Système mécanique 

: objet ou ensemble d’objets considérés du point de vue de leur

mouvement ou des forces qu’ils subissent.

Force extérieure : force exercée sur le système par un objet n’appartenant pas au

système.

Force intérieure : force s’exerçant entre deux parties d’un même système.

Référentiel : solide de référence par rapport auquel on va décrire le mouvement du

système mécanique.

Centre d’inertie : point particulier du système pour lequel le mouvement est plus

facile à décrire car le plus simple.

1ère loi de Newton : dans un référentiel galiléen tout corps demeure au repos ou en

mouvement rectiligne uniforme si les forces qu’il subit se compensent (et
réciproquement)

(un référentiel est galiléen si dans celui-ci, le principe d’inertie (1ère loi de Newton)
est vérifié)

2ème loi de Newton (théorie du centre d’inertie ou principe fondamental de la

dynamique) :
Dans un référentiel galiléen, la somme de forces extérieures s’appliquant à un
système à un instant t est proportionnelle à l’accélération du centre d’inertie G du
système, le coefficient de proportionnalité étant la masse du système :

3ème loi de Newton (ou principe des actions réciproques) : si A et B sont deux objets
en interactions alors, la force exercée par A sur B se note et est l’opposée de la force
exercée par B sur A.

Les principales forces

Le poids : il dépend de la constante de champ de pesanteur qui varie selon la
latitude et l’altitude
En effet, le poids d’un objet est la force d’attraction de la Terre sur cet objet :

G est la constante de la gravitation (6.67×10 -11 SI) ; mO  et mT la masse le l’objet et de

la Terre en kg ; dT-O la distance Terre-Objet en m ;  est un vecteur de norme 1 qui
montre la direction de la force (de l’objet vers le centre de la Terre).

Chute verticale d'un solide

Bilan des forces :

- le poids

- la force de frottement fluide (laminaire en v pour des objets petits avec une vitesse
faible, turbulente en v² pour des objets gros avec une vitesse fluide)

- la poussée d’Archimède

Equation du mouvement :

Expression des forces :

On applique la 2ème de loi de Newton :

Équation différentielle du mouvement :

On projette sur un axe vertical (Oz) :

Soit  vecteur position :

Vitesse limite :

Chute libre d’un solide

Un objet est en mouvement de chute libre lorsqu’il n’est soumis qu’à l’action de son
poids.

 (2ème loi de Newton), et

D’où

L’accélération est donc une constante vectorielle sous réserve que la chute se fasse
dans un champ de pesanteur uniforme.
Résolution de l’équation différentielle :

On intègre :

On intègre de nouveau :

Equation différentielle du mouvement :

Référentiel galiléen.

 : vecteur position associé au centre d’inertie du système.

C'est-à-dire :  De plus, on a :  

Or   , donc on obtient le système d’équation suivant :

  

Résolution de l’équation :
Détermination du vecteur vitesse :

Conditions initiales : A t = 0, x0 = z0 = 0  

A t = 0, on considère :

Pour obtenir les coordonnées du vecteur vitesse, on cherche une primitive pour
chacune des composantes du système écrit ci-dessus :

Pour déterminer les constantes, on utilise les conditions initiales :

Equation horaire du mouvement :

Pour obtenir les équations horaires du mouvement, il faut calculer une primitive de
chacune des composantes de la vitesse :

Pour déterminer les constantes, on utilise les conditions initiales :

A t = 0, x(0) = z(0) = C3 = C4

Equation cartésienne de la trajectoire :

On a alors

On introduit cette expression dans z(t) :

Cette équation est l’équation d’une parabole.

Flèche et portée :

La trajectoire entre le point de départ et la cible est caractérisée par deux grandeurs  :
la flèche H et la portée D :

La flèche est l’altitude de H la plus élevée atteinte par le projectile. On observe

en ce point que la vitesse n’a qu’une composante horizontale donc

d’où – g tA + v0 sin α = 0 et (abscisse de A)

On recherche maintenant l’ordonnée de A :

On alors : 

La portée est la distance maximale parcourue par le projectile et est

caractérisée par le point d’impact B où zB = 0

 Cette équation admet 2 solutions xB = 0 ou

Or 2 sin α cos α = sin 2α

 Satellites et planètes en mouvement circulaire
uniforme
Dans le repère de Frénet, le vecteur accélération peut se décomposer de la façon
suivante :

Dans le cas d’un mouvement circulaire uniforme, on a :

1ère loi de Kepler : Chaque planète décrit autour du soleil une ellipse dont le soleil
occupe un des foyers.

2ème loi de Kepler : le rayon qui joint le centre de la planète au centre du soleil
balaye des surfaces égales en des temps égaux.

3ème loi de Kepler : Le carré de la période de révolution T de chaque planète est
proportionnel au cube de son demi grand axe a de son orbite elliptique.

3ème loi de Newton :

Application de la seconde loi de Newton lorsque la terre gravite autour du soleil :

Période de révolution :