I.

Leçon N°2 :
Travail et puissance d’une force
Situation problème :
Pour soulever un objet sur une table, les deux personnes ci – dessous exercent une force sur cet objet, on dit que cette
force effectue un travail. D’autre part l’homme soulève l’objet plus rapide que son fils, on dit que la force exercée par
cet homme est plus puissante que la force exercée par son fils.
 Quand peut-on dire qu’une force travaille ? et comment peut-on calculer le travail d’une force ?
 Qu’est-ce qu’une puissance mécanique ? et comment peut-il être calculée ?

I. Notion de travail d’une force :

On dit qu’une force appliquée à un corps travaille, si son point d’application se déplace et change le mouvement de
ce corps (changement d’altitude, changement de vitesse, ...) ou change ses propriétés physiques (augmentation de sa
température, déformation, ….).
Le travail d’une force est noté par la lettre W, son unité dans le (S.I) est Joule (J).

II. Travail d’une force ou d’un ensemble de forces :

1. Travail d’une force constante appliquée à un solide en translation :
On dit qu’une force appliquée à un corps au mouvement est constante si elle garde la même direction, le même sens,
et la même intensité au cours du mouvement de ce corps.

a. Travail d’une force constante pour une translation rectiligne

Travail d’une force constante 𝐹⃗ durant le déplacement rectiligne de son point d’application de A à B est égale le produit
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , et on écrit :
scalaire du vecteur force 𝐹⃗ et du vecteur déplacement 𝐴𝐵
𝑾(𝑭 ⃗⃗)𝑨→𝑩 = 𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ × 𝑨𝑩
𝑾(𝑭⃗⃗)𝑨→𝑩 = 𝑭 × 𝑨𝑩 × 𝐜𝐨𝐬 𝜶
𝜶 : est l’angle entre les vecteurs 𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ : 𝜶 ≡ (𝑭
⃗⃗ et 𝑨𝑩 ⃗⃗̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
, 𝑨𝑩

b. Travail d’une force constante pour une translation

curviligne
Dans le cas de translation curviligne, on divise la trajectoire curviligne en parties infinitésimales que l’on peut considérer
rectilignes.
On exprime le travail partiel 𝜹𝑾𝒊 de la force 𝑭 ⃗⃗ pendant le déplacement partiel
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜹𝒍𝒊 = 𝑨⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒊 𝑨𝒊+𝟏 par la relation : 𝜹𝑾𝒊 = 𝑭 × 𝜹𝒍𝒊 .
Le travail total de la force ⃗𝑭⃗ lorsque son point d’application se déplace d’un point A
à un point B est la somme des travaux partiels :
𝒏 𝒏 𝒏
⃗⃗)𝑨→𝑩 = ∑ 𝜹𝑾𝒊 = ∑ ⃗𝑭⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾(𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜹𝒍𝒊 = ⃗𝑭⃗ × ∑ 𝑨 𝒊 𝑨𝒊+𝟏
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
La relation de Chasles va nous donne : ∑𝒏𝒊=𝟏 𝑨 𝒊 𝑨𝒊+𝟏 = 𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Alors : 𝑾(𝑭 ⃗⃗)𝑨→𝑩 = 𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ × 𝑨𝑩
1
Remarque :
Le travail d’une force n’est pas lié à la nature de la trajectoire, mais seulement à sa position initiale et sa position finale.
On dit que le travail d’une force constante ne dépend pas du chemin suivi.
c. Nature de travail

d. Travail d’un ensemble des forces constantes appliquées à un solide en translation

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Le travail d’un ensemble des forces constantes (𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝟏 , 𝑭𝟐 , 𝑭𝟑 , … , 𝑭𝒏 ) appliquées à un
solide en translation est égale à la somme des travaux des forces appliquées :
𝑭𝟏 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾(∑ ⃗𝑭⃗)𝑨→𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝟐 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 + ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝟑 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 + ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝒏 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 + ⋯ + ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗
= (𝑭 𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝒏 ) × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 + ⋯ + ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝑩
𝒏
⃗⃗⃗⃗𝒊 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑾(∑ ⃗𝑭⃗)𝑨→𝑩 = ∑ 𝑭 𝑨𝑩
𝒊=𝟏

2. Travail de poids d’un corps :

Pour un déplacement à la proximité du sol, on peut considérer que le poids 𝐏⃗⃗ est force constante.
L’expression du travail de poids d’un corps lorsque son centre d’inertie G se
déplace de A à B est :
𝑾(𝑷⃗⃗⃗)𝑨 →𝑩 = 𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ × 𝑮 𝑨 𝑮𝑩

Les coordonnées de ⃗𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗ et 𝑮 ⃗⃗
𝑨 𝑮𝑩 dans le repère 𝑹(𝑶, 𝒊⃗, 𝒋⃗, 𝒌) sont :
𝑷𝒙 = 𝟎 𝒙𝑩 − 𝒙𝑨
⃗𝑷
⃗⃗ { 𝑷𝒚 = 𝟎 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑮𝑨 𝑮𝑩 { 𝒚𝑩 − 𝒚𝑨
𝑷𝒛 = −𝒎. 𝒈 𝒛𝑩 − 𝒛𝑨

Donc :
⃗⃗⃗)𝑨 →𝑩 = ⃗𝑷
𝑾(𝑷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ × 𝑮 𝑨 𝑮𝑩
= 𝑷𝒙 × (𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 ) + 𝑷𝒚 × (𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 ) + 𝑷𝒛 × (𝒛𝑩 − 𝒛𝑨 )
= 𝟎 × (𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 ) + 𝟎 × (𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 ) − 𝒎. 𝒈 × (𝒛𝑩 − 𝒛𝑨 )
Alors : ⃗⃗⃗)𝑨 →𝑩 = 𝒎𝒈 (𝒛𝑨 − 𝒛𝑩 )
𝑾(𝑷
➢ Si 𝒛𝑨 − 𝒛𝑩 > 0 : Le corps est en cas de descente, le travail de son poids est moteur (𝑾(𝑷 ⃗⃗⃗)𝑨 →𝑩 > 𝟎).
⃗⃗⃗)𝑨 →𝑩 < 𝟎).
➢ Si 𝒛𝑨 − 𝒛𝑩 ˂ 𝟎 : Le corps est en cas de monté, le travail de son poids est résistant (𝑾(𝑷
Exercice d’application 1 :
Soit une grue soulevant un bloc de béton de masse m = 1500kg. Cette grue soulève
verticalement le morceau de béton d’une hauteur h = 20m, à l'aide d'un câble d'acier,
rigide et tendu à vitesse constante.
On donne : g = 10N.kg-1.
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le bloc de béton. h
2. Calculer le travail du poids ⃗𝑷
⃗⃗ du bloc de béton, et déduire sa nature.
3. En utilisant le principe d’inertie, Calculer le travail de la tension du câble ⃗𝑻⃗, et
déduire sa nature.

2
 3. Travail d’une force de moment constant appliquée à un solide en rotation autour d’un axe
fixe :
On applique une force 𝑭 ⃗⃗ sur un corps pour qu’il effectue un mouvement de
rotation. Au cours de la rotation de ce corps d’un petit angle 𝜹𝜽 , le point
⃗⃗ se déplace d’un petit arc 𝑴̂
d’application de la force 𝑭 𝟏 𝑴𝟐 qui peut être considéré
⃗⃗⃗⃗.
rectiligne et exprimé par le vecteur 𝜹𝒍
Au cours de cette petite rotation, on peut considère que la force ⃗F⃗ reste constante.
L’expression du travail partiel 𝜹𝑾 est :
𝜹𝑾 = ⃗𝑭⃗ × ⃗⃗⃗⃗
𝜹𝒍 = 𝑭 × 𝜹𝒍 × 𝒄𝒐𝒔(𝜶)
𝜹𝒍 = 𝑹 × 𝜹𝜽
On a : ⃗⃗) = + 𝑭 × 𝒅
{𝑴𝜟 (𝑭
𝒅 = 𝑹 × 𝒄𝒐𝒔(𝜶 )
Donc : 𝜹𝑾 = 𝑭 × 𝑹 × 𝜹𝜽 × 𝒄𝒐𝒔(𝜶) = 𝑭 × 𝒅 × 𝜹𝜽
Alors : 𝜹𝑾 = 𝑴𝜟 (𝑭⃗⃗) × 𝜹𝜽

⃗⃗
Au cours de la rotation de ce corps d’un certain angle ∆𝜽, le travail total de la force 𝑭
est égale à la somme des travaux partiels :
⃗⃗) = ∑ 𝜹𝑾𝒊 = 𝑴𝜟 (𝑭
𝑾(𝑭 ⃗⃗) × ∑ 𝜹𝜽𝒊

⃗⃗) = 𝑴𝜟 (𝑭
𝑾(𝑭 ⃗⃗) × ∆𝜽

4. Travail d’un couple de moment constant :

En général, le couple est un ensemble des forces coplanaire tel que :
✓ La somme de ses forces est nulle.
✓ Caractérisé par un moment constant par rapport à tout axe de rotation perpendiculaire à son plan.
Le moment d’un couple de deux forces (𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 ) par rapport à l’axe de rotation (Δ)
perpendiculaire au plan de couple est égal au produit de l’intensité commune 𝑭 de
deux forces et de la distance 𝒅 entre ses deux lignes d’action :
𝑴𝑪 = 𝑴𝜟 (𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟐 ) = ±𝑭 × 𝒅

Le travail d’un couple de moment constant est défini par la relation suivante :
𝑾(𝑭 ⃗⃗) = 𝑴𝑪 × ∆𝜽

Exercice d’application 2 :
On désire, à l’aide d’un treuil manuel, soulever un sac de ciment de m = 50kg. Le
diamètre du tambour de ce treuil est D = 25cm. On considère que la charge est soulevée
à vitesse constante. On donne : g = 10N.kg-1.
1. Faire l’inventaire des forces appliquées sur le sac de ciment.
2. Calculer le poids 𝐏 du sac de ciment.
3. Sachant que le câble du treuil est inextensible et de masse négligeable, déterminer
l’intensité 𝐅 de la force appliquée par le câble sur le tambour du treuil.
4. Calculer le travail de cette force quand le tambour effectue 5 tours.

3
III. Puissance d’une force ou d’un ensemble des forces :
1. Notion de puissance :
Pour transférer des sacs de ciment du bas vers le haut d’un
bâtiment, l’ouvrier utilise une grue ou les déplace tout seul.
Dans les deux cas, le travail effectué est le même, par contre la
durée de l’opération n’est pas la même. On dit que la puissance de
la force appliquée par la grue est supérieure à la puissance de la
force appliquée par l’ouvrier.
La puissance est donc une grandeur physique qui dépend du
travail et de la durée nécessaire pour l’effectuer.

2. Puissance moyenne :
La puissance moyenne 𝑷𝒎 d’une force est égale au quotient du travail 𝑾 de cette force sur la durée 𝜟𝒕 nécessaire pour
effectuer ce travail, et on écrit :
𝑾
𝑷𝒎 =
𝜟𝒕
L’unité de la puissance dans le (S.I) est Watt (W).

3. La puissance instantanée d’une force constante ou ensemble des forces constantes

appliquée à un solide en translation :

La puissance instantanée 𝑷𝒊 d’une force constante ⃗𝑭⃗ appliquée à un solide en translation est égale au quotient du travail
partiel 𝜹𝑾𝒊 sur la durée 𝜹𝒕 infinitésimale nécessaire pour effectuer ce travail :
𝜹𝑾𝒊
𝑷𝒊 = 𝜹𝒕
Puisque : 𝜹𝑾𝒊 = ⃗𝑭⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜹𝒍𝒊

⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝒊
⃗𝑭⃗×𝜹𝒍 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜹𝒍𝒊
Donc : 𝑷𝒊 = ⃗⃗ ×
=𝑭
𝜹𝒕 𝜹𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝜹𝒍𝒊
⃗⃗ est : ⃗⃗⃗⃗⃗
Le vecteur vitesse instantanée du point d’application de la force 𝑭 𝑽𝒊 = 𝜹𝒕
Alors :
𝑷𝒊 = ⃗𝑭⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒊 = 𝑭 × 𝑽𝒊 × 𝐜𝐨𝐬 𝜶

𝜶 : est l’angle entre les vecteurs ⃗𝑭⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗̂

𝑽𝒊 : 𝜶 ≡ (𝑭⃗, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒊 )
Remarque :
✓ La puissance c’est une grandeur algébrique, son signe dépend de signe de 𝒄𝒐𝒔(𝜶).
✓ Dans le cas d’un ensemble des forces constantes appliquées à un solide en translation :
⃗⃗⃗⃗𝒊 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷 = ∑ 𝑷𝒊 = ∑ 𝑭 𝑽𝒊

4. La puissance instantanée d’une force de moment constant appliquée à un solide en rotation

autour d’un axe fixe :
𝜹𝑾𝒊
On a : 𝑷𝒊 = 𝜹𝒕
Et : ⃗⃗) × 𝜹𝜽𝒊
𝜹𝑾 = 𝑴𝜟 (𝑭
⃗⃗)×𝜹𝜽𝒊
𝑴𝜟 (𝑭 𝜹𝜽𝒊
Donc : 𝑷𝒊 = ⃗⃗) ×
= 𝑴𝜟 (𝑭
𝜹𝒕 𝜹𝒕
𝜹𝜽𝒊
La vitesse angulaire instantanée du corps solide est : 𝝎𝒊 = 𝜹𝒕
en (rad.s-1).
Alors :
⃗⃗) × 𝝎𝒊
𝑷𝒊 = 𝑴𝜟 (𝑭