Dynamique 2023-2024

Lycée de Galatasaray
PHYSIQUE
Classe de 9e
MOUVEMENT
et
FORCE
2e Partie
DYNAMIQUE
Recueil de Cours et d’Exercices

Année Scolaire 2023 - 2024
.
DYNAMIQUE
• Force
• Lois de Newton
−
→
• F nette = m.~
a
Erden TUĞCU Année Scolaire 2023-2024
MOUVEMENT - DYNAMIQUE
1 Introduction
Dans la première partie nous avons étudié le mouvement dans le cadre de la cinématique: nous avons
discuté la position, la vitesse et l’accélération du mobile sans nous préoccuper des causes du mouve-
ment. Dans cette partie, nous allons introduire à l’étude du mouvement ces causes qui le produisent.
On se place donc dans le domaine de la dynamique.
Les causes des effets physiques s’expliquent par la notion de force. Nous allons tout d’abord
définir cette grandeur vectorielle ainsi que ses caractéristiques et nous allons brièvement connaître
les forces usuelles.
La contribution de Isaac Newton (1642 - 1727), physicien anglais, à la branche de la mécanique

a été considérable en XVIIIe siècle. Les trois lois de Newton sont à la base de la théorie du
mouvement. Nous allons parler de ces lois qui relient les forces au mouvement.
Nous allons porter une importance particulière

X à sa deuxième loi évoquée aussi la loi ou
principe fondamentale de la dynamique : ~ = m.~
F a.
2 Définitions
2.1 Action mécanique
2.1.1 Etude expérimentale :
Expérience 1:
On tire un ressort et on observe que le ressort s’allonge.
Interprétation : Lorsqu’on tire le ressort, on exerce une action mécanique qui provoque
sa déformation. Lorsqu’on cesse de tirer, le ressort ne subit plus l’action mécanique et reprend sa
forme initiale.
1
Expérience 2:
On pousse ou on tire un corps au repos sur une table horizontale et on observe que le corps se
met en mouvement.
Interprétation : Lorsqu’on tire (pousse) un corps, on exerce une action mécanique sur le
corps qui le met en mouvement.
Expérience 3:
On approche un aimant d’un objet en fer (par exemple un clou en fer) suspendu à un fil et on
observe que le clou est soulevé.
Interprétation : Lorsqu’on approche l’aimant, celui-ci exerce une action mécanique sur
l’objet en fer: l’objet en fer se met en mouvement pour venir se coller à l’aimant.
Expérience 4:
Un joueur de football essaie une reprise de volée sur un ballon centré dans la surface de réparation
et on observe que le ballon se dirige vers le but.
Interprétation : Lors d’une reprise de volée, le footballeur exerce une action mécanique qui
modifie la trajectoire du ballon (et le déforme).
2
2.1.2 Conclusion
On appelle action mécanique toute cause capable de :
• Mettre en mouvement un objet,
• Modifier le mouvement d’un objet (vitesse et trajectoire),
• Déformer un objet.
2.2 Les différents types d’actions mécaniques

2.2.1 Les actions mécaniques de contact
Ce sont des actions mécaniques que des corps exercent sur d’autres corps en contact avec eux. Elles
sont de deux types:
• Les actions mécaniques de contact localisées : le contact entre deux corps se fait en un point.
Par exemple, quand on tire un ressort, la main exerce une action mécanique de contact localisée
sur l’extrêmité du ressort. La tête du joueur exerce une action mécanique de contact localisée sur le
ballon...
• Les actions mécaniques de contact réparties : le contact entre deux corps se fait sur une grande
surface.
Par exemple, le vent exerce une action mécanique de contact répartie sur la voile d’un bateau.
L’eau exerce une action mécanique de contact répartie sur la paroi du barrage...
2.2.2 Les actions mécaniques à distance

Ce sont des actions mécaniques au cours desquelles, il n’y a pas de contact entre les corps. Elles sont
de trois principaux types:
• Les actions mécaniques à distance d’origine électrique. Par exemple, un bâton d’ébonite, tenu
à la main et frotté avec un tissus de laine, acquiert la propriété d’attirer les corps légers; on dit qu’il
s’électrise par frottement.
• Les actions mécaniques à distance d’origine magnétique. Par exemple, l’action de l’aimant sur
un clou en fer.
• Les actions mécaniques à distance d’origine gravitationnelle. On parle d’une attraction gravi-
tationnelle entre deux masses. Par exemple, sur un corps qui s’éloigne du sol, comme un avion, un
oiseau, un ballon, la Terre continue d’exercer une force d’attraction à distance.
3
2.3 Modélisation d’une action mécanique : Vecteur force

Si on vous demande d’exercer une action mécanique sur un objet qui se situe sur votre table (par
exemple votre trousse), pour ce faire vous devez savoir:
− à quel point sur la trousse vous allez exercer l’action mécanique,
− selon quelle droite (par exemple, horizontale ou verticale) vous allez exercer l’action,
− quel sera le sens de l’action sur cette droite ( par exemple, vers le bas ou vers le haut, vers la
gauche ou vers la droite),
− et l’intensité de l’action.
Ces points qui nécessitent d’être précisés pour décrire une action mécanique, conviennent aux
caractéristiques des vecteurs en mathématiques.
Donc, afin de modéliser l’action mécanique en physique, on introduit une grandeur vectorielle que
l’on appelle une Force.
Une force, en tant qu’une grandeur vectorielle, possède quatre caractéristiques:
• un point d’application : c’est le point où l’action mécanique se produit.
• une direction : c’est la droite d’action.
• un sens : c’est pour préciser de quel point vers où l’action se fait sur sa direction.
• une intensité (ou une valeur, norme) : c’est parce que l’action peut se faire de manière
plus ou moins forte. L’intensité d’une force s’exprime en Newton.
Désormais, on utilisera la notion de Force pour exprimer une action mécanique.
3 Les forces usuelles en mécanique

3.1 Préliminaires
Soit deux corps A et B qui sont capables d’exercer une force l’une sur l’autre.
~A→B . Et la force exercée

Pour exprimer la force exercée par A sur B, on notera F
par B sur A sera notée F ~B→A .
On va appeler un système, un objet ou un ensemble d’objets pour lequel on va étudier les forces
qui s’y exercent.
4
Par exemple, si on veut faire le bilan des forces qui s’exercent sur une boule suspendue au plafond
par un fil, le système est la boule et on va le noter Système{Boule}.
3.2 Force Gravitationnelle

Soit deux corps A et B de masses mA et mB respectivement qui sont distantes de d.
Il existe une force d’attraction à distance qu’on appelle Force de Gravitation, exercée par A
sur B notée F ~A→B . Le corps B aussi exerce une force sur A, F~B→A telle que F
~A→B = −F ~B→A .
B
mB
FA
B
d
FB A
A
mA
~A→B a des
En considérant Système{corps B}, la force de gravitation exercée par A sur B, F
caractéristiques suivants:




point d’application : centre d’inertie du corps B








 direction : la droite (AB)





~A→B sens : de B vers A


F  





mA .mB


~A→B k = G.

intensité : kF



d2






G qui apparît dans l’expression de l’intensité est une constante appelée constante de gravita-
tion : G = 6, 67.10−11 unité en système international (SI). Vu la valeur de G, on peut constater
que l’intensité de la force de gravitation est très faible pour des corps de petite masse.
5
3.3 Poids
On appelle Poids, la force de gravitation exercée par la Terre sur un objet qui se situe sur le sol. Il
~ . On peut donc l’exprimer:
est noté P
~T erre→corps = P
F ~ = m.~
g
où m est la masse du corps sur le sol et ~

g s’appelle vecteur champ de pesanteur. Celui-ci
est indépendant du corps, ne dépend que du lieu.
La figure ci-dessous schématise l’interaction entre la Terre de masse MT et le corps sur le sol de
masse m. La distance entre les centres de gravité est donnée par RT qui est considéré comme le
rayon de la Terre.
m
MT
RT P
Les caractéristiques du Poids sont:




point d’application : centre d’inertie du corps








 direction : verticale
~
P
sens : vers le bas









~ k=m.k~

intensité : kP gk


Puisqu’on a défini le Poids comme la force que la Terre exerce sur un corps au sol, on peut écrire
son intensité à partir du schéma précédent:
M .m
kF~T erre→corps k = G. T = m.k~ gk
R2T
6
On en déduit par identification que:

MT
k~
g k = G.
R2T
Comme la Terre n’est pas une sphère parfaite, la distance du corps au centre de la Terre n’est
pas la même partout. Par conséquent, l’intensité de la pesanteur g varie selon le lieu.
Par exemple, g ≈ 9, 81 N/kg (m/s2 ) en France, g ≈ 9, 80 N/kg en Turquie,

g ≈ 9, 78 N/kg à l’équateur, g ≈ 9, 83 N/kg aux pôles.
3.4 Force de rappel élastique d’un ressort

Soit un ressort (corps élastique) de masse négligeable, de longueur à vide (ou au repos) l0 . Une
petite variation algébrique (l − l0 ) de la longueur du ressort, c’est-à-dire une déformation du ressort,
produit une force de rappel F~rappel . C’est une force que le ressort exerce sur le point où on provoque
la déformation.
l0
le ressort au repos
l
le ressort allonge
Fr l−l0 >0
l
le ressort comprime
Fr
l−l0 <0
La force de rappel F~rappel qui tend toujours à ramener le ressort à sa forme au repos, possède les
caractéristiques suivantes:
point d’application : l’extrêmité du ressort où on provoque la déformation









direction : l’axe du ressort










~rappel
F sens : dans le sens de reprendre sa forme initiale













 intensité : ~rappel k = k.|∆l|
kF



Dans l’expression de l’intensité, k est la constante de raideur du ressort exprimée en N.m−1

et |∆l| = |l − l0 |.
7
3.5 Tension d’un fil

Soit un corps de masse m accroché à un fil de masse négligeable et inextensible (la longueur du fil
reste constante).
~f il→corps est appelée la tension T

La force exercée par le fil sur le corps F ~ du fil.




point d’application : le point d’attache du fil au solide








 direction : celle du fil
~
T
sens : du solide vers le fil









~ k (en général inconnu)

intensité : kT


3.6 Forces de réaction

Soit un objet qui est contraint de se déplacer sur une surface solide avec une vitesse ~
v . Cette surface
exerce sur cet objet une force de réaction notée R. ~
La force de réaction a deux composantes:
~N:
• La réaction normale R
RN
8




point d’application : le point de contact de la surface avec l’objet








 direction : perpendiculaire au plan ou à la tangente de la surface
~N = N
R ~
sens : de la surface vers l’objet









~ N k (en général inconnu)

intensité : kR


~ t:
• La réaction tangentielle R
~f qui s’exerce sur l’objet .

Elle correspond à la force de frottement F
Rt v
point d’application : le point de contact de la surface avec l’objet









direction : tangente à la surface










~t = F
R ~f sens : opposé au mouvement c’est-à-dire au vecteur vitesse













 intensité : ~f k = µ.kN
kF ~k



L’expression de l’intensité de la force de frottement contient une constante µ qui est le coeffi-
cient de frottement. Celui-ci dépend de la nature de la surface.
Question : Considérons un objet sur une surface, dans un premier cas au repos mais forcé à
se mettre en mouvement. Et dans le deuxième cas, il est animé d’une certaine vitesse sur la même
surface.
Est-ce que la force de frottement exercée par la surface sur l’objet aurait la même intensité dans
les deux cas?
9
La réponse est NON !.
La force de frottement qui tient l’objet au repos en s’opposant à la force motrice, admet son
intensité maximale au moment où l’objet se met au mouvement. Il est exprimé par :
~fmax k = µstatique .kN

kF ~k
où µstatique est le coefficient de frottement statique.
Si l’objet est en mouvement, l’intensité de la force de frottement s’écrit:
~f k = µcinetique .kN
kF ~k
où µcinetique est le coefficient de frottement cinetique.
Les coefficients de frottement sont sans unités.
En général, µcinetique < µstatique .
On remarque que l’intensité de la force de frottement n’est pas constante jusqu’à ce que le
mouvement commence où il possède sa valeur maximale alors qu’il est constante lorsque l’objet est
en mouvement.
4 Opérations avec les forces

4.1 Résultante des forces
4.1.1 Définition
~
On appelle la résultante, la somme de plusieurs forces. Elle est notée en général par R:
~ = F
R ~1 + F
~2 + F
~3 + ....... + F
~n
4.1.2 Construire graphiquement la résultante des forces

Afin de déterminer graphiquement la somme de plusieurs forces, on peut les porter de sorte que
chacune soit mise à l’extrêmité d’une autre et à la fin, joindre les deux extrêmités libres avec une
force dont la flêche est vers l’extrêmité flêche. Celle-ci représente la résultante de ces forces.
Pour sommer graphiquement deux forces concourantes, on peut aussi construire un parallélo-
gramme avec ces forces et la force que l’on obtient sur la diagonale représente la résultante.
10
4.1.3 Exemples
1. Soit les forces données dans la figure suivante:
F4
F2
F3 F5
F1
F6
Leur résultante devient:
F2
F3
F6
F1 F5
R F4
2. La résultante de deux forces concourantes par la méthode de construction de parallélogramme

:
R
F2 R F2
F1 F1
F2
F1
11
4.2 Les composantes ou les coordonnées du vecteur Force

~ dans un plan
Soit une action mécanique exercée sur un corps et modélisée par un vecteur force F
muni d’un repère orthonormé (O, x, y).
Fy
O x
Fx
~ sur les axes d’abscisses (des x) et d’ordonnées (des

Les forces obtenues en projetant la force F
y) constituent les composantes de cette force.
~x et la projection
La projection sur l’axe des abscisses donne la composante que l’on va noter F
~
sur l’axe des ordonnées donne la composante que l’on va noter Fy .
Ces deux composantes sont orthogonaux comme l’indique la figure ci-dessus et leur somme
~:
vectorielle est égale à F
~ = F
F ~x + F
~y .
On peut l’exprimer aussi avec une notation plutôt mathématique :
 
Fx
~
F 


Fy
12
Si on connaît les composantes d’une force, le théorème de Pythagore nous permettra de déter-
miner son intensité F .
Rappelons que le théorème de Pythagore dans un triangle rectangle est exprimé comme la suiv-
ante:
“Le carrée du côté hypothénuse d’un triangle rectangle est égale à la somme des carrées de ses
cotés droits.”
Si ABC est un triangle rectangle en B:
B C
On a :
AC 2 = AB 2 + BC 2
La force F~ avec ses composantes F ~x et F~y constituent aussi un triangle rectangle où kF ~k

~x k et kF
représente l’hypothénuse, kF ~y k sont les cotés adjacents à l’angle droit. Donc, l’intensité de
~ se calcule:
la force F
kF~ k2 = F 2 + F 2
x y
d’où,
~k =
q
kF Fx2 + Fy2
4.2.1 Exemples:
Déterminons les composantes (les coordonnées) et en déduisons les intensités des forces données
ci-après.
13
F5
F2 F3
F4
F1
F6
1
 
4 √
~1 
F 

 ~1 k =
=⇒ kF 42 + 32 = 5 N
3
 
−4 q √
~2 
F 

 ~2 k =
=⇒ kF (−4)2 + 42 = 4 2 N
+4
 
3 √ √
~3 
F 

 ~3 k =
=⇒ kF 32 + 62 = 3 5 N
6
 
5 √ 2
~4 
F 

 ~4 k =
=⇒ kF 5 + 02 = 5 N
0
 
−2 q √
~5 
F 

 ~5 k =
=⇒ kF (−2)2 + (−3)2 = 13 N
−3
 
0 q
~6 
F 

 ~6 k =
=⇒ kF 02 + (−6)2 = 6 N
−6
14
4.3 Quelques relations trigonométriques pour déterminer les composantes

On s’intéresse maintenant à déterminer les composantes d’une force dont on connaît l’angle θ qu’elle
fait avec l’horizontale ou verticale.
y
Fy
θ
O x
Fx
Dans ce cas, on peut introduire certaines relations trigonométriques que l’on définit dans un
triangle rectangle.
4.3.1 Définitions :
\ = θ.
Soit un triangle ABC rectangle en B et l’angle BCA
A
θ
B C
Les côtés du triangle rectangle sont appelés:
• Hypothénuse : c’est le côté opposé à l’angle droit; ici, c’est le côté AC.
• Côté opposé : c’est le côté opposé à l’angle θ qui nous intéresse.
• Côté adjacent : c’est le côté qui est une jambe de l’angle θ, qui n’est pas l’hypothénuse.
On appelle sinus de l’angle θ, le rapport de la longueur du côté opposé par la longueur de

l’hypothénuse et on note sin θ.
15
côté opposé AB
sin θ = =
hypothénuse AC
On appelle cosinus de l’angle θ, le rapport de la longueur du côté adjacent par la longueur de

l’hypothénuse et on note cos θ.
côté adjacent BC
cos θ = =
hypothénuse AC
4.3.2 Application aux forces

D’après la figure donnée au début du paragraphe, la force F ~ et ses composantes F ~x et F
~y constituent
~ fait un angle θ avec l’axe horizontale. Dans ce triangle, on
un triangle rectangle de telle sorte que F
constate que kF ~ k est l’hypothénuse tandis que kF ~x k correspond au côté adjacent et kF ~y k au côté
opposé. On peut écrire donc:
~y k
kF ~x k
kF
sin θ = et cos θ =
~k
kF ~k
kF
~x et F
d’où on peut exprimer les intensités des composantes F ~y de la façon suivante:
~x k = kF
kF ~ k. cos θ et ~y k = kF
kF ~ k. sin θ
4.3.3 Exemples
Déterminons les composantes Fx et Fy des forces suivantes dont les intensités sont données: (Pour
~i k = Fi avec i = 1, 2, 3, 4 )
simplifier la notation on a considéré kF
On donne également :
√
3
sin 30◦ = 0.5 cos 30◦ =
2
√
3
cos 60◦ = 0.5 sin 60◦ =
2
sin 53◦ = 0.8 cos 53◦ = 0.6
cos 37◦ = 0.8 sin 37◦ = 0.6
16
y y
F1
F1y
30 F2x
O x O x
F1x
F2y 53
F1 =8 N F2 =10 N
F2
y
F3
F3y y
F3 =16 N
60 F4x
O x O x
F3x
37
F4y F4 =12 N
F4
√
√ √ 

 3 
F1x = F1 . cos 30 4. 3

F1x = 8. = 4. 3 N
 

 
=⇒ 2 =⇒ F~1 
 

F1y = F1 . sin 30
 
 
 4
F1y = 8 × 0, 5 = 4 N

   

 F2x = F2 . sin 53 
 F2x = 10. × 0, 8 = 8 N 8
=⇒ =⇒ F~2 
 

F2y = −F2 . cos 53 F2y = −10 × 0, 6 = −6 N −6

 

F3x = −16. × 0, 5 = 8 N


−8
 
F3x = −F3 . cos 60



 

=⇒ √ =⇒ F~3 
 
3 √ √ 
F3y = F2 . sin 60
 
 

 F3y = 16. = 8. 3 N 8. 3
2
   

 F4x = −F4 . sin 37 
 F4x = −12. × 0, 6 = −7, 2 N −7, 2
=⇒ =⇒ F~4 
 

F4y = −F4 . cos 37 F4y = −12 × 0, 8 = −9, 6 N −9, 6

 

17
4.4 Somme des forces avec ses coordonnées

~1 , F
Soient n forces F ~2 , F
~3 , ....... , F
~n telles que :
       
F1x F2x F3x Fnx
~1 
F 

 ~2 
, F 

 ~3 
, F 

 ~n 
, ............, F 


F1y F2y F3y Fny
~
La somme ou la résultante de ces forces, notée R
~ = F
R ~1 + F
~2 + F
~3 + ....... + F
~n
 
Rx
~
est donnée par ses coordonnées R 

 tels que:
Ry
         
Rx F1x F2x F3x Fnx
~
R 

 ~1 
= F 

 ~2 
+ F 

 ~3 
+ F 

 ~n 
+ ............ + F 


Ry F1y F2y F3y Fny
avec
Rx = F1x + F2x + F3x + ......... + Fnx
Ry = F1y + F2y + F3y + ......... + Fny
Donc, déterminer les composantes de la force résultante consiste à sommer les composantes des
forces suivant les mêmes axes entre elles. C’est-à-dire on somme les composantes x entre elles et les
composantes y entre elles.
4.4.1 Exemples
En considérant les trois premières forces de l’exemple précédent, déterminons les coordonnées de leur
somme R~ ainsi que son intensité:
√ 
−8
      
Rx 4 3 8
~
R 

 ~1 
= F 

 ~2 
+ F 

 ~3 
+ F  √ 

Ry 4 −6 8 3
d’où,
√ √
Rx = 4 3 + 8 + (−8) = 4 3
√ √
Ry = 4 + (−6) + 8 3 = −2 + 8 3
18
 √ 
4 3
~
=⇒ R


√ 
−2 + 8 3
et
√ 2 √ 2
r
q
R = R2x + R2y = 4 3 + −2 + 8 3 ≈ 13, 7 N
5 Les Lois du Mouvement : Lois de Newton
5.1 Première Loi de Newton : Principe d’Inertie

Si la somme des forces qui s’exercent sur un système est nulle alors ce système est au repos
(immobile) ou il effectue un Mouvement Rectiligne Uniforme ( son vecteur vitesse est constante)
et vice versa:
~ = ~0 −−−−−−−→
v = ~0
X
F ⇔ ~ ou ~
v = constante
m m
système au repos système a un MRU
19
5.2 Deuxième Loi de Newton : Principe Fondamental de la Dynamique

La somme des forces qui s’exercent sur un système est égale à la masse du système multipliée
par son accélération :
~ = m.~
X
F a
5.3 Principe de l’Action et de la Réaction (Principe des actions récipro-

ques)
Tout corps A exerçant une force sur un corps B subit une force d’intensité égale, de même direction
mais de sens opposé, exercée par le corps B:
~A→B = −F
F ~B→A
5.4 Validité des lois de Newton

On se pose la question suivante:
Les lois de Newton sont-elles capables de décrire tous les phénomènes physiques dans l’univers ?
La réponse est bien non !
• Elles ne sont pas vraies au niveau atomique. C’est la mécanique quantique qui décrit la
physique à ce niveau (mouvement d’un électron etc. ).
• Elles ne sont plus vraies lorsque la vitesse du corps devient de l’ordre de la vitesse de la lu-
mière (c : célérité). Dans ce cas, le mouvement est étudié dans le cadre de la Relativité d’Einstein.
• Elles ne sont valables que dans des référentiels inertiels (comme la Terre, pas dans un référentiel
accéléré).
20
DYNAMIQUE
TRAVAUX DIRIGES 1
Remarque: Dans cette série d’exercices, en faisant le bilan des forces on précisera leurs
caractéristiques.
Un solide (S), de centre d’inertie G et de masse m, est suspendu à un fil de masse négligeable
comme le montre la figure ci-dessous.
G
(S)
Faire le bilan des forces extérieures s’exerçant :
1. sur le solide (S),
2. sur le fil,
3. sur le point d’attache B du fil au support.
21
Un solide (S), de centre d’inertie G et de masse m, est posé sur un plan incliné sans frottements.
Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur le solide (S).
A
(S)
G
Un solide (S1 ), de masse m1 , est posé sur un plan horizontal sans frottements. Par l’intermédiaire
d’un fil de masse négligeable et d’une poulie, il est relié à un autre solide (S2 ) de masse m2 .
(S1)
(S2 )
1. Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent au solide (S1 ).
2. Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent au solide (S2 ).
3. Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent au système {S1 + S2 }.
22
Pour déplacer une lourde poutre de masse M , on utilise deux roues cylindriques notées A et B
de même masse m. Tous les contacts sont sans frottements et on est au repos.
poutre
A B
sol
1. Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur la poutre.
2. Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur chaque roue.
3. Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur le sol.
Une sphère de centre O, de masse m est maintenue en équilibre par un câble AC. Elle est en
appui en M avec un mur vertical (sans frottements) et est soumise au point K à une force d’intensité
F , portée par la tangente au cercle en K.
A
C
K
M
O
F
Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur la sphère.
23
Une sphère de centre O, de masse m est coincée entre un plan vertical et une barre. On considère
qu’il n’y a pas de frottements entre la sphère et la barre. Pourtant, le coefficient de frottement entre
la sphère et le plan vertical est donné µ.
mur vertical
barre
A O
Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur la sphère.
Le système schématisé sur la figure ci-dessous est constitué d’un ressort de masse négligeable, de
deux solides S1 et S2 de masses m1 et m2 respectivement. La raideur du ressort est notée k et son
allongement est donnée par ∆l. Il y a du frottement sur le plan incliné dont le coefficient est noté
µs . La poulie et les fils transmettent les tensions.
res
sor
t
(S
1 )
m
1
m2 (S2 )
24
Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur:
1. le solide S2 ,
2. le solide S1 ,
3. sur le ressort.
Deux solides A et B de masses mA et mB respectivement sont en appui l’un avec l’autre. Le

solide A est soumis à une force horizontale d’intensité F . Les frottements sont négligés.
F
A B
sol
Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur:
1. le solide A,
2. le solide B,
3. le système {A + B}.
La figure ci-après représente un système constitué de trois solides (S1 ), (S2 ) et (S3 ) de masses
m1 , m2 et m3 respectivement et des fils de masses négligeables. Le frottement entre le plan incliné
et le solide (S3 ) est négligé. Pourtant, il existe un frottement entre le plan horizontal et le solide
(S1 ) dont le coefficient est exprimé par µ. Le sens du mouvement du système est donné sur la figure.
25
solide (S1 ) le sens du mouvement
C D G1
. E F
M
B .
J
sol
ide
L
(S 3
G3
.
)
solide (S2)
A
. I
.
G2
1. Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur le système {(S1 ), (S2 ), (S3 )} en les
précisant proprement sur les figures ci-dessus.
2. Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur les solides (S1 ), (S2 ) et (S3 ) séparément
en les précisant proprement sur les figures ci-dessous :
solide (S1 ) le sens du mouvement
D G1
. E A
.
J
solide (S2)
G2
.
sol
ide
(S 3
)
L
G3
. .
I
26
10
La figure ci-dessous représente un système constitué de trois solides (S1 ), (S2 ) et (S3 ) de masses
m1 , m2 et m3 respectivement et des fils de masses négligeables. Il existe le frottement entre les
solides (S1 ) et (S2 ) ainsi qu’entre le plan horizontal et le solide (S1 ). Le sens du mouvement du
système est donné sur la figure.
1. Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur le système {(S1 ), (S2 ), (S3 )} en les
précisant proprement sur la figure ci-dessous:
le sens du mouvement
(S2 )
fil
(S1 )
fil
(S3 )
2. Faire le bilan des forces extérieures qui s’exercent sur les solides (S1 ), (S2 ) et (S3 ) séparément
en les précisant proprement sur les figures ci-dessous :
le sens du mouvement
fil
(S1 )
(S2 )
fil
(S3 )
27
DYNAMIQUE
TRAVAUX DIRIGES 2
On considère les forces suivantes représentées dans un repère orthonormé (Oxy).
y
F5
F6
F4 F3
F1
F2
O x
1. Donner les coordonnées de chaque force.

~ des forces.
2. Déterminer la résultante R
28
Dans le système suivant, un solide de masse m sur un plan horizontal sans frottements est relié
à un support vertical à travers un fil. Le fil fait un angle α avec l’horizontal.
y
O x
α
m
Indiquer les forces qui s’exercent sur le solide et exprimer leurs coordonnées dans le repère (Oxy)
donné à côté.
Une sphère de centre O, de masse m est maintenue en équilibre par un câble AC. Elle est en
appui en M avec un mur vertical (sans frottements) et est soumise au point K à une force d’intensité
F , portée par la tangente au cercle en K.
Le câble fait un angle α avec l’horizontale. L’angle que fait le segment [OK] avec la verticale
est noté β.
A O x
C
K
β
α
M
O
F
Déterminer les coordonnées des forces qui s’exercent sur la sphère suivant le repère (Oxy) donné.
29
Un solide (S) de masse m est posé sur un plan incliné sans frottements. Le solide est tenu par
un mur vertical grâce à un fil de masse négligeable. Le plan fait un angle θ avec l’horizontale.
y
O
fil
x
(S)
Indiquer les forces qui s’exercent sur le solide et exprimer leurs coordonnées suivant le repère
(Oxy) donné. (Pour simplifier l’étude, le repère est choisi de sorte que l’axe des abscisses soit
parallèle et l’axe des ordonnées soit perpendiculaire au plan)
Une sphère de masse m, afin d’être coincée entre deux supports, est poussée par une force F ~
ayant une direction qui passe par le centre de la sphère. Tous les frottements sont négligés. Le
support incliné fait un angle α avec horizontale.
y
O x
K
α
F L
α α
Déterminer les coordonnées des forces qui s’exercent sur la sphère suivant le repère (Oxy) choisi.
30
DYNAMIQUE
TRAVAUX DIRIGES 3
Par l’application d’une force motrice constante, la valeur de la vitesse d’une voiture de masse
m = 1300 kg augmente de k~ v1 k = 36 km/h à k~ v2 k = 90 km/h en ∆t = 5 secondes. La
voiture est animée d’un mouvement rectiligne. (On néglige les frottements)
1. Déterminer la valeur de l’accélération de la voiture.
2. En déduire l’intensité de la force motrice.
Un objet immobile de masse m = 100 g, se met en mouvement sur un plan horizontal sans
~k = 5 N.
frottements, lorsqu’il est soumis à une force horizontale d’intensité kF
1. Calculer la valeur de son accélération.
2. Calculer la valeur de sa vitesse qu’il atteint au bout de ∆t = 30 s.
Une voiture se déplace à une vitesse constante de k~

v k = 60 km/h sur une route rectiligne.
1. Que peut-on dire de la résultante des forces qui s’exercent sur la voiture ? Justifier votre
réponse.
2. Cette voiture prend un virage sans changer la valeur de sa vitesse (k~ v k = 60 km/h). Que
peut-on dire de la résultante des forces qui s’exercent sur la voiture ? Justifier votre réponse.
3. Après avoir pris le virage, roulant sur une route rectiligne la voiture s’arrête au bout d’une
certaine durée. Que peut-on dire de la résultante des forces qui s’exercent sur la voiture lors
de ce dernier phase de son mouvement ? Justifier votre réponse.
31
Deux solides A et B de masses mA = 1 kg et mB = 4 kg respectivement sont en appui l’un

~1 d’intensité kF
avec l’autre. Le solide A est soumis à une force horizontale F ~1 k = 20 N et le solide
~ ~
B est soumis à une force horizontale F2 d’intensité kF2 k = 10 N . Les frottements sont négligés.
mB
mA
F1 B F2
A
~A→B k =kF
Déterminer l’intensité de la force qu’exerce un solide sur l’autre (kF ~B→A k =?).
~ d’intensité kF
Un objet de masse m = 20 kg est tiré par une force F ~ k = 50 N . Il glisse sans
frottement.
m
37
On donne : sin 37◦ = 0.6, cos 37◦ = 0.8, k~

g k = 10 N/kg
1. Calculer l’accélération de l’objet.
2. Calculer l’intensité de la force de réaction du support.
32
La figure ci-dessous indique un système constitué de deux masses m1 = 4 kg et m2 = 5 kg

attachées par des cordes à travers une poulie. Les masses des cordes et de la poulie ainsi que tous
les frottements sont négligés. On donne k~g k = 10 N/kg.
m1
m2
1. Déterminer l’accélération du système {m1 + m2 }.

2. Calculer les intensités des tensions des cordes.
On veut déplacer une caisse de masse m = 40 kg située sur un plan horizontale. Pour ce faire,
~ comme l’indique la figure ci-dessous. Il y a des frottements entre le plan et la
on y exerce une force F
caisse. On donne le coefficient de frottement statique µs = 0, 4 et cinétique µc = 0, 3. L’intensité
du champ pesanteur est k~ g k = 10 N/kg.
m=40 kg
F
µstatique =0,4
µcinetique =0,3
~ nécessaire pour bouger la caisse ?

1. Quelle est l’intensité minimale Fmin de la force F
2. A partir du moment où la caisse commence à se déplacer, on diminue l’intensité de la force qu’on
~ ′ k = 120 N . Quelle est la nature du mouvement de
y exerce de sorte qu’elle a une valeur kF
la caisse dans ce cas ? (Mouvement rectiligne uniforme ou mouvement rectiligne uniformément
varié ?) Justifier votre réponse.
33
Un objet de masse m = 16 kg est tiré par une force constante F ~ d’intensité kF~ k = 100 N
◦
faisant un angle α = 37 par rapport à l’horizontale. Le coefficient de frottement cinétique entre le
plan et l’objet vaut µc = 0, 48 .
On donne : sin 37◦ = 0.6, cos 37◦ = 0.8, k~

g k = 10 N/kg
y
O x
F
α
1. Représenter sur le schéma ci-dessus les forces qui s’exercent sur l’objet.
2. Ecrire le Principe Fondamental de la Dynamique (Deuxième Loi de Newton) pour l’objet. En
déduire deux équations suivant le repère (Oxy) donné.
3. Déterminer l’intensité de la réaction normale du plan. En déduire l’intensité de la force de
frottement.
4. Déterminer la valeur de l’accélération de l’objet.
Une bille assimilée à un point matériel de masse m = 1, 50 kg roule sur un plan incliné de
hauteur h = 2 m faisant un angle α = 30◦ par rapport à l’horizontale. Elle est lachée sans vitesse
~f k = 4, 5 N .
initiale dès le point A et soumise à une force frottement d’intensité kF
√
3
On donne : sin 30◦ = 0.5, cos 30◦ = , k~
g k = 10 N/kg
2
y A
m
O
x h
α = 30
B
34
1. Représenter sur le schéma les forces qui s’exercent sur la bille.

1. Ecrire le Principe Fondamental de la Dynamique (Deuxième Loi de Newton) pour la bille. En
déduire deux équations suivant le repère (Oxy) donné.
2. Déterminer la valeur de l’accélération de la bille.
3. Quelle sera la valeur de la vitesse de la bille en bas du plan incliné (au point B) ?
4. Déterminer l’intensité de la réaction normale du plan. En déduire le coefficient cinétique µc
du plan.
10
Deux solides (S1 ) et (S2 ) sont reliés par un fil inextensible et sans masse à travers une poulie de
masse et de frottement négligeable. Le système est animé d’un mouvement uniformément accéléré.
Les masses des solides (S1 ) et (S2 ) sont données m1 = 10 kg et m2 = 5 kg respectivement. Le
solide (S1 ) subit une force de frottement d’intensité kF ~f k = 15 N et descend la pente qui fait un
◦
angle α = 53 avec l’horizontale.
Données : sin 53◦ = 0.8, cos 53◦ = 0.6, k~

g k = 10 N/kg
g
0k
x
=1
m
1
O y
)
(S
1
y
(S2)
m2=5 kg
x
o
53
1. Représenter sur le schéma ci-dessus les forces qui s’exercent sur le système {S1 + S2 }.
2. Ecrire le Principe Fondamental de la Dynamique (Deuxième Loi de Newton) pour le système
{S1 + S2 }. En déduire deux équations suivant le repère (Oxy) donné sur le schéma.
3. Déterminer la valeur de l’accélération du système.
4. Déterminer la valeur du coefficient de frottement cinétique µc du plan incliné.
~ k de la tension du fil.
5. Calculer l’intensité kT
35

Dynamique 2023-2024

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Lycée de Galatasaray

Recueil de Cours et d’Exercices

La contribution de Isaac Newton (1642 - 1727), physicien anglais, à la branche de la mécanique

Nous allons porter une importance particulière

On tire un ressort et on observe que le ressort s’allonge.

• Mettre en mouvement un objet,

• Modifier le mouvement d’un objet (vitesse et trajectoire),

2.2 Les différents types d’actions mécaniques

2.2.2 Les actions mécaniques à distance

2.3 Modélisation d’une action mécanique : Vecteur force

− à quel point sur la trousse vous allez exercer l’action mécanique,

Une force, en tant qu’une grandeur vectorielle, possède quatre caractéristiques:

• un point d’application : c’est le point où l’action mécanique se produit.

• une direction : c’est la droite d’action.

Désormais, on utilisera la notion de Force pour exprimer une action mécanique.

3 Les forces usuelles en mécanique

~A→B . Et la force exercée

3.2 Force Gravitationnelle

où m est la masse du corps sur le sol et ~

Les caractéristiques du Poids sont:

On en déduit par identification que:

Par exemple, g ≈ 9, 81 N/kg (m/s2 ) en France, g ≈ 9, 80 N/kg en Turquie,

3.4 Force de rappel élastique d’un ressort

point d’application : l’extrêmité du ressort où on provoque la déformation

Dans l’expression de l’intensité, k est la constante de raideur du ressort exprimée en N.m−1

3.5 Tension d’un fil

~f il→corps est appelée la tension T

3.6 Forces de réaction

La force de réaction a deux composantes:

~f qui s’exerce sur l’objet .

point d’application : le point de contact de la surface avec l’objet

La réponse est NON !.

~fmax k = µstatique .kN

où µstatique est le coefficient de frottement statique.

Si l’objet est en mouvement, l’intensité de la force de frottement s’écrit:

où µcinetique est le coefficient de frottement cinetique.

Les coefficients de frottement sont sans unités.

En général, µcinetique < µstatique .

4 Opérations avec les forces

4.1.2 Construire graphiquement la résultante des forces

Leur résultante devient:

2. La résultante de deux forces concourantes par la méthode de construction de parallélogramme

4.2 Les composantes ou les coordonnées du vecteur Force

~ sur les axes d’abscisses (des x) et d’ordonnées (des

On peut l’exprimer aussi avec une notation plutôt mathématique :

Si ABC est un triangle rectangle en B:

La force F~ avec ses composantes F ~x et F~y constituent aussi un triangle rectangle où kF ~k

4.3 Quelques relations trigonométriques pour déterminer les composantes

Les côtés du triangle rectangle sont appelés:

• Côté opposé : c’est le côté opposé à l’angle θ qui nous intéresse.

On appelle sinus de l’angle θ, le rapport de la longueur du côté opposé par la longueur de

On appelle cosinus de l’angle θ, le rapport de la longueur du côté adjacent par la longueur de

4.3.2 Application aux forces

sin 53◦ = 0.8 cos 53◦ = 0.6

cos 37◦ = 0.8 sin 37◦ = 0.6

4.4 Somme des forces avec ses coordonnées

Rx = F1x + F2x + F3x + ......... + Fnx

Ry = F1y + F2y + F3y + ......... + Fny

5 Les Lois du Mouvement : Lois de Newton

5.1 Première Loi de Newton : Principe d’Inertie

système au repos système a un MRU

5.2 Deuxième Loi de Newton : Principe Fondamental de la Dynamique

5.3 Principe de l’Action et de la Réaction (Principe des actions récipro-