = 6 𝑚. 𝑠−1 sur
un plan AB horizontal de longueur AB = 3 m sur lequel il glisse sans frottement, puis aborde un plan
incliné BD , de longueur BD = 4 m, sur lequel les frottements seront supposés négligeables.
L’autoporteur pourra être considéré comme un solide ponctuel.
On prendra g = 10 N/Kg
1- Définir ces forces et les représenter sur le dessin
2-a- Donner la définition d’un système pseudo-isolé ;
b- L’autoporteur est -il pseudo-isolé au cours de la
phase AB , la phase BD ?
c- En déduire la vitesse du centre d’inertie du mobile en
B?
4- Soit C 1 un point du plan incliné tel que BC1 = 1 m
Calculer le travail du poids de l’autoporteur et le travail de l’action du plan sur l’autoporteur au cours du
déplacement BC1 .
5- En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au solide entre les instants t B et t C1
en déduire Vc =1 𝑚. 𝑠−1
6- Soit C 2 le point de rebroussement sur le plan incliné.
En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au solide entre les instants tB et t C2 , en déduire BC2 la
distance parcourue par le mobile avant de rebrousser chemin en C2 .
Exercice 3:
Une gouttière ABC sert de parcours à un mobile supposé ponctuel, de masse m = 0,1 kg. Le mouvement a
lieudans un plan vertical.On donne g = 10 m.s -2 .
Le mobile est lancé en A avec une vitesse V A = 5 m.s -1 verticale dirigée vers le bas et glisse sur la
portion curviligne AB.
Donnés : (𝑂𝐴,̂ 𝑂𝐵) =90° ; r = OA = 𝑂𝐵 = l m ; BC = L = 1,5 m.
1-Faire un bilan des forces s’appliquant sur le mobile au
point M.
2-Exprimer pour chacune des forces son travail au point
M en fonction de m, g, r et 𝜃.
3- Appliquer le théorème de l’énergie cinétique au point
M et établir l’expression littérale de la vitesse VM du
mobile en fonction de V A , g, r et 𝜃.
4- Calculer numériquement VM en B (pour 𝜃 = 0).
La portion BC rectiligne et horizontale est rugueuse. Les
frottements peuvent être assimilés à une force 𝑓⃗ unique, constante, opposée au mouvement, l’intensité f.
5- Sachant que le mobile arrive en C avec la vitesse Vc = 5 m.s –1 , déterminer littéralement puis
numériquement f.
Exercice 4:
Un pendule simple est constitué d'une petite bille assimilable à un point matériel, de masse
m = 50g, attachée à un fil inextensible de longueur l = 40 cm.
L'ensemble est fixé en un point O et on considère que les forces de
frottement sont négligeables.
On écarte le pendule de sa position d'équilibre d'un angle α0 = 40°
(position A de la bille).
On le lâche sans vitesse initiale. On repère la position du pendule par
la valeur α a de l'angle
que fait le fil avec la verticale.
1-Calculer le travail des forces de pesanteur lorsque l'angle que fait le
fil avec la verticale passe de la valeur α0 à la valeur α.
2- Calculer la valeur de la vitesse de la bille lorsque l'angle que fait le
fil avec la verticale α0 pour valeur α.
3-Calculer sa vitesse en B.
4- Le pendule oscille autour de sa position d'équilibre. Pour quelles
valeurs de a la vitesse de la bille est-elle nulle?
Exercice 5:
Un disque de masse m = 200 g, de rayon R = 20 cm, est animé d’un mouvement de rotation uniforme
autour de son axe. Sa vitesse angulaire est w=120tr/min.
1-Quelle est la vitesse d’un point M situé à 5 cm du centre du disque ?
2- Quel est le moment d’inertie du disque par rapport à son axe ?
3- Pour entretenir ce mouvement, un moteur exerce un couple de moment M dont la puissance est
P=500mW. Que vaut Ϻ. Monter que des frottements interviennent et calculer le moment du couple de
frottement agissant sur ce disque.
4- A un instant donné, le moteur est débrayé et dès lors, on applique une force 𝑓 tangente au disque
d’intensité f = 0,2 N. En supposant que le couple de frottement dont le moment a été calculé
précédemment continu à agir, (en gardant toujours ce même moment), calculer le nombre de tours
effectués par le disque avant qu’il ne s’arrête.
1
On rappelle que le moment d’inertie d’un disque par rapport à son axe est : JΔ = 2 m.R2
Exercice 6:
Dans un jeu de foire, on emporte le jambon si on envoie en E un petit chariot se déplaçant sur un rail
dont le profil est représenté sur la figure.
 o AB est un arc de cercle de rayon R sous-tendant l’angle 𝜃.
o BC est un angle de longueur L1 incliné
d’un angle α sur l’horizontale,
o CD est un plan horizontal de longueur
L,
o DE est un plan de longueur L2 incliné
d’un angle β sur l’horizontale.
1-Calculer les côtes de B, C, E ;
A étant choisi pour origine des côtes.
2- Quel est le travail du poids de l’objet quand il passe
de A à E ?
3-Quelle énergie cinétique minimale doit avoir le
chariot lorsqu’il quitte A pour arriver en E ?
4- En réalité les frottements ne sont pas nuls. Dans
l’intérêt du joueur (mais pas dans celui du forain)
comment pourrait-on améliorer le profil du rail :
✓ en lui donnant un profil en arc de cercle de A en E ?
✓ en allongeant CD ou en le raccourcissant ?
✓ en lui donnant l’allure du plan incliné de A en E ?
Exercice 7:
Un solide de masse m = 100g est abandonné sans vitesse initiale en un point A d’une glissière
(représentée ci-dessous). Le mouvement a lieu dans un trajet contenu dans un plan vertical.
- AB est un plan rugueux incliné d’un angle α = 30° par
apport à l’horizontale et de longueur AB = L = 4m.
- BC un plan horizontale rugueux de longueur L’.
- CD est un demi-cercle lisse de centre O et de rayon
r = 0,5 m.

1-Calculer l’intensité des forces de frottements

équivalente à une force unique f s’exerçant sur le
solide sur
le plan incliné, sachant que le solide arrive en B avec
une vitesse VB =11,66 m/s .
2- Le solide aborde le plan BC dont les frottements ont pour valeur sur ce plan f’ = 0,5N ; et arrive en C
avec une vitesse VC = 6m/s. Calculer la distance L’.
2-1 Etablir l’expression de la vitesse du solide en M en fonction de m, g, r, θ et Vc.
2-2 En déduire la valeur de la vitesse du solide au point D.
3-Avec quelle vitesse, le solide retombe-t-il sur le plan BC
Exercice 7:
On considère une barre de longueur L et de masse m, soudée en son milieu à
l’extrémité inférieure d’un fil d’acier dont l’extrémité supérieure est maintenue
immobile dans un support. La barre reste horizontale.
1- Avec quelle vitesse la barre repasse-t-elle par sa position d’équilibre, lorsque,
après l’avoir tournée d’un angle θ par rapport à sa position d’équilibre, on
l’abandonne sans vitesse initiale ?
2-Aux deux extrémités de la barre, on place deux petits solides de même masse M.
Répondre de nouveau à la question 1.
1
On donne : Le moment d’inertie de la barre est : JΔ = m.L2
2
Exercice 8 :
On considère le système mécanique représenté sur la figure (1) , constitué par :
- un corps solide (S) de masse m = 0, 8 kg peut glisser sur un plan incliné d’un angle α = 30◦
par rapport au plan l’horizontal .
- une poulie homogène de rayon r = 10 cm , peut tourner sans frottement autour de son axe
de révolution ∆ et de moment d’inertie J∆ = 10−2 kg.m2
- un fil inextensible , de masse négligeable , enroulé sur la gorge de la poulie et son autre
extrémité est fixé au corps solide (S) .
Pour soulever le corps (S) sur le plan incliné , on utilise un moteur
lié à la poulie par un arbre qui tourne autour de l’axe fixe ∆ avec une
q

vitesse angulaire constante ω = 20 rad/s

A) On suppose que les frottements sont négligeable entre le solide et
le plan incliné ;
1- Calculer l’intensité de la force 𝑇 ⃗⃗ exercée par le fil sur la poulie
pour soulever le solide(S) de la position A à la position B . En
déduire le moment du couple appliqué parle moteur sur la poulie.
2- Calculer la puissance moyenne développée par ce moteur .
B) Dans ce cas on suppose que les frottement ne sont plus négligeable et
elles sont équivalentes à une seule force d’intensité f = 0, 9 N .
Lorsque le solide atteint le point B le fil se détache de la poulie , calculer
la distance BC parcourue par le solide avant qu’il s’arrête au point C .
C) Pour faire ralentir le mouvement de la poulie , on lui applique à
l’instant t = 0 un couple de frottement de moment constant
M f = |8.10−2 N.m|
‘

la courbe représentée dans la figure (2) donne la variation de l’énergie

cinétique de la poulie sous l’action du coule de frottement en fonction de
l’abscisse angulaire θ lors de rotation de la poulie autour de l’axe ∆ .
1
1- A partir de la courbe , montrer que Ec(θ) = − 4π θ + 4
2-Trouver la variation de l’énergie cinétique ∆Ec de la poulie entre les
deux instants t0 = 0 tel que θ0 = 0 et t1 tel que θ1 = 16π rad
3- Trouver les deux vitesse angulaires ω0 et ω1 de la poulie à t0 et t1
4- En appliquant le théorème d’énergie cinétique à la poulie entre t0 et t1 , calculer le travail effectué par
le moteur et déduire le moment du couple moteur par rapport à l’axe ∆ .
5-Calculer M′′’’ le moment du couple de frottement qu’on doit appliquer à la poulie pour
qu’elle s’arrête après qu’elle effectue deux tours à partir à l’instant où est appliqué .
Exercice 9 :
Un pendule est constitue d’une tige de longueur AB =2L et de masse
M = 6m, m étant une masse de valeur donnée. Cette tige est munie
de deux masselottes quasi ponctuelles placées en A et B ; elles ont
pour masse mA = 3m et mB= 7m (voir figure). Le pendule composé
oscille sans frottement dans un plan vertical.
1- Calculer le moment d’inertie J du pendule pesant ainsi constitue.
2-On écarte le pendule d’un angle α = 50°. On le lâche sans vitesse
initiale. Calculer la vitesse angulaire ω0 lorsque celui-ci passe par sa
position verticale.
3-Calculer alors la vitesse VB de la masselotte placée en B.
On donne : m = 50 g ; L = 0,80 m et g = 9,8 N.kg-1