3T+M Série d’exercices 2022/2023

Prof : Baccari.A DYNAMIQUE DE ROTATION- ENERGIE CINETIQUE

Exercice n° 1 :
On considère le système déformable représenté par le schéma ci-dessous. Il comprend :

- Une tige (T) homogène, sans masse et de longueur L=0.8m , solidaire d’une poulie (P) de rayon R=0,18m et de
masse M, mobile sans frottement autour d’un axe horizontal () passant par son centre. Le moment d’inertie de
l’ensemble par rapport à  est J0.
- Deux masselottes A et B assimilables à des points matériels de même masse m=200g, fixées sur la tige à égale
distance de .
- Un fil inextensible de masse négligeable enroulé sur la poulie. A l’autre extrémité est accroché un solide (S) de
masse M’=0,6 Kg pouvant glisser sans frottement le long de la ligne de plus grande pente d’un plan incliné faisant
un angle  = 30 ° avec l’horizontale.
On donne : IIgII = 9,8m.s-2
A(m)
1) Déterminer l’expression du moment d’inertie de
l’ensemble en rotation, par rapport à son axe
2) On abandonne le système sans vitesse initiale : 
a- Déterminer l’expression de l’accélération de (S) et
en déduire la nature de son mouvement.
b- Sachant que l’accélération du solide IIaII=0,978 m.s-2 ; (S)
déterminer la masse M de la poulie (P). B(m)
3) Déterminer la durée de temps au bout de laquelle la vitesse
de rotation de la poulie, passe de 0 à 1,95 tr.s-1 

4) a- Calculer la vitesse de (S) à la date t1 = 2,255s

b- Calculer l’abscisse x de (S) la date t1 = 2,255s
5) A la date t1 = 2,255s, le fil est rompu.
a- Etudier le mouvement ultérieur du solide (S)
b- Etudier le mouvement ultérieur du système tournant .Ecrire son équation horaire du mouvement

Exercice n° 2 :

Soit le dispositif situé dans un plans vertical représenté par la figure ci-dessous. On donne :
AB = ℓ =2m ; α = 30° ; OB = OC = r ; (𝑂 𝐶 ; 𝑂 𝐵) = θo = 60° ; (𝑂 𝐶 ; 𝑂 𝑀) = θ ; II𝑔II = 10 m.s-2

Un solide (S) supposé ponctuel, de masse 𝑚 = 100g est abandonné A

sans vitesse initiale en A. (S)
Sur la piste AB, il est soumis à une force de frottement 𝑓 constante
et opposée au vecteur vitesse. α B

1°/ a- Enoncer le théorème de l’énergie cinétique

b- Déterminer la valeur de 𝑓 sachant que (S) arrive en B avec θ0 M
la vitesse II𝑉𝐵 II= 3m.s-1.
θ
2°/ Sur la partie circulaire (BC), de la piste, les frottements sont négligeables. O C
a- Déterminer l'expression de l'énergie cinétique au point M notée ECM en fonction
de : m, g , r, θ , θo , et VB.
b- Exprimer la vitesse VM du solide (S) au point M en fonction de : g, r, θ, θo et 𝑉𝐵.
c- Déterminer l'expression de la valeur de la réaction 𝑅 exercée par la piste sur le solide au point M.
d- Déduire la valeur de θ qui correspond au décollage du solide . On donne r = 2m

1
Exercice n°3:

Une piste est constituée d’une partie rectiligne AB , de longueur l = 5 m , inclinée d’un angle  = 15° par rapport a
l’horizontale , suivie d’une partie circulaire de rayon r = 0,5m. L’ensemble de la piste est situé dans un plan vertical
(voir figure 1 )

FIGURE-1

1°) Un mobile ponctuel de masse m = 200 g est lâché à partir de E sans vitesse initiale d’abscisse xE définie
relativement au repère d’espace  A, i , j  .Il passe en A avec la vitesse V A . Il est soumis , le long du trajet AB , à une
force de frottement constante f . A l’aide d’un dispositif approprié , on trace le diagramme de la figure 2
correspondant à la variation de l’énergie cinétique du mobile en fonction de l’abscisse x à partir du point A .

a – En appliquant le théorème l’énergie cinétique au mobile , EC(J) FIGURE-2

entre la position A et une position quelconque M d’abscisse x
0.28
par rapport au repère  A, i , j  , montrer que :
EC(M)=(m g sin  - f ) x + EC (A)
b– En exploitant le diagramme de la figure 2 , 0.10
déterminer les valeurs de la force de frottement f et de la
vitesse au point A .
0 1 x(m)
c– Calculer la norme VB de la vitesse du mobile au point B .

2°) Le mobile se déplace maintenant sans frottement . On le lâche sans vitesse d’un point D situé entre A et B tel que
DB = y . On suppose que le changement de pente en B ne provoque pas de variation de la vitesse .
a– Exprimer la norme de la vitesse VC du mobile au point C en fonction de r , a , y et g .
b – Déterminer l’expression de la réaction R exercée par la piste sur le mobile au point C en fonction de m, y, r et
g .
c – Quelle valeur minimale faut-il donner à y , pour que le mobile quitte la partie circulaire de la piste en C ?.
Exercice n°4 :
Une petite bille de masse m, assimilable à un point matériel, est suspendue à l’une des extrémités d’un fil
inextensible et sans masse, l’autre extrémité étant liée à un support fixe. La bille est écartée de sa position
d’équilibre stable, le fil, restant tendu, fait alors un angle θ1 avec la verticale.
La bille est ensuite abandonnée sans vitesse initiale.
On donne : 𝑔 = 10 m.s-2 ; ℓ = 1 m ; m = 50g et θ1 = 60°.
1°) a°) Les forces de frottement dissipatives étant supposées négligeables,
donner l’expression de la vitesse de la bille en fonction de l’angle θ
que fait le fil tendu avec la verticale, 𝑔 et ℓ.
b°) Pour quelle valeur de θ, la vitesse est-elle maximale ? Que vaut-elle ?
2°) Exprimer l’accélération normale en fonction de θ et .
Calculer sa valeur pour θ = 0°.
3°) Donner l’expression de la tension du fil en fonction de θ, 𝑔 et m.
Calculer la valeur maximale de la tension.
4°) Exprimer l’accélération tangentielle en fonction de θ et .
Vérifier qu’elle s’annule lorsque la vitesse est maximale