CHAPITRE 3

Travail et Energie
3.1 Travail d’une force :
Si un point de masse m subit un déplacement élémentaire d𝑟⃗ sous l'effet d'une force
𝐹⃗ , cette force effectue un travail élémentaire valant par définition:
dw = 𝐹⃗ . d𝑟⃗ 3.1
Si cette masse m est déplacée d'un endroit A à un endroit B, le travail total est:
𝐵
wA ,B = ∫𝐴 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ 3.2
A B

m
𝐹⃗

Si la force 𝐹⃗ est constante en grandeur et en direction (cas de la pesanteur au

voisinage de la surface terrestre), l'intégrale du calcul de W prend une forme plus simple:
𝐵 𝐵
wA ,B = ∫𝐴 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗ = 𝐹⃗ . ∫𝐴 𝑑𝑟⃗ = 𝐹⃗ . ( 𝑟⃗B – 𝑟⃗A ) 3.3

Ce résultat montre que le travail ne dépend alors que des positions initiale et finale et
pas du chemin parcouru. Le travail de la pesanteur est un cas particulier de ce type.

Remarquons le travail est une grandeur scalaire obtenue à partir de deux grandeurs
vectorielles 𝐹⃗ et d𝑟⃗⃗⃗. (On parle alors de produit scalaire W = 𝐹⃗ . d𝑟⃗⃗⃗ )

W = F.d . cos  (ou d est la distance entre A et B ) 3.4

On parle de travail moteur lorsque  < 90° (cos > 0) par ex. travail de Fmotrice.

On parle de travail résistant lorsque  > 90° (cos < 0) par ex. travail de Ffrottement.

Une force perpendiculaire au déplacement ( = 90°) n'effectue aucun travail c'est le cas de
la force centripète du mouvement circulaire.

Pour les unités, nous avons : [W] = N.m (Joules)

A
3.2 Propriétés du travail :
→ B
F
C

• WAC(𝐹⃗ ) = WAB(𝐹⃗ ) + WBC(𝐹⃗ ) où WAB(𝐹⃗ ) signifie le travail de la force 𝐹⃗ du point A au point B

• WAB(𝐹⃗ ) = -WBA(𝐹⃗ )
• WAB(𝐹⃗ res) = WAB(𝐹⃗ 1 + 𝐹⃗ 2 +𝐹⃗ 3 +…) = WAB(𝐹⃗ 1) + WAB (𝐹⃗ 2) + WAB( 𝐹⃗ 3) +…
Le travail de la somme des forces est égal à la somme du travail de chacune des
forces

• Une force est dite conservative si son travail du point A au point B est indépendant du
chemin suivi.

Exemple : La force de pesanteur est conservative, alors que la force de frottement est non-
conservative .
3.2 Energie :

L'énergie est définie en physique comme la capacité d'un système à produire un

1
travail , entraînant un mouvement ou produisant par exemple de la lumière, de la chaleur ou
de l’électricité. C'est une grandeur physique qui caractérise l'état d'un système et qui est d'une
manière globale conservée au cours des transformations. L'énergie s'exprime en joules (dans
le système international d'unités) ou souvent en kilowatt-heure (kW·h ou kWh).

L'énergie existe sous de multiples formes:

• mécanique (cinétique + potentielle, voir ci-dessous)
• électrique
• calorifique
• nucléaire
• lumineuse
• chimique
Dans notre cours on s’intéresse uniquement à l’énergie mécanique .
L’énergie peut être transformée d'une forme à une autre.
Exemples :
- La force de frottement transforme de l’énergie mécanique en énergie thermique.
- Un barrage transforme de l’énergie potentielle en énergie électrique grâce à la force
de pesanteur.
- Une cellule photoélectrique transforme de l’énergie rayonnante en énergie
électrique.
- Votre peau transforme l’énergie rayonnante en énergie thermique.
- Une machine à vapeur transforme de l’énergie thermique en énergie mécanique.
- Une centrale nucléaire transforme l’énergie nucléaire en énergie thermique, puis
cette énergie thermique est transformée partiellement en énergie électrique.
- Un moteur à essence transforme de l’énergie chimique en énergie mécanique.

Energie Mécanique :
Nous nous limitons pour l'instant à l'étude de l'énergie mécanique, c’est-à-dire l’énergie
que lui confère sa situation dans l’espace. Cette énergie peut se subdiviser en deux parties :
l’énergie provenant de sa vitesse (l’énergie cinétique) et l’énergie qui lui vient de sa position
dans un champ gravitationnel (l’énergie potentielle).

3.3 Energie cinétique (énergie de mouvement) :

Lorsqu'un corps se déplace sous l'action d'une force résultante 𝐹⃗ quelconque, le travail
de cette force d'accélération sur un chemin quelconque A, B est égal à la variation d'énergie
cinétique du corps :
1  1 
W(𝐹⃗ rés) =Frésdcos() = ma  a  t 2 + V0  t  cos(0°) = m  (a  t ) + V0  a  t 
2

2  2 
d (= x) a  t = V − V0

1 
= m   (V − V0 ) + V0  (V − V0 ) = m 
2 1
( ) 
 V 2 − 2V  V0 + V02 + V  V0 − V02  =
2  2 
  V 2 V02  1 1
= m  −  = mV 2 − mV 02 = Ec finale - Ec initiale . 3.5
 2 2  2 2

Le travail communiqué par la force résultante augmente l’énergie cinétique de l’objet.

Son énergie cinétique à n’importe quel moment est donc donné par ½mV2.

3.4 Energie potentielle (Energie de position, de situation) :

On montre qu'un corps situé à une altitude h possède un travail mgh en réserve qui
est mécaniquement récupérable. On dit qu'il possède une énergie potentielle (de gravitation)
égale à ce travail et on écrit : Ep = mgh 3.6

Cette énergie représente le travail que fournit la force de pesanteur si l’altitude de l’objet
s’abaisse d’une hauteur h (seule la distance verticale compte ).

A
WAB(𝐹⃗ p) = Fp AB cos() AC
cos() =
 AB
= Fp AC
h
= mgh C B

= Ep au point A

3.5 Energie mécanique :

On appelle énergie mécanique d'un corps ou d'un système la somme des énergies cinétique
et potentielle de ce corps ou ce système.

Emec = Ec + Ep 3.7

En l’absence de forces motrices ou de forces de frottement, l’énergie mécanique

d’un système est conservée (elle reste constante au cours du temps et du
mouvement).

Si des forces de frottement ou motrice interviennent, le travail de ces forces est égal
à la variation d'énergie mécanique du système :

Wmoteur + Wfrottement = Eméc finale – Eméc initiale = Eméc 3.8

 Cette variation est positive s'il s'agit d'un travail moteur et négative s'il s'agit d'un
travail résistant; l'énergie mécanique ne reste pas constante, elle croît ou décroît.

Cette variation peut être nulle si le travail résistant devait être compensé par un
travail moteur.

Remarque : le travail de la force de frottement, calculé de manière habituelle, est négatif, car
cos(180º) = –1.

3.7. La puissance :
La plupart des transformations d'énergies s'opèrent au cours du temps. Par exemple, le
carburant d'une voiture se consomme petit à petit pour fournir au véhicule de l'énergie
mécanique. Il y a transformation d'énergie chimique en énergie mécanique.
Dire qu'une énergie ∆E est transformée est équivalent à dire qu'un travail W = ∆E est
effectué .
Supposons que pendant un intervalle de temps ∆t une énergie ∆E soit transformée. Le
rapport ∆E/∆t ,exprime la quantité d'énergie transformée par unité de temps. Ce rapport définit
la puissance moyenne : Pmoyenne = ∆E/∆t = ∆w/∆t .
Souvent la puissance moyenne est indépendante de la durée ∆t. Dans ce cas, on parle
de puissance, sans ajouter le mot "moyenne".
Quand la puissance est constante dans le temps, on en déduit que : ∆E = P. ∆t 3.9
L'unité dans le Système International de la puissance est le watt [W].
Exemples :
1) Une ampoule électrique sur laquelle il est écrit : 100 [W], signifie que dans des conditions
normales d'utilisation, elle consomme 100 joules par secondes.
2) Dans le cas d'une voiture qui consomme de l'essence, plus elle consomme d'essence par
seconde,plus elle fournit une grande puissance. Cette puissance sert à fournir de l'énergie
mécanique à la voiture et à compenser le travail des forces de frottement.
Mais une partie de cette puissance chauffera le moteur et sera non utile pour faire avancer
la voiture.
Ceci mène à la notion de rendement
3.8. Le rendement :

Idéalement, lors d'une transformation d'énergie par un système, il n'y a que deux
formes d'énergies :
• L'énergie consommée est la forme d'énergie qui se transforme en l'énergie utile.
• L'énergie utile est la forme d'énergie obtenue par transformation de l'énergie
consommée.
Dans la réalité, il y a toujours une troisième forme d'énergie obtenue, qui n'est pas
désirée, mais inévitable. On l'appelle l'énergie non utile.
Exemple n° 1:
Dans une voiture, l'énergie consommée est celle stockée sous forme chimique dans
l'essence.
L'énergie utile est celle qui sert à fournir de l'énergie mécanique à la voiture et à
compenser le travail des forces de frottement.
L'énergie non utile est représentée par toutes les autres formes d'énergies obtenue.
Principalement celle sous forme thermique, qui fait chauffer le moteur.

Exemple n° 2:
 Dans une ampoule électrique, l'énergie consommée provient de l'électricité.
• L'énergie utile est celle qui sert à éclairer.
• L'énergie non utile est celle qui fait chauffer l'ampoule.
•
On peut représenter cette transformation d'énergie par le schéma suivant :

Eutile
Econsommée Système
Enon utile

On a : Econsommée = Eutile + Enon utile 3.10

On a aussi : Pconsommée = Putile + Pnon utile

Le rendement η est défini comme le rapport entre l’énergie utile que délivre un
système et l’énergie totale fournie à ce même système :
η = Eutile / Econsommée 3.11

En divisant par l’intervalle de temps ∆t, le rendement peut aussi s'écrire :

η = Putile / Pconsommée 3.12

Le rendement n’a pas unité car c’est un rapport entre deux grandeurs identiques, on
écrit un rendement en pour-cent.
Rappel : 1 = 100% ; 0,60 = 60% ; 0,32 = 32 % etc
 Série d’exercices
Exercice 1
Un point matériel de masse M , se déplace dans le plan Oxy sous l’action d’une force
⃗
𝐹 = ( x – ay ) 𝑖⃗ + ( 3y – 2x ) 𝑗⃗ .
a )- Calculer le travail nécessaire pour déplacer le point matériel suivant la droite joignant le
point O (0,0 ) à A (2,4) en fonction de a .
b )- Refaire la même question en suivant le trajet OA’A , A’ étant la projection de A sur Ox .
c )- Quelle est la valeur de a pour laquelle 𝐹⃗ dérive d’un potentiel ?

Exercice 2
a)- Quel est le type d'énergie utilisé dans un barrage ?
b)- Quel est le type d'énergie stockée dans l'essence ?
c)- Quel est le type d'énergie stockée dans une pile ?
c)- Que dit le principe de conservation d'énergie ?
d)- Que représente 1 joule ? Exprimez 1 joule dans d'autres unités connues et dans
les unités du système international MKSA.

Exercice 3
a)- Quel est le travail effectué par un corps subissant une force de 15 Newtons dans la
direction et le sens du mouvement, se déplaçant sur une distance de 2 [km] ?
b)- Pourquoi la Lune qui tourne autour de la Terre n'effectue aucun travail ? On
admettra que la trajectoire de la Lune autour de la Terre est circulaire.
c)- Sachant que le travail effectué par une force pour aller d'un point A à un point B est
de 25 Joules et que le travail effectué par cette force pour aller du point A à un point C est de
42 Joules, quel est le travail effectué par cette force pour aller du point B au point C ?

Exercice 4
a)- Le cheval-vapeur était fréquemment utilisé du temps où les chevaux effectuaient
beaucoup de travaux dans les fermes. Par définition, un cheval vapeur est la puissance fournie
pour soulever une masse de 75 kilogrammes d'une hauteur de 1 mètre en une seconde.
Combien de watts font un cheval vapeur ?
b)- 1 kilowattheure [kWh] correspond à l'énergie consommée pendant une heure d'un
appareil consommant une puissance de 1'000 watts. Combien de joules font 1 [kWh] ?
c)- Quelle est l'énergie consommée si on fournit une puissance de 2'000 watts pendant
une minute ?

Exercice 5
En consommant une puissance de 3'000 watts pendant 10 secondes pour faire
avancer une voiture de 1,2 tonnes sur une route horizontale, elle est passée de l'arrêt à une
vitesse de 21,6 [km/h].
Quelle est l'énergie consommée ? Quelle est l'énergie utile ? Quelle est l'énergie
non utile ? Quelle est le rendement ?
Exercice 6
Un corps de masse M = 1 Kg se déplace de 𝐸𝑃 (𝐽)
l’origine O , suivant l’axe Ox , avec une vitesse initiale
𝑉0 = 6 m/s . La figure ci-contre donne les variations de
l’énergie potentielle 𝐸𝑝 de la masse en fonction de
l’abscisse x , on suppose que le mouvement s’effectue
sous l’action d’une force conservatrice 𝐹⃗ . 5
a )- Calculer l’énergie mécanique totale du corps .
b )- Calculer le travail W effectué par 𝐹⃗ pendant le
déplacement de x = 0m à x = 8m .
c )- Tracer le graphe de la force 𝐹⃗ en fonction de x , 2
puis retrouver le travail W précédent .

x(m)
2 4 6 8

Exercice 7
Une voiture de 1,5 tonnes est accélérée par une force de 3'000 newtons sur une
distance horizontale de 20 mètres. Quel est le travail effectué par cette force ?
Sachant que la voiture était à l'arrêt au départ et en négligeant les forces de
frottements, quelle est sa vitesse après 20 mètres ?