TD1: Physique des vibrations

Exercice1

1-
4
a- Système : sphère de masse 𝑚 = 3 𝜋𝑟 3 𝜌1 .

Bilan des forces : ⃗𝑃⃗⃗⃗ = 𝑚𝑔 𝑒⃗𝑥 et ⃗𝑇⃗⃗⃗ = −𝑘(𝑙𝑒 − 𝑙0 ) 𝑒⃗𝑥

À l'équilibre : on a ⃗𝑃⃗⃗⃗ + ⃗𝑇⃗⃗⃗ = ⃗0⃗⃗,
En projetant selon (OX) : 𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒 − 𝑙0 ) = 0.
𝑚𝑔 4 𝑔
Donc l'allongement du ressort à l'équilibre est : ∆𝑙𝑒 = (𝑙𝑒 − 𝑙0 ) = =3 𝜋𝑟 3 𝜌1 𝑘 .
𝑘

b- Le poids et la tension du ressort sont des forces conservatives ; Le système est donc
conservatif et l'énergie mécanique se conserve.
La résultante des forces appliquée à l’instant t est :
⃗𝐹⃗⃗⃗ = ⃗𝑃⃗⃗⃗ + 𝑇
⃗⃗ = (𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒 + 𝑥 – 𝑙0 )) 𝑒⃗𝑥 = (𝑚𝑔 − 𝑘(𝑙𝑒 – 𝑙0 ) − 𝑘𝑥) 𝑒⃗𝑥
= −𝑘𝑥 𝑒⃗𝑥 , (compte tenu de la condition d’équilibre).
𝜕𝐸𝑝
⃗𝐹⃗⃗⃗ = − 𝑒⃗ = −𝑘𝑥 𝑒⃗𝑥 ⇒
𝜕𝑥 𝑥
1
𝐸𝑝 (𝑥) = 𝑘𝑥 2 + 𝑐𝑡𝑠 (𝑐𝑠𝑡 = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝐸𝑝 (𝑥 = 0) = 0).
2
1 1
𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣 2 =2 𝑚𝑥̇ 2
1 1
Donc : 𝐸𝑚 = 2 𝑘𝑥 2 +2 𝑚𝑥̇ 2 = 𝑐𝑠𝑡
𝑑𝐸𝑚 𝑘
= 𝑘𝑥̇ 𝑥 + 𝑚𝑥̇ 𝑥̈ = 0 ⇔ 𝑥̈ + 𝑥 = 0 ⇔ 𝑥̈ + 𝜔02 𝑥 = 0.
𝑑𝑡 𝑚

𝑘 2𝜋 𝑚
c- La pulsation propre 𝜔0 = √𝑚 et de la période propre 𝑇0 = 𝜔 = 2𝜋√ 𝑘
0

Équation horaire x(t) du mouvement est :

𝑣
𝑥(𝑡) = 𝑥0 cos(𝜔0 𝑡) + 𝑥0 sin(𝜔0 𝑡) = 𝑥0 cos(𝜔0 𝑡)
0

4
TD1: Physique des vibrations Correction H

2-

a- Bilan de forces appliquées :

- Cette bille est soumise à :

- Son poids : 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗𝑒⃗⃗𝑥⃗

- La poussée d’Archimède : ⃗𝑓⃗⃗𝑎⃗ = −𝑓𝐴 𝑒⃗⃗⃗𝑥⃗

- L’effet de la viscosité du fluide représentés par une force de frottement

fluide : ⃗𝑓⃗⃗𝑣⃗ = − ℎ 𝑣 𝑒⃗⃗⃗𝑥⃗ = −𝑐𝑥̇ 𝑒⃗⃗⃗𝑥⃗

- ⃗⃗ = −𝑘 (𝑙 − 𝑙0 )𝑒⃗⃗⃗𝑥⃗,
La tension ressort : 𝑇

Appliquons la P.F.D :

𝑃⃗⃗ + ⃗𝑓⃗⃗𝑎⃗ + ⃗𝑓⃗⃗𝑣⃗ + 𝑇

⃗⃗ = 𝑚 𝑎⃗

En projetant cette équation sur l’axe (OX), équation d’évolution de la bille est
alors :

𝑚𝑔 − 𝑓𝑎 − 𝑐𝑥̇ − 𝑘 (𝑙 − 𝑙0 ) = 𝑚𝑥̈ (1)

À l’équilibre, nous avons :

𝑚𝑔 − 𝑓𝑎 4 𝜌 𝜌
𝑚𝑔 − 𝑓𝐴 − 𝑘(𝑙′é𝑞 − 𝑙0 ) = 0 ⇔ ∆𝑙′𝑒 = (𝑙é𝑞 − 𝑙0 ) = = 𝜋𝑟 g ≠ ∆𝑙𝑒
⬚ 𝑘 3 𝑘

L’allongement n’est plus le même à cause de l’existence de la poussée d’Archimède.

b- La longueur du ressort à l’instant t est : 𝑙 = 𝑙é𝑞 + 𝑥(𝑡)

En remplaçant dans (1) et en tenant compte de la condition d’équilibre on aura :

𝑐 𝑘 𝜔0
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥 = 0 ⇔ 𝑥̈ (𝑡) + 𝑥̇ (𝑡) + 𝜔02 𝑥(𝑡) = 0
𝑚 𝑚 𝑄

𝑘
Avec : - 𝜔0 = √ ∶ La pulsation propre de l’oscillateur ;
𝑚

𝑚𝜔0
- 𝑄= : le facteur de qualité.
𝑐

𝑚𝜔0 𝑚 𝑘 1 1 4 𝑟𝜌 𝑘
𝑄= = ඨ = ξ𝑚𝑘 = ඨ 𝜋𝑟3 𝜌1 𝑘 = ඨ 1 2
𝑐 6𝜋𝜂𝑟 𝑚 6𝜋𝜂𝑟 6𝜋𝜂𝑟 3 27𝜋𝜂

5
TD1: Physique des vibrations Correction H

c- L’équation caractéristique :
𝜔0
𝑟2 + 𝑟 + 𝜔02 = 0
𝑄
𝜔0
Qu’on peut mettre sous la forme : 𝑟 2 + 2 𝑟 + 𝜔02 = 0
2𝑄
1
Afin d’utiliser son discriminant réduit pour sa résolution : ∆′ = 𝜔02 (4𝑄2 − 1)
Puisque le mouvement de la sphère est pseudo-périodique alors ∆′ < 0. La solution de
l’équation différentielle est :
𝜔
− 0𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑒 2𝑄 (𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(ω𝑡))

1
Avec : ω = √|∆|′ = 𝜔0 √(1 − ),
4𝑄 2

2𝜋 2𝜋 2𝑄
Donc : 𝑇 = = = 𝑇
ω 1
𝜔0 √(1− 2) √(4𝑄2 −1) 0
4𝑄

𝑋(𝑡)
Le décrément logarithmique défini par : 𝛿 = ln( ), dans la cas d’un régime
𝑋(𝑡+𝑇)
pseudo-périodique on a :
𝜔
− 0𝑡
𝑋(𝑡) = 𝐷 𝑒 2𝑄 cos(𝜔𝑝 𝑡 + 𝜑),
𝜔 𝜔 𝜔
− 0 (𝑡+𝑇) − 0𝑡 − 0𝑇
𝑋(𝑡 + 𝑇) = 𝐷 𝑒 2𝑄 cos(𝜔(𝑡 + 𝑇)) + 𝜑) = 𝐷 𝑒 2𝑄 𝑒 2𝑄 cos(𝜔𝑡 + 2𝜋 + 𝜑)
𝜔 𝜔
− 0𝑡 − 0𝑇
=𝐷𝑒 2𝑄 𝑒 2𝑄 cos(𝜔𝑡 + 𝜑)

Donc :

𝜔0
𝑋(𝑡) 𝑇 𝜔 𝜋 𝜔0 𝜋
= 𝑒 2𝑄 ⇒ 𝛿 = 2𝑄0 𝑇= =
𝑋(𝑡+𝑇) 𝑄𝜔 1
√𝑄2 −
4

d- Selon (2b) et (2c) on a :

𝜋 1 𝑟𝜌 𝑘
𝑄 = √( )2 + =√27𝜋𝜂
1
2
𝛿 4

Donc :

𝑟𝜌1 𝑘
𝜂=√ 2
𝜋 1
27𝜋 ൤( ) + ൨
𝛿 4

6
TD1: Physique des vibrations Correction H

Exercice 2

1- Le PFD :

𝑓⃗ + 𝑇
⃗⃗ + 𝑃⃗⃗ + 𝑅⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗
La projection de cette relation sur l’axe (OX) donne :

−ℎ𝑥̇ − 𝑘(𝑙(𝑡) − 𝑙0 ) + 𝑚𝑔 sin(𝛼) = 𝑚𝑥̈

À l’équilibre on a : 𝑙(𝑡) = 𝑙𝑒 et 𝑥̇ = 0 𝑒𝑡 𝑥̈ = 0, donc :

𝑘(𝑙𝑒 − 𝑙0 ) − 𝑚𝑔 sin(𝛼) = 𝑘∆𝑙 − 𝑚𝑔 sin(𝛼) = 0

On remplace 𝑙(𝑡) = 𝑙𝑒 + 𝑥 dans l’équation différentielle on aura :

𝑚𝑔 sin(𝛼) − 𝑘(𝑙𝑒 − 𝑙0 ) − ℎ𝑥̇ − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥̈

Compte tenu de la condition d’équilibre, cette équation devient :
ℎ 𝑘 𝜔0
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥 = 0 ⇔ 𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝜔0 2 𝑥 = 0
𝑚 𝑚 𝑄
2- L’équation caractéristique est :
𝜔0
𝑟2 + 𝑟 + 𝜔0 2 = 0
𝑄
1 3
∆′ = 𝜔02 ቀ4𝑄2 − 1ቁ , 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑄 = 1 𝑜𝑛 𝑎 ∶ ∆′ = − 4 𝜔02 < 0, il s’agit d’un régime pseudo-

périodique, donc la solution générale s’écrit sous la forme (voir cours) :

𝜔0
ξ3
𝑥(𝑡) = 𝑒 − 2 𝑡 ቀ𝐴𝑐𝑜𝑠൫𝜔𝑝 𝑡൯ + 𝐵𝑠𝑖𝑛൫𝜔𝑝 𝑡൯ቁ , avec 𝜔𝑝 = ඥȁ∆′ ȁ= 𝜔0
2

Conditions initiales : 𝑥(𝑡 = 0) = 𝑑 𝑒𝑡 𝑥̇ (𝑡 = 0) = 0

𝜔0 𝜔0
𝑥̇ (𝑡) = 𝑒 − 2 𝑡 ቈ− ൣ𝐴𝑐𝑜𝑠൫𝜔𝑝 𝑡൯ + 𝐵𝑠𝑖𝑛൫𝜔𝑝 𝑡൯൧ + ൣ−𝐴𝜔𝑝 𝑠𝑖𝑛൫𝜔𝑝 𝑡൯ + 𝐵𝜔𝑝 𝑐𝑜𝑠൫𝜔𝑝 𝑡൯൧቉
2

⬚ 𝜔0 ⬚ 𝜔 1
 𝑥̇ (𝑡 = 0) = 0 ֜ 2
𝐴 + 𝐵𝜔𝑝 = 0 ֜ 𝐵 = 2𝜔0 𝐴 = 𝐴.
𝑝 ξ3

⬚ ⬚ 1
 𝑥(𝑡 = 0) = 𝑑 ֜ 𝐴 = 𝑑 ֜ 𝐵 = 𝑑
ξ3

7
TD1: Physique des vibrations Correction H

𝜔0 𝜔
1 2 − 0 𝑡 ξ3 1
D’où : 𝑥(𝑡) = 𝑒 − 2 𝑡 ൬𝑑 𝑐𝑜𝑠൫𝜔𝑝 𝑡൯ + 𝑑 𝑠𝑖𝑛൫𝜔𝑝 𝑡൯൰= 𝑑𝑒 2 ቆ 𝑐𝑜𝑠൫𝜔𝑝 𝑡൯ + 2 𝑠𝑖𝑛൫𝜔𝑝 𝑡൯ቇ
ξ3 ξ3 2

𝜔
2 − 0𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑑𝑒 2 𝑋 cos൫𝜔 𝑡
𝑚 𝑝 + 𝜑൯
ξ3

1
ξ3 1 1 ⬚ 𝜋
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑋𝑚 = ට( )2 + ( )2 = 1 𝑒𝑡 𝑡𝑎𝑛(𝜑) = − ξ3
2
=− ֜ 𝜑=−
2 2 ξ3 6
2

𝜔
2 − 0𝑡 𝜋
𝑥(𝑡)= 𝑑𝑒 2 ൬𝑐𝑜𝑠 ቀ𝜔 𝑡
𝑝 − ቁ൰, avec
ξ3 6

𝑋(𝑡) 𝜔 2𝜋
𝛿 = ln ൬𝑋൫𝑡+𝑇 ൰ = 𝜆 𝑇𝑝 , 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜆 = 2𝑄0 et 𝑇𝑝 = 𝜔
𝑝൯ 𝑝

𝜔0 2𝜋 𝜔0 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝛿= × = × = , 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑄 = 1, 𝛿 = .
2𝑄 𝜔𝑝 2𝑄 ξ3 ξ3𝑄 ξ3
2 𝜔0

3- Les forces conservatives sont :

⃗⃗ = −𝑘(𝑙𝑒 + 𝑥 − 𝑙0 )⃗𝑒⃗⃗⃗𝑥⃗ et 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝛼)⃗𝑒⃗⃗⃗𝑥⃗ − 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠(𝛼 )⃗𝑒⃗⃗⃗𝑦⃗, donc :
𝑇

La résultante 𝐹⃗ est : 𝐹⃗ = 𝑇
⃗⃗ + 𝑃⃗⃗

𝑑𝐸𝑝 = −𝛿𝑊൫𝐹⃗ ൯ = −𝐹⃗ . 𝑑𝑥 ⃗𝑒⃗⃗⃗𝑥⃗ = −൫−𝑘𝑥 − 𝑘(𝑙𝑒 − 𝑙0 ) + 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝛼)൯𝑑𝑥

Compte tenu de la condition d’équilibre (𝑘(𝑙𝑒 − 𝑙0 ) + 𝑚𝑔𝑠𝑖𝑛(𝛼) = 0)

1
On aura : 𝑑𝐸𝑝 = 𝑘𝑥𝑑𝑥 ֜ 𝐸𝑝 (𝑥) = 2 𝑘𝑥 2 + 𝑐𝑠𝑡

1
Et on a : 𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑥̇ 2

𝜔 2𝜋
2 − 0𝑡 𝜋 −
4- On a : 𝑥(𝑡)= 𝑑𝑒 2 ൬𝑐𝑜𝑠 ቀ𝜔 𝑡
𝑝 − ቁ൰, Donc : 𝑥൫𝑡 = 𝑇𝑝 ൯ = 𝑑e ξ3
ξ3 6

1 1
D’autre part : 𝐸𝑚 = 𝑘𝑥 2 + 𝑚𝑥̇ 2
2 2

𝜔
2 − 0 𝑡 𝜔0 𝜋 𝜋
𝑥̇ (𝑡)=− 𝑑𝑒 2 ൬ 𝑐𝑜𝑠 ቀ𝜔𝑝 𝑡 − 6 ቁ + 𝜔𝑝 𝑠𝑖𝑛 ቀ𝜔𝑝 𝑡 − 6 ቁ൰
ξ3 2

2 𝜔0 𝜔𝑝 𝜋 𝜋 2𝜋
=− 𝑑𝑒 − 2 𝑡 ൭ 𝑐𝑜𝑠 ቀ𝜔𝑝 𝑡 − ቁ + 𝜔𝑝 𝑠𝑖𝑛 ቀ𝜔𝑝 𝑡 − ቁ൱ ⇔ 𝑥̇ ቆ𝑡 = 𝑇𝑝 = ቇ = 0
ξ3 ξ3 6 6 ⬚ 𝜔𝑝

2𝜋
1 − 1 1 1
Donc : 𝐸𝑚 (𝑡 = 𝑇𝑝 ) = 2 𝑘𝑑 2 e ξ3 et 𝐸𝑚 (𝑡 = 0) = 2 𝑘𝑥(0)2 + 2 𝑚𝑥̇ (0)2 = 2 𝑘𝑑 2

2𝜋 2𝜋
− 𝐸𝑚 (𝑡=0)−𝐸𝑚 (𝑡= 𝑇𝑝 ) −
Donc : 𝐸𝑚 ൫𝑡 = 𝑇𝑝 ൯ = 𝐸𝑚 (𝑡 = 0)e ξ3 ֜ =1- e ξ3 ≅ 99.93%
⬚ 𝐸𝑚 (𝑡=0)

Il y a une faible dissipation de l’énergie mécanique pendant chaque période, donc le système est
faiblement amorti.

8
TD1: Physique des vibrations Correction H

Exercice 3
1.

Bilan des efforts appliqués sur la machine M.

- Le poids 𝑃⃗ 𝑚𝑔 𝑒 ⃗
- La tension du ressort 𝑇⃗ 𝑘∆𝑙 𝑒 ⃗ 𝑘 𝑙 𝑙 𝑒⃗ 𝑘 𝑙 𝑙 𝑒⃗
- La force d’amortissement 𝐹⃗ 𝑐𝑥𝑒 ⃗
En appliquant le PFD on aura :
𝑃⃗+𝑇⃗+ 𝐹⃗ 𝑀𝑥 𝑒 ⃗
La projection sur (OX) donne :
𝑀𝑔 𝑘 𝑙 𝑙 𝑐𝑥 𝑀𝑥
À l’équilibre on a : 𝑥 0 𝑒𝑡 𝑥 0.
Donc : 𝑀𝑔 𝑘 𝑙 𝑙 0.
Or : 𝑙 𝑙 𝑥
Donc :
𝑚𝑔 𝑘 𝑙 𝑥 𝑙 𝑐𝑥 𝑚𝑥 ⇔ 𝑀𝑔 𝑘 𝑙 𝑙 𝑘𝑥 𝑐𝑥 𝑀𝑥

D’où (Tenant compte de la condition d’équilibre) :

𝑘𝑥 𝑐𝑥 𝑀𝑥 ⇔ 𝑀𝑥 𝑐𝑥 𝑘𝑥 0

2. De la condition d’équilibre on a : : 𝑀𝑔 𝑘 𝑙 𝑙 𝑀𝑔 𝑘∆𝑙 0

Donc : 𝑘 , A.N : 𝑘 610 (N/m)

∆

𝜔 , A.N : 𝜔 44.72 rad/s.

3. Amortissement négligé ⇔ 𝑐 0.

a- L’équation différentielle s’écrit sous la forme :

𝑥 𝑥 0⇔𝑥 𝜔 𝑥 0. C’est l’équation d’’un oscillateur harmonique.

9
TD1: Physique des vibrations Correction H

Dans ce cas on a :
- 𝑥 𝑡 𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝐵 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡

- 𝑥 𝑡 𝑥 𝜔 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡 𝑣 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡
- 𝑥 𝑡 𝑥 𝜔 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝑣 𝜔 𝑠𝑖𝑛 𝜔 𝑡

b- 𝑥 𝑡 peut s’écrire sous la forme :

𝑥 𝑡 𝑋𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 𝜑 , avec 𝑋 𝑥 et tan 𝜑 .

4- Par définition le décrément logarithmique est : 𝛿 ln , où 𝑇 𝑒𝑠𝑡 𝑙𝑎 𝑝𝑠𝑒𝑢𝑑𝑜 𝑝é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒.

Si l’amplitude diminue de 10% après 10 oscillations alors :

10 9 𝑥 𝑡 10
𝑥 𝑡 10𝑇 1 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 ⇒
100 10 𝑥 𝑡 10𝑇 9

10
Donc : 𝛿 ln 9
≅ 0.01
5-

On a : 𝛿 𝑇 𝜔 𝑇 2𝜋 , et 𝜔 𝜔 1  (régime pseudo-périodique)

2𝜋 2𝜋 𝑇 𝑇 1
𝑇 ⇒
𝜔 𝜔 1  1  𝑇 1 

D’où , 𝛿 2𝜋


Donc :  , A.N :  3 10
√

6-

Nous avons : 2 𝜔 ⇒𝑐 2 𝜔 𝑀, AN : 𝑐 79735 𝑁𝑠/𝑚

7.

L’amortissement apériodique ⇒ régime critique ⇒  1

𝑐 𝑐
⇒ 2𝜔 ⇒𝜔 0.13 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑀 2𝑀
8.
𝑥 
𝑥 𝑡 𝑡 𝑥 𝑒


10