Séance 2 : Cinématique

1. Les forces

Définition: Une force permet de modéliser l'action d'un corps sur un autre.

Les effets d'une force:

- De modifier la vitesse d’un corps (éventuellement de le mettre en mouvement ou le stopper)
- De modifier la trajectoire d’un corps (forces qui se compensent),
- De déformer ce corps.

Types de forces:
- Les forces à distances peuvent s’exercer sans contact entre les objets. Exemple : la force de gravitation, la
force magnétique, la force électrique, les forces nucléaires …
- Les forces de contact se manifestent lorsqu’un corps est en contact avec un autre corps. Exemple : la
réaction du support, les forces de pressions exercées par un gaz ou un liquide, les forces de frottement…

Vecteur force:
Une force est représentée par un vecteur dont les caractéristiques sont:
- Origine: point de contact pour les forces de contact et centre de gravité pour les forces à distances.
- Direction: selon la force
- Sens: selon la force
- Module ou longueur: proportionnelle à l'intensité de la force (en Newton)

Comment mesure-t-on une force ?

- La force s’exprime en Newton qui est représentée par un N.
- On peut utiliser un dynamomètre. Il s’agit d’un appareil contenant un
ressort à l'extrémité duquel on applique la force F. La déformation du
ressort est proportionnelle à la tension (appelée T) qu’il exerce qui est
égale à la force F qu’il subit. Ainsi on pourra lire la valeur de la force sur
une échelle graduée sur le dynamomètre.
- L’allongement maximal est toujours donné par le constructeur.

2. Composition et décomposition des forces

⃗ dans le repère (O; i; j).

Soit le vecteur force F
⃗F peut être décomposée en 2 composantes (coordonnées) sur chacun des deux

axes: ⃗F = ⃗⃗⃗⃗
Fx + ⃗⃗⃗⃗
Fy et F = √Fx2 + Fy2 .
- En projetant sur (O; i), on aura: Fx = F. cos𝛼 = F. sinβ
- En projetant sur (O; j), on aura: Fy = F. sin𝛼 = F. cosβ

3. Résultante de forces

La force résultante est la force obtenue par l'addition vectorielle de

plusieurs forces.

Pour représenter la force résultante de deux forces, il suffit d'appliquer la

règle du parallélogramme.

Pour déterminer les composantes de la résultante, il faut:

a. Décomposer les forces

b. Additionner les composantes sur (O;x), puis les composantes sur (O;y)
 4. Quelques exemples de forces
a. Poids
- C'est la force de la pesanteur exercée par la Terre sur tout corps
possédant une masse.
- Caractéristiques:
o Origine: centre de gravité
o Direction: verticale
o Sens: vers le bas
o Module: P=m.g

b. Tension du fil
- C'est la force exercée par un fil sur un solide accrochée à ce fil.
- Caractéristiques:
o Origine: point de contact
o Direction: celle du fil
o Sens: du solide vers le fil
o Module: T

c. Tension du ressort
- C'est la force exercée par un ressort sur un solide accrochée à ce
ressort.
- Caractéristiques:
o Origine: point de contact
o Direction: celle du ressort
o Sens:
▪ Ressort allongé: du solide vers le ressort
▪ Ressort comprimé: du ressort vers le solide
o Module: T=K.Δx
▪ T en Newton
▪ K= constante de raideur en N/m
▪ Δx= allongement du ressort en m

d. Réaction normale du support

- C'est la force normale exercée par le support sur un solide placé sur le support.
- Caractéristiques:
o Origine: centre de la surface de contact
o Direction: normale au support
o Sens: du support vers le solide
o Module: RN

e. Forces de frottement
- C'est la force colinéaire exercée par un support rugueux sur un
solide placé sur le support.
- Caractéristiques:
o Origine: centre de la surface de contact
o Direction: parallèle au support
o Sens: opposé au sens du mouvement
o Module: f
 ⃗ =R
NB: la réaction totale du support est R ⃗⃗⃗⃗⃗N + 𝑓 et R = √R2N + f 2 .

f. Poussée d'Archimède
- Tout corps plongé dans un fluide (liquide ou gaz), subit de la part de ce fluide une force verticale et
ascendante de module égal au poids du fluide déplacé.
- Caractéristiques:
o Origine: centre de gravité
o Direction: verticale
o Sens: vers le haut
o Module: 𝐹𝐴 = 𝑃𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑙𝑎𝑐é = 𝑚𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑙𝑎𝑐é 𝑔 = 𝜑𝑙𝑖𝑞 𝑉𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑒 𝑑é𝑝𝑙𝑎𝑐é 𝑔 = 𝜑𝑙𝑖𝑞 𝑉𝑖𝑚𝑚𝑒𝑟𝑔é 𝑔

- 3 cas se présentent:
o F<P → le solide coule
o F>P → le solide monte vers la surface
o F=P → le solide flotte sur place

- Poids apparent:

Le poids apparent est la résultante de la poussée d'Archimède

et du poids.

g. Force gravitationnelle
- Découverte par Isaac Newton.
- Deux corps A et B, de masses respectives mA et mB, exercent l’un sur l’autre des forces d’attraction
opposées, portées par la droite AB, de norme commune proportionnelle aux masses mA et mB, et
inversement proportionnelle au carré de leur distance d = AB :
𝐦𝐀 × 𝐦𝐁
𝐅=𝐆⋅
𝐝𝟐
- Avec G = 6,67.10−11 N·m2·kg-2 , constante de gravitation universelle.
- Vectoriellement, la force d’attraction universelle est représentée par :
m ⋅ mB
⃗ A→B = −F
F ⃗ B→A = −G ⋅ A ⋅u⃗ A→B
AB 2
 5. Les lois de Newton
a. 1ère loi de Newton ou Principe d'inertie

Lorsqu’un objet est soumis l’action de plusieurs forces dont

⃗ ext = ⃗0):
la résultante est nulle (ΣF
➔ S’il est initialement au repos, il reste au repos
➔ S’il est initialement en mouvement, son
mouvement est rectiligne uniforme

b. 2ème loi de Newton ou Principe fondamental de la dynamique

Si un corps de masse m, subit l’action de plusieurs forces dont la résultante ⃗F n’est pas nulle, il acquiert
une accélération de même direction et de même sens que F ⃗ et telle que F
⃗ = ma⃗.
➔ F (force) est mesurée en Newton (N)
➔ m (masse) est mesurée en Kilogramme (Kg)
➔ a (accélération) est mesurée en m/s2

c. 3ème loi de Newton ou Principe d'interaction

Lorsqu’un corps A exerce sur un corps B une force ⃗F, en même temps, le corps B exerce sur le corps A une
force ⃗F′ de même ligne d’action et de même norme que ⃗F mais de sens opposé.
⃗F = −F
⃗′
Cette loi est applicable dans les cas de repos et de mouvement des deux corps.

Dans ce cas-là, en appliquant la troisième loi de Newton, on peut écrire

⃗𝑭𝑨,𝑩 = −𝑭
⃗ 𝑩,𝑨