Résumé de cours

1. Equation d’onde
Considérons une corde homogène de masse linéique 𝜇, de longueur infinie et tendue rectilignement
avec une tension 𝑇0 constante selon la direction 𝑥 (Figure 1). Une perturbation de faible amplitude
suivant l’axe Oy est décrite par l’équation suivante :
𝜕 2𝑢 1 𝜕 2𝑢
− =0
𝜕𝑥 2 𝑣 2 𝜕𝑡 2
𝑣 représente la vitesse de l’onde : 𝑣 = √𝑇0 /𝜇
Cette équation est appelée équation d’onde de d’Alembert.

En mouvement T
0
𝐹𝑦 (𝑥 + ∆𝑥)
𝑦 θ(x+∆x)

θ(x) 𝐹𝑦 (𝑥)
à l’équilibre
T
0
𝑢𝑦 (𝑥, 𝑡)

𝑥 𝑥 + ∆𝑥 𝑥
∆𝑥 ሬԦ(𝑥, 𝑡) = 𝑢𝑦 (𝑥, 𝑡)𝑒Ԧ𝑦
𝑢

Figure 1

La solution générale de cette équation est la somme de deux solutions particulières :

𝑥 𝑥
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝐹 (𝑡 − ) + 𝐺 (𝑡 + )
𝑣 𝑣
𝐹 repeésente à une onde qui se propage dans le sens des x positifs.
𝐺 repeésente à une onde qui se propage dans le sens des x négatifs.
La solution dans le cas d’une onde plane progressive et sinusoidale s’écrit :
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑈0 𝑒 𝑖(𝜔𝑡−𝑘𝑥)

2. Impédance
On définit l’impédance en un point par le rapport de la force à la vitesse.
𝐹(𝑥, 𝑡)
𝑍(𝑥) =
𝑢̇ (𝑥, 𝑡)
𝐹(𝑥, 𝑡) représente la projection suivant l’axe Oy de la force exercée, en ce point, par la partie gauche
sur la partie droite :
𝜕𝑢
𝐹(𝑥, 𝑡) = −𝑇0
𝜕𝑥
Dans le cas d’une onde progressive : 𝑍(𝑥) = √𝜇𝑇0 ∀𝑥
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 Cette impédance est appelée impédance caractéristique de la corde 𝑍𝑐 .

3. Réflexion et transmission dans le cas de deux cordes semi infinies

Soit deux cordes de longueur semi-infinie, reliées en 𝑥 = 0. Leurs masses linéiques sont
respectivement 𝜇1 et 𝜇2 . Lorsqu’une onde venant de −∞ se propage vers 𝑥 = 0 dans la première
corde, elle donne naissance au point de jonction, 𝑥 = 0, à une onde réfléchie et une onde transmise.
Corde 1 : 𝑥 ≤ 0
𝑢1 (𝑥, 𝑡) = 𝑈𝐼 𝑒 𝑖(𝜔𝑡−𝑘1𝑥) + 𝑈𝑅 𝑒 𝑖(𝜔𝑡+𝑘1𝑥)
{ 𝜕𝑢1
𝐹1 (𝑥, 𝑡) = −𝑇0 = 𝑖𝑘1 𝑇0 [𝑈𝐼 𝑒 𝑖(𝜔𝑡−𝑘1 𝑥) − 𝑈𝑅 𝑒 𝑖(𝜔𝑡+𝑘1𝑥) ]
𝜕𝑥
où 𝑈𝐼 et 𝑈𝑅 représentent respectivement les amplitudes de l’onde incidente et réfléchie.

Onde incidente Onde réfléchie Onde transmise

𝑥’ 𝑥
Corde 1 (𝑇, 𝜇1 ) O Corde 2 (𝑇,𝜇2 )

Figure 2

Corde 2 : 𝑥 ≥ 0
𝑢2 (𝑥, 𝑡) = 𝑈𝑇 𝑒 𝑖(𝜔𝑡−𝑘2𝑥)
{ 𝜕𝑢2
𝐹2 (𝑥, 𝑡) = 𝑇0 = −𝑖𝑘2 𝑇0 𝑈𝑇 𝑒 𝑖(𝜔𝑡−𝑘2𝑥)
𝜕𝑥

L’écriture de la continuité du déplacement et l’application du principe fondamental de la dynamique

en 𝑥 = 0 permet d’obtenir le coefficient de réflexion et de transmission:
𝑈𝑅
𝑅=
𝑈𝐼
𝑈𝑇
𝑇=
𝑈𝐼
Nous trouvons :
𝑍𝐶1 − 𝑍𝐶2
𝑅=
𝑍𝐶1 + 𝑍𝐶2
2𝑍𝐶1
𝑇=
𝑍𝐶1 + 𝑍𝐶2

Dans le cas où la 2ème corde est remplacée par une impédance terminale (masse, ressort, amortisseur
etc…), alors :
𝑍𝐶 − 𝑍𝑇
𝑅=
𝑍𝐶 + 𝑍𝑇
𝑍𝑇 = 𝑖𝑚𝜔 dans le cas d’une masse 𝑚.
𝑍𝑇 = 𝑏/𝑖𝜔 dans le cas d’un ressort de raideur 𝑏.
𝑍𝑇 = 𝛼 dans le cas d’un amortisseur de coefficient 𝛼.

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