Mecanique

energetique

Modélisation d’une
poutre par éléments
finis

FASSIH HIJRA
AITLAABAR GHIZLANE
01 Introduction
 Poutre 2D
La poutre est un solide engendré par une
surface plane (S) appelée section droite,
dont le centre de gravité G décrit une courbe
plane appelée la ligne moyenne. La longueur
de cette ligne moyenne est grande devant les
dimensions des sections droites. Ce solide
est généralement caractérisé par une hauteur
(h) et une largeur (b) négligeables par
rapport à sa longueur (L), ce qui lui confère
une configuration principalement
bidimensionnelle
 Methodes des elements finis

Discrétisation du Domaine

Approximation des Équations

Formulation du Système d'Équations

Résolution du Système d'Équations

Analyse et Interprétation des Résultats

 Cinématique
02 d‘une poutre
Hypothèses simplificatrices des poutres d’Euler
Bernoulli
L'hypothèse de Bernoulli considère que les déformations
longitudinales, transversales et de cisaillement sont négligeables
par rapport aux déformations de flexion. Cela signifie que l'on
suppose que ::

● Déformations Longitudinales Négligeables

● Déformations Transversales Négligeables

● Déformations de Cisaillement Négligeables

{ 𝜃 𝑦 =− 𝑤, 𝑥
𝜃 𝑧 =𝑣 , 𝑥
 Champ de déplacement :
𝑆0 𝑆 𝑆1
⃗ 𝑈 (𝐺)+ ⃗
𝑈 ( 𝑀 ) =⃗ 𝜃∧⃗
𝐺𝑀 𝑀 𝑒⃗ 1
𝐺 𝑥
𝑦

Donc:

{
𝑈 1=𝑢 ( 𝑥 ) + 𝑧 𝜃 𝑦
⃗
𝑈 ( 𝑀 )= 𝑈 2=0
𝑈 3=𝑤 ( 𝑥 ) + 𝑦 𝜃𝑥
 Champ de déformations et contraintes :
• Déformations : • Contraintes:

´ = 1 ( 𝑔𝑟𝑎𝑑
𝜀 ´ ´
𝑈 + 𝑔𝑟𝑎𝑑
𝑇
𝑈) La loi de comportement de Hooke:
2

[ ]
1+𝜗 𝜗 ´
𝑢, 𝑥 − 𝑦 𝑣 , 𝑥𝑥 − 𝑧 𝑤, 𝑥𝑥
1
− 𝑧 𝜃𝑥 , 𝑥
1
𝑦 𝜃𝑥,𝑥 𝜀´ = 𝜎´ − 𝑇𝑟 ( 𝜎)
´ 𝛿
2 2 𝐸 𝐸
1
´=
𝜀 −
2
𝑧 𝜃 𝑥 ,𝑥 0 0 𝜎 𝑥𝑥 =𝐸 𝜀𝑥𝑥
1
2
𝑦 𝜃𝑥,𝑥 0 0 ¿
Avec 𝜀𝑥𝑥 =𝑢, 𝑥 − 𝑧 𝑤, 𝑥𝑥 𝜎 𝑥𝑥 =𝐸(𝑢, 𝑥 − 𝑧 𝑤, 𝑥𝑥 )
𝜀 𝑥𝑥 =𝑒 − 𝑧 𝜒
𝜎 𝑥𝑥 =𝐸(𝑒− 𝑧 𝜒 )
ou : et
 Les efforts intérieurs :

{
¿𝑁=∫Ω𝜎𝑥 𝑑𝑆=𝐸𝑆𝑢,𝑥
¿𝑀𝑡=∫Ω(𝑦 𝜎𝑥𝑧+𝑧𝜎𝑥𝑦 𝑑𝑆=𝜇𝐽𝜃𝑥,𝑥 ¿ 𝑀𝑓𝑦=¿∫ 𝑧𝜎 𝑑𝑆=−𝐸𝐼 𝑤 ¿∧𝑀𝑓𝑧=¿−∫ 𝑦𝜎 𝑑𝑆=−𝐸𝐼 𝑣 ¿𝑇=∫Ω 𝜎𝑥𝑧𝑑𝑆¿
¿
Ω 𝑥 𝑦 ,𝑥 Ω 𝑥 𝑧 ,𝑥 ¿
L’énergie de déformation :
1
𝑊 𝑑= ∫ 𝛺 𝜎 𝑥𝑥 𝜀 𝑥𝑥 𝑑 𝛺
2
𝐿
1
𝑊 𝑑= ∫ (𝑒𝑁 + 𝜒 𝑀 𝑦 ) 𝑑𝑥
2 0
 Éléments de poutre à deux nœuds
Champ de déplacement
• Axiale 𝑢(𝑥): • Transversal

{}
¿𝑏0
𝑤𝑥+𝑏2 𝑥 2 +( 𝑥 ) =𝑏0 +𝑏1 𝑏3 𝑥 3 =⟨ 1 𝑥 𝑥2 𝑥 3 ⟩ . ¿𝑏1
¿𝑏2
¿𝑏3
Les conditions aux limites :

{
¿ 𝑤 ( 𝑥=0 )=𝑤 1
′ ′
¿ 𝑤 ( 𝑥= 0 )= 𝑤 1= 𝜃1
𝑢 ( 𝑥 ) =⟨ 𝑁 𝑚 ⟩ { 𝑢 𝑛 }
¿ 𝑤 ( 𝑥= 𝐿 ) =𝑤2
¿ 𝑤′ ( 𝑥= 𝐿 ) =𝑤′ 2= 𝜃 2
 { }[ ]{ } { }
¿ 𝑤1 1 0 0 0 ¿ 𝑏0 ¿ 𝑏0
D’où : ¿ 𝜃1 0 1 0 0 ¿ 𝑏1 ¿ 𝑏1
= 2 3 =[ 𝑅 ] .
¿ 𝑤2 1 𝐿 𝐿 𝐿 ¿ 𝑏2 ¿ 𝑏2
2
¿ 𝜃2 0 1 2𝐿 3𝐿 ¿ 𝑏3 ¿ 𝑏3

{ }
¿ 𝑤1
¿ 𝜃1
𝑤 ( 𝑥 ) =⟨ 1 ⟩ [ 𝑅 ] −1
2 3
𝑥 𝑥 𝑥
¿ 𝑤2 𝑤 ( 𝑥 ) =⟨ 𝑁 𝑓 ⟩ { 𝑢𝑛 }
¿ 𝜃2

Finalement :

{}
¿ 𝑢1
¿ 𝑤1

⟨ ⟩
2 3 2 3 2 3 2 3
3𝑥 2𝑥 2𝑥 𝑥 3𝑥 2𝑥 𝑥 𝑥 ¿ 𝜃1
𝑤 ( 𝑥) = 0 1− + − 𝑥+ − 2 0 − − 2 .
𝐿
2
𝐿
3
𝐿 𝐿 𝐿
2
𝐿
3
𝐿 𝐿 ¿ 𝑢2
¿ 𝑤2
¿ 𝜃2
 Matrice de rigidité élémentaire :
𝐿
1
On sait que : 𝑊 𝑑= ∫ (𝑒𝑁 + 𝜒 𝑀 𝑦 ) 𝑑𝑥
2 0

¿ { ¿ 𝑒 =𝑢, 𝑥 = ⟨ 𝐵𝑚 ⟩ {𝑢 𝑛 }
¿ 𝜒=−𝑤, 𝑥𝑥 =⟨ 𝐵 𝑓 ⟩ { 𝑢𝑛 }

¿
Avec :
D’où finalement :

[ 𝑘𝑒 ]=∫ ( { 𝐵 𝑚
} 𝐸𝑆 ⟨ 𝐵𝑚 ⟩ + { 𝐵 𝑓 } 𝐸 𝐼 𝑦𝑦 ⟨ 𝐵 𝑓 ⟩ ) 𝑑𝑥
0
 Vecteur de charges équivalentes local :
𝐿
𝑊 𝑒𝑥𝑡 =∫ ( 𝑢 𝑓 𝑥 + 𝑤 𝑓 𝑧 ¿ 𝑑𝑥
0

et 𝑤=⟨ 𝑢𝑛 ⟩ { 𝑁 𝑓 }
𝐿
𝑊 𝑒𝑥𝑡 =⟨ 𝑢𝑛 ⟩ ∫ ( { 𝑁
𝑚
} 𝑓 𝑥 + { 𝑁 𝑓 } 𝑓 𝑧 ¿𝑑𝑥 𝑊 𝑒𝑥𝑡 =⟨ 𝑢𝑛 ⟩ { 𝑓 𝑛
𝑙𝑜𝑐
}
0

{ }
Le vecteur de charges équivalentes local ¿𝑓𝑥
¿𝑓𝑧
𝐿
¿− 𝑓 𝑧
1 6
𝑓𝑛 = 𝐿
𝑙𝑜𝑐
2 ¿𝑓𝑥
¿𝑓𝑧
𝐿
¿ 𝑓
6 𝑧
Passage du repère local au global

[ ]
Matrice de passage :
𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
− 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
[ 𝑻 ]=
𝑼𝟐 𝟎 𝟎 𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝟎
𝑥u 𝟎 𝟎 𝟎 − 𝐬𝐢𝐧 𝜽 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝟎
𝒛𝐖 𝑾𝟐 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏

𝑧w
¿ Champ de déplacement : {}=[T]{}
𝜽 Vecteur de charges équivalentes :
= { []
𝑼 𝟏 Matrice de rigidité :
𝑾 𝟏 [ ]g = [ ] []
¿ 𝑿𝑼
 Application
03 numérique
 Application :
Caractéristiques mécaniques: y
Poutre , de section circulaire, faite d’un matériau élastique
homogène isotrope de module d’Young et de coefficient de
Poisson . F

Caractéristiques géométriques:
Longueur de la poutre , Rayon de la section transversale x

Caractéristiques de chargement:
Une force de flexion est appliquée en, égale à .
r
Caractéristiques des conditions aux limites :
Encastrement sur le bord gauche.

Section circulaire de rayon r

 Solution analytique
Partition des degré de libertés

Effectuons la partition des degrés de liberté de déplacement connus et inconnus :

(
¿ {𝑈 𝐿 }= 𝑉 2=?
𝜃 2=? ) Et ( 𝜃 =0 )
{ 𝑈 𝑆 }= 𝑉 1=0
1

[ ]
¿
¿ 𝑣1

D ou [
( 𝑢) =
¿ {𝑈 𝐿 }
¿ {𝑈 𝑆 } ] = ¿ 𝜃1
¿ 𝑣2
¿ 𝜃2

ON en déduit la localisation des degrés de liberté dans les matrices globales :

[ ]
¿ 𝑣1 → 0
{ 𝐷 𝐿𝐿 }= ¿ 𝜃1 → 0
¿ 𝑣2→ 1
¿ 𝜃2 →2
Matrice de rigidité d'élément poutre :

On travail sur un seul élément

D ou

( )
12 6𝑙 12 6𝑙
2 2
𝐸𝑆 6l 4𝑙 −6 𝑙 2𝑙
[ K ] = 3 − 12 −6𝑙 12 −6 𝑙
𝑙 2 2
6𝑙 2𝑙 −6 𝑙 4𝑙
Assemblage et calcul des déplacements inconnus

Les déplacements inconnus sont les solution d équation

[ ]( [) ]
¿ 𝑅0 𝑦 12 6𝑙 12 6𝑙 ¿V 1

¿ 𝑀 1 ≡ 𝐸𝐼 6 l 2𝑙 ¿𝜃
2 2
4𝑙 −6 𝑙 1

−6 𝑙 ¿ V
3
¿−𝐹 𝑙 − 12 −6𝑙 12 2
¿0 4𝑙 ¿𝜃
2 2
6𝑙 2𝑙 −6 𝑙 2

Les conditions aux limites : == 0

[ 12
−6 𝑙
−6𝑙 ¿ V
4 𝑙2 ¿𝜃 ][ ] [ 2

2
= ¿−𝐹
¿0 ]
 On a :

{
𝐸𝐼
¿ 3
(12 𝑉 2 − 6 𝑙 𝜃 2 )=− 𝐹
𝑙
𝐸𝐼
¿ 3 ( − 6 𝑙 𝑉 2 + 4 𝑙 𝜃 2 ) =3
𝑙
Et d'après ce système on a trouver

𝟐
𝑭𝒍
𝜽𝟐 =−
𝟐 𝑬𝑰
𝟐 − 𝑭 𝒍𝟑
𝑽 𝟐= 𝒍 𝜽 𝟐=
𝟑 𝟑 𝑬𝑰
Et par suite

L’expression analytique de la flèche est donnée par : V(L)

 Applications numériques & discussions
Application
Elément B21 2 4 5 6 10 20 30
Déplacement
transversal () au
nœud ) en

Différents maillages obtenus par Abaqus dans le but de trouver le maillage optimal

Déformée de la ligne moyenne de la

poutre via le code industriel Abaqus,
en utilisant l’élément .
 Applications numériques & discussions
Longueur de la poutre Valeur du rayon Module d’Young Flèche analytique Flèche numérique

𝒓=𝟏𝒎𝒎 𝑬=𝟐𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 𝑴𝑷𝒂

Lorsque les résultats obtenus à partir de la méthode des éléments finis (MEF), une approche analytique, et ceux
obtenus à partir d'un logiciel tel qu'Abaqus, une méthode numérique, sont presque identiques, cela dénote une
forte cohérence entre la modélisation théorique et sa représentation numérique. Cette convergence suggère que la
discrétisation effectuée par Abaqus reproduit fidèlement les principes de la méthode des éléments finis .
04 Conclusion
• En résumé, cette présentation a démontré la pertinence et la puissance de la
modélisation par éléments finis dans l'analyse de la cinématique d'une poutre.
• Par l’utilisation de la Méthode des Elément Finis, nous avons fait une solution
numérique et des tests de validation.
• On a fini ce travail par des applications numériques sur le code industriel ABAQUS
dont l’objectif principale de comparer la solution analytique avec celle numérique
MERCI POUR VOTRE ATTENTION