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Application 1.

: Etude d’un oscillateur mécanique (solide-ressort)


Un système oscillant est constitué d’un solide (S), de centre d’inertie G et de masse m, et d’un ressort horizontal, à
spires non jointives, de masse négligeable et de raideur K =20 N.m-1 .
Le solide (S) est accroché à l’une des deux extrémités du ressort, l’autre
extrémité est fixée à un support immobile.
On écarte le solide (S) de sa position d’équilibre d’une distance Xm puis on
le lâche sans vitesse initiale. Le solide (S) oscille sans frottements sur un plan
horizontal. (figure1)
On étudie le mouvement du centre d’inertie G dans un repère (𝑂, 𝑖⃗) lié à un référentiel terrestre considéré comme
galiléen. L’origine O de l’axe coïncide avec la position de G lorsque le solide (S) est à l’équilibre.
On repère, dans le repère(𝑂, 𝑖⃗), la position de G à un instant t par l’abscisse x
On choisit le plan horizontal passant par G comme référence de l’énergie potentielle de pesanteur et l’état où G est
à la position d’équilibre (x=0) comme référence de l’énergie potentielle
élastique.
L’équation horaire du mouvement de G s’écrit sous forme : 𝑥(𝑡) =
2𝜋
𝑋𝑚 . cos⁡( 𝑇 . 𝑡 + 𝜑0 ).
0

La courbe de la figure 2 représente le diagramme des espaces x(t) .


1. Faire le bilan des forces exercée sur (S), et les représenter sur le
schéma.
2. Etablir l’équation différentielle du mouvement, et déduire la nature
du mouvement.
3. Déterminer l’expression de T0 la période du mouvement.
4. En exploitant la courbe figure 2, déterminer : Xmax, T0 et φ.
5. Calculer la masse du corps (S).
Application 2. : Etude d’un oscillateur mécanique (solide-ressort) verticale
On considère un pendule élastique verticale formé d’un ressort de spires non jointives et de raideur k⁡ =
⁡20N. 𝑚−1 et un solide (S) de masse m⁡ = ⁡200⁡g. On écarte le solide verticalement vers le bas d’une distance de
𝑋𝑚 = 3⁡cm, puis on le libère sans vitesse initiale.
On considère un repère (O, 𝑖⃗⁡) vertical dirigé vers le bas, son origine O est confondue avec le
centre d’inertie du solide (S) à l’équilibre.
à l’instant t⁡ = ⁡0, le solide (S) passe par sa position d’équilibre stable G0 dans le sens positif.
1. Exprimer l’allongement du ressort Δℓ0 à l’équilibre.
2. Écrire l’équation différentielle du mouvement.
3. Écrire l’équation horaire du mouvement.
4. Calculer la période propre et la fréquence propre du mouvement de l’oscillateur.
On donne: g⁡ = ⁡10N. m. 𝑠 −2 .
Application 3. : Etude d’un oscillateur mécanique (solide-ressort) incliné
Un pendule élastique est placé sur un plan incliné d'un angle par
rapport au plan horizontal .Le pendule élastique est constitué d'un ressort
maintenue par un support fixe à l'une de ses extrémités alors que l'autre
extrémité est liée à un corps solide de masse de masse . (voir schéma).
Sachant que l'allongement du ressort à l'équilibre est:
1. Déterminer l'allongement de ressort à l'équilibre.
2. On écarte le corps de sa position d'équilibre de 2cm selon la ligne
de la grande pente vers le bas et on le lâche sans Vitesse initiale.
2.1. Déterminer l'équation différentielle du mouvement.
2.2. Sachant que le corps passe à du point d'abscisse dans le sens positif. Déterminer l'équation horaire du
mouvement.
On donne : g = 10N.kg−1.
Application 4. : Etude d’un oscillateur mécanique (solide-ressort)
Un disque homogène de rayon r=10cm soudé à son centre d’inertie une tige cylindrique de masse négligeable et
qui peut tourner autour d’un axe horizontale fixe et confondu avec l’axe de la tige. Le moment d’inertie du disque est
𝐽∆ = 2,5kg. m2 , on enroule un fil inextensible autour du disque et l’autre l’extrémité
libre du fil est lié à un corps (S) de masse m = 42kg. On fixe sur l’axe du disque
l’extrémités d’un ressort spirale de masse négligeable et de spires non jointive, l’autre
extrémités du ressort est lié à un support fixe.
Lorsque le ressort spirale n’est pas déformé, l’abscisse angulaire est nulle (θ = 0).
A l’équilibre ; le centre d’inertie du corps de masse m coïncide avec l’origine O de
⃗⃗ ) et l’angle de rotation du disque est θ0.
l’axe verticale orienté vers le bas ((𝑂, 𝑘
Le cylindre s’écarte de sa position initiale d’un angle θ. Et le système mécanique
est soumis de la part du ressort à un couple de torsion, de moment M𝐶 = −C. θ avec
C = 12N. m. rad−1.
1. Faire le bilan des forces exercé sur le disque.
2. Etablir la relation entre θ0, l’angle qui correspond à la position d’équilibre du
système mécanique.
3. En appliquant la relation fondamentale de la dynamique ay système, montrer que l’équation différentielle du
𝑑2 𝜃 𝐶
mouvement s’écrit sous la forme : +𝐽 . 𝜃 = 0.
𝑑𝑡 2 ∆ +𝑚.𝑟
2
2𝜋
4. La solution de l’équation différentielle est la suivantes : 𝜃(𝑡) = 𝜃𝑚 . cos⁡( 𝑇 . 𝑡 + 𝜑0 ).
0
Déterminer l’expression de la période propre T0 des petites oscillations. Calculer sa valeurs.

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