MODULE 2 : MOUVEMENTS ET INTERACTIONS

LEÇON 1 : TRAVAIL ET PUISSANVE D’UNE FORCE CONSTANTE

Situation de vie :
Dans un chantier de construction d’un bâtiment, des ouvriers transportent du
sable partant du rez – de – chaussée jusqu’au quatrième étage en passant par
la cage d’escalier. En fin de journée, ils se plaignent de fatigue excessive dû
au fait qu’ils ont beaucoup dépensé en calories. Propose une ou plusieurs
solution(s) pouvant rendre leur tâche moins fatigante et plus efficace.
Action à mener :
- Exprimer puis calculer le travail d’une force
- Exprimer puis calculer le travail d’un couple de forces
- Exprimer puis calculer la puissance d’une force
- Analyser des situations d’utilisation des machines simples

1. NOTION DE TRAVAIL D’UNE FORCE

Activité :
Un homme tire un wagonnet sur une distance donnée en exerçant sur lui une force
constante. On considère les trois cas suivants :

1) L’effort fourni par l’homme est-il le même dans les trois cas? NON
2) Parmi les grandeurs suivantes:
 Valeur de la force
 Longueur du déplacement
 Quotient de la valeur de la force par la longueur du déplacement
 Produit de la valeur de la force par la longueur du déplacement
3) Quelle est celle qui semble le mieux caractériser l’effort fourni? Justifier.
Dans les trois cas, le point d’application de la force considérée se déplace. La force
contribue au mouvement du wagonnet. Nous dirons que la force travaille.
4) Proposer une expression pour le travail de la force exercée par l’homme qui tire le
wagonnet : W=FAB

Résumé :
1.1 – Travail d’une force constante sur un déplacement rectiligne
1.1.1- Expression du travail
 Une force constante est représentée par un vecteur qui reste parallèle à lui-même
et qui conserve le même sens et la même valeur au cours du temps.

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  Définition : Dans un référentiel donné, le travail d’une force constante dont le
point d’application se déplace de A vers B suivant un trajet rectiligne est donné
par la relation :
𝐖𝐀→𝐁 𝐅 = 𝐅. 𝐀𝐁 = 𝑭 × 𝐀𝐁 × 𝐜𝐨𝐬(𝐅, 𝐀𝐁)
 Unité : Le travail d’une force a pour unité le joule de symbole (j). 1j = 1N.m

Note : On pose souvent =F, = = l et ( , )= ( ).

Le travail de la force constante F s’écrit alors :

𝑭 𝑒𝑛 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛𝑠(𝑵)
𝐖𝐀→𝐁 𝐅 = 𝐅. 𝐀𝐁 = 𝑭 × 𝐀𝐁 × 𝐜𝐨𝐬(𝛂) 𝑨𝑩 𝑒𝑛 𝑚è𝑡𝑟𝑒𝑠 (𝒎)
𝑾 𝑒𝑛 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠(𝒋)

1.1.1- Travail moteur, résistant ou nul

Le signe du travail → = . = × × ( ) est celui de ( ). En effet F

et AB sont positifs alors que la valeur de ( ) est comprise entre et . Le travail
d’une force est donc une grandeur algébrique ; il peut être positif, négatif ou nul.

- Si l’angle =( , ) est aigu ( ) alors et ( ) : Le

travail est moteur (figure a).
- Si l’angle =( , ) est obtus ( ) alors et ( ) : Le
travail est résistant (figure c).
- Si l’angle =( , ) est droit ( = = ) alors = et = : Le
travail est nul (figure b).

1.1.3 – Travail d’une force constante au cours d’un déplacement quelconque

Considérons une force constante dont le point d’application se déplace de A vers B

suivant le chemin ci-dessous.

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Le travail ( ) de F pour aller de A à B est :

= . . . . .

= .( + + + + ) or + + + + = (relation de
CHASLES)

D’où : → = .

On constate bien que le travail d’une force constante est indépendant du chemin suivi.
Il ne dépend que du point de départ et du point d’arrivé.

1.1.4-Cas particulier du travail des forces conservatives

a)Définition

Les forces conservatives sont, par définition, des forces dont le travail ne dépend pas du
chemin suivi mais uniquement des positions de départ et d'arrivée. Dans le cas de telles
forces, il existe alors une énergie potentielle associée, dont la variation est l'opposée du
travail.
Exemples de forces conservatives : Le poids ( ) d’un corps, la tension ( ) d’un
ressort sur un objet, pour ne citer que ceux-là.

b)Travail du poids d’un corps:

Soit un corps de poids constant abandonné au point A d’altitude h qui tombe au point B
suivant la trajectoire ().
A 𝐖𝐀→𝐁 𝐏 = 𝐏. 𝐀𝐁 = 𝑷 × 𝐀𝐁 × 𝐜𝐨𝐬(𝛂)
()
h
or cos   h  AB cos d ' où
AB 𝑚 𝑒𝑛 (𝑘𝑔)
h 
ℎ 𝑒𝑛 (𝑚)
D’où WAB(P) = P.h =mgh 𝑔 𝑒𝑛 (𝑁/𝑘𝑔)
B 𝑃 𝑒𝑛 (𝑁)
𝑊 𝑒𝑛 (𝑗)
h est encore appelé dénivellation, c’est à dire
la différence d’altitude entre le point de départ et le
point d’arrivé..
L’expression de travail du poids d’un corps montre qu’il ne dépend pas du chemin suivi
() mais dépend plutôt du chemin utile (dénivellation h).
Note : - Le travail du poids d’un corps en chute est moteur ainsi : ( )
- Le travail du poids d’un corps en mouvement ascendant est résistant : ( )

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Application :

Une automobile de masse 1100 kg roule à vitesse constante sur un tronçon rectiligne de
2km, puis monte une pente de 8 % pendant 1500 m. On supposera que les forces de
frottement sont négligeables. Calculez le travail du poids sur le trajet complet.

Rép : =
𝑅 C
= 0 + , or h = BC.sinα
𝑅
= m.g.BC.sinα
𝑃

A B =1100 x 10 x 1500 x 0,08 =1,32 x106 j

𝑃
c) Travail de la tension d’un ressort à réponse linéaire

La force appliquée à l’extrémité d’un ressort (R) de constante de raideur k par un

opérateur (l’autre extrémité étant fixe) est appelée tension du ressort.

Considérons la figure ci-dessous et calculons le travail de la tension du ressort

pour passer de l’allongement
𝑖 à l’allongement :

Comme l’allongement passe de xA à xB, la force varie au cours du déplacement : la

tension du ressort est = . .

Ainsi, l’expression du travail effectué par la force pour passer de l’allongement

( ) à l’allongement ( ) est :
𝟏
𝐖𝐀𝐁 𝐓 = . 𝐤. (𝐱 𝟐𝐀 𝐱 𝟐𝐁 )
𝟐

Application :

Quel travail un opérateur doit – il fournir pour tendre un ressort de raideur k=100N/m de
10 cm lorsqu’il est initialement :

i) À l’équilibre?
ii) Déjà tendu de 5 cm
Rép : i) 0,500 j ; b) 1,00 j (noter :Wop = - W( ) )

1.2- Travail d’une force constante appliquée à un solide mobile autour d’un axe fixe ()
.

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 Soit un solide S tournant autour de l’axe fixe ( ) passant par le point O,
A’ soit une force constante tangente à la trajectoire qui est un cercle de
centre O et de rayon OA = R qui déplace son point d’application de A à
o  F
 A’. Le travail de F a pour expression :

A W ( ) = F.AA’ or AA’= R.  W(F)  F.Rα or M  ( F )  F .R d’où

 en radian (rad) et M (F ) moment de F par rapport à  en N.m.

Remarque : = avec est le nombre de tours en ( )

Application :
On fait tourner un treuil de rayon R avec une vitesse de rotation constante
N=104 tr.min-1grâce à un moteur.
1-)Trouver le moment M du couple moteur que l’on considère constant.
2-) Déduire le travail effectué par le moteur pour que le treuil réalise dix tours.
On donne F=25,00N ; R=0,50m
Rép : 1) = . = × , = , .

2) ( ) = × Or = ( )= × AN: = ,

2. NOTION DE PUISSANCE D’UNE FORCE

Activité :

-Une grue A -Une grue B -Une grue C -Une grue D

soulève une soulève la même soulève une charge soulève une charge
charge charge à la même déterminée à 10 m deux fois plus
déterminée à 10m hauteur mais en de haut en grande
de hauteur en 30s. une minute; 30 secondes. à la même hauteur et
à la même vitesse ;

quelle est la différence entre les deux quelle est la différence entre les deux
grues ? La grue A est plus efficace grues ? La grue D est plus efficace

La puissance mécanique d'un système est la grandeur qui mesure sa performance à

effectuer un travail
-A partir des exemples précédents, quelle(s) est (sont) la (les) grandeur(s) physique(s)
liées à la puissance mécanique? Le travail w et le temps t :

Résumé

2.1- Puissance moyenne d’une force

2.1.1-Définition

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La puissance moyenne Pm d’une force constante est égale au rapport du travail
de cette force au cours d’un déplacement , à la durée nécessaire pour
effectuer ce déplacement

2.1.2-Expression et unité légale

𝑡 𝑒𝑛 (𝑠)
𝐖𝐀𝐁 𝐅 𝐖𝐀𝐁 𝐅 𝑒𝑛 (𝑗)
Pm = 𝑡
𝑃𝑚 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠(𝑤)

2.2- Puissance instantané d’une force

C’est la puissance de cette force à un instant quelconque :

Pour un mouvement rectiligne, on a : → = . = × × ( )

𝑷 𝒆𝒏 (𝒘)
→ × × ( ) 𝑷 = 𝑭. 𝑽. 𝐜𝐨𝐬 𝜶 = 𝑭. 𝑽 𝑽 𝒆𝒏 (𝒎/𝒔)
et = = or = 𝑭 𝒆𝒏 (𝑵)

Pour un mouvement de rotation, on a : = ( )×

𝑷 𝒆𝒏 (𝑾)
( )×
et = or = 𝑷 = 𝑴 (𝑭) × 𝜽 𝑴 𝑭 𝒆𝒏 (𝑵. 𝒎)
𝜽 𝒆𝒏 (𝒓𝒂𝒅/𝒔)

Remarques :

 = est la vitesse angulaire de rotation, est la vitesse linéaire en (m/s) et le

rayon de la trajectoire en ( )
 = avec qui est la vitesse de rotation en ( / )

Application :
On fait tourner un treuil de rayon R avec une vitesse de rotation constante
N=104 tr.min-1grâce à un moteur. On donne F=25,00N ; R=0,50m
-Déterminer la puissance développée par le moteur.

Rép : = ( )× or = et = . = .

AN : = ,

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