Terminale STI2D

Chapitre 3 : Dérivées et Primitives

Les notions de dérivées et primitives sont des essentielles en équations différentielles ou

en intégrations. Leurs multiples applications en physiques et biologie en font un élément
incontournable des mathématiques d’aujourd’hui.

I. Dérivées

Dans cette partie, on va définir se limiter à la notion de dérivée.

A. Rappel de la classe de 1er STI2D et compléments

Les dérivées usuelles

Fonction 𝒇(𝒙) Ensemble de Fonction dérivée Ensemble de

définition 𝑫𝒇 𝒇′(𝒙) dérivabilité
𝑎𝑥 + 𝑏 ℝ 𝑎 ℝ

𝑥 𝑠 (𝑠 ∈ ℝ) ℝ∗+ =]0; +∞[ 𝑠𝑥 𝑠−1 ℝ∗+

1 ℝ∗ = ℝ\{0} 1 ℝ∗
−
𝑥 𝑥2
√𝑥 ℝ+ = [0; +∞[ 1 ℝ∗+ =]0; +∞[
2√𝑥
cos(𝑥) ℝ − sin(𝑥) ℝ

sin(𝑥) ℝ cos(𝑥) ℝ

𝑒𝑥 ℝ 𝑒𝑥 ℝ

ln(𝑥) ℝ∗+ =]0; +∞[ 1 ℝ∗+

𝑥

1
Remarques : Il faut comprendre que pour 𝑛 ∈ ℕ, 𝑥 −𝑛 = 1/𝑥 𝑛 et 𝑥 2 = √𝑥.
1
Par conséquent, on peut retrouver les dérivées de 𝑥 et √𝑥 simplement avec 𝑥 𝑠 .
Les fonctions ln(𝑥) et 𝑒 𝑥 sont deux fonctions vu dans les prochains chapitres.

Exemples : Calculer les dérivées des trois fonctions suivantes

1 1 1
𝑓(𝑥) = 𝑥 85 ; 𝑔(𝑥) = 4
= 𝑥 −4 𝑒𝑡 ℎ(𝑥) = = 𝑥 −2
𝑥 √𝑥
𝑓 ′ (𝑥) = 85𝑥 84
4
𝑔′ (𝑥) = −4𝑥 −5 = −
𝑥5
1 3 1 1 √𝑥
ℎ′ (𝑥) = − 𝑥 −2 =− 3=− =− 2
2 √𝑥 𝑥 √𝑥 𝑥

1
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Les opérations sur les dérivées

Fonction 𝒇(𝒙) Fonction dérivée 𝒇′(𝒙)

𝑢(𝑥) + 𝑣(𝑥) 𝑢′ (𝑥) + 𝑣 ′ (𝑥)

𝑘𝑢(𝑥) 𝑘𝑢′ (𝑥)

𝑢(𝑥)𝑣(𝑥) 𝑢′ (𝑥)𝑣(𝑥) + 𝑢(𝑥)𝑣 ′ (𝑥)

𝑢(𝑥) 𝑢′ (𝑥)𝑣(𝑥) − 𝑢(𝑥)𝑣′(𝑥)

𝑣(𝑥) 𝑣(𝑥)2

Exemples : Calculer les dérivées des trois fonctions suivantes

1 𝑥+2
𝑓(𝑥) = 𝑥 2 + + cos(𝑥) ; 𝑔(𝑥) = 𝑥𝑠𝑖𝑛(𝑥) 𝑒𝑡 ℎ(𝑥) =
𝑥 3𝑥 + 1
1
𝑓 ′ (𝑥) = 2𝑥 − − sin(𝑥)
𝑥
𝑔′ (𝑥) = sin(𝑥) + 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥)
1 × (3𝑥 + 1) − (𝑥 + 2) × 3 3𝑥 + 1 − 3𝑥 − 6 5
ℎ′ (𝑥) = 2
= 2
=−
(3𝑥 + 1) (3𝑥 + 1) (3𝑥 + 1)2

B. Dérivée d’une fonction composée

Propriété : Dérivée de 𝒖(𝒙)𝒏

Soit 𝑢 une fonction dérivable sur un intervalle 𝐼 et 𝑛 ∈ ℕ∗.

La fonction 𝑓 définie sur 𝐼 par 𝑓(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑛 est dérivable sur 𝐼 par :

𝑓 ′ (𝑥) = 𝑛 × 𝑢(𝑥)𝑛−1 × 𝑢′ (𝑥) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑡 𝑥 ∈ 𝐼

Exemples : Calculer les dérivées des deux fonctions suivantes

𝑓(𝑥) = (3𝑥 − 1)2000 𝑒𝑡 𝑔(𝑥) = sin(𝑥)3

𝑓 ′ (𝑥) = 2000 × (3𝑥 − 1)1999 × 3 = 6000(3𝑥 − 1)1999

𝑔′ (𝑥) = 3 × sin(𝑥)2 × cos(𝑥) = 3(1 − cos(𝑥)2 ) cos(𝑥)

Propriété : Dérivée de 𝒇(𝒖(𝒙))

Soient 𝑓 un fonction dérivable sur 𝐽 et 𝑢 une fonction dérivable sur 𝐼 telle que 𝑢(𝑥) ∈ 𝐽 pour
tout 𝑥 ∈ 𝐼.

La fonction 𝑔: 𝑥 ↦ 𝑓(𝑢(𝑥)) est dérivable sur 𝐼 par

𝑔′ (𝑥) = 𝑓 ′ (𝑢(𝑥)) × 𝑢′ (𝑥) 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡𝑜𝑢𝑡 𝑥 ∈ 𝐼

2
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Exemples : Calculer les dérivées des deux fonctions suivantes

1
𝑓(𝑥) = = (2𝑥 − 1)−2 𝑒𝑡 𝑔(𝑥) = √cos(𝑥)
(2𝑥 − 1)2
4
𝑓 ′ (𝑥) = −2 × (𝑥 − 1)−3 × 2 = −
(𝑥 − 1)3
1 − sin(𝑥) √cos(𝑥)
𝑔′ (𝑥) = × (− sin(𝑥)) =
2√cos(𝑥) 2 cos(𝑥)

On peut tout résumer sur un tableau des dérivées composées.

Les dérivées de fonctions composées

Fonction 𝒇(𝒙) Fonction dérivée 𝒇′(𝒙)

𝑢(𝑥)𝑠 (𝑠 ∈ ℝ) 𝑠𝑢(𝑥)𝑠−1 × 𝑢′(𝑥)

1 1
− × 𝑢′(𝑥)
𝑢(𝑥) 𝑢(𝑥)2

√𝑢(𝑥) 1
× 𝑢′(𝑥)
2√𝑢(𝑥)

cos(𝑢(𝑥)) − sin(𝑢(𝑥)) × 𝑢′(𝑥)

sin(𝑢(𝑥)) cos(𝑢(𝑥)) × 𝑢′(𝑥)

𝑒 𝑢(𝑥) 𝑒 𝑢(𝑥) × 𝑢′(𝑥)

ln(𝑢(𝑥)) 1
× 𝑢′(𝑥)
𝑢(𝑥)

C. Dérivées successives

Soit 𝑓 dérivable sur 𝐼 et 𝑓′ sa dérivée.

Si 𝑓′ est dérivable sur 𝐼, on nomme 𝑓′′ sa dérivée et l’appelle dérivée seconde de 𝑓.
𝑑2 𝑓
On note aussi 𝑓 (2) ou .
𝑑𝑥 2
En généralisant, 𝑓 (𝑛) est la dérivée 𝑛-ième de 𝑓

1
Exemple : On considère 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 + 2 + 𝑥

1 2 6
𝑓 (1) (𝑥) = 𝑓 ′ (𝑥) = 2𝑥 − 2
; 𝑓 (2) (𝑥) = 2 + 3 𝑒𝑡 𝑓 (3) (𝑥) = − 4
𝑥 𝑥 𝑥
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II. Primitives

Dans cette partie, on va définir la notion de primitive essentielle dans la suite du

programme de Terminale STI2D

A. Définition

Définition : Primitive

Soit 𝑓une fonction définie sur un intervalle 𝐼.

On appelle 𝐹 primitive de 𝑓 sur 𝐼, toute fonction dont la dérivée sur 𝐼 est 𝑓.
C’est-à-dire que 𝐹 est une primitive de 𝑓 lorsque 𝐹 ′ (𝑥) = 𝑓(𝑥) pour tout 𝑥 ∈ 𝐼.

Exemple : On considère la fonction définie sur ℝ par 𝑓(𝑥) = 4𝑥 + 5.

Les fonctions 𝐹: 𝑥 ↦ 2𝑥 2 + 5𝑥 et 𝐺: 𝑥 ↦ 2𝑥 2 + 5𝑥 − 3 sont des primitives sur ℝ de 𝑓 et 𝑔.

𝐹 ′ (𝑥) = 4𝑥 + 5 = 𝑓(𝑥) 𝑒𝑡 𝐺 ′ (𝑥) = 4𝑥 + 5 = 𝑓(𝑥)

Propriété :

Soit 𝑓 une fonction définie sur un intervalle 𝐼.

Si 𝐹 est une primitive de 𝑓 sur 𝐼, alors toutes les primitives de 𝑓 sur 𝐼 sont les fonction
𝑥 ↦ 𝐹(𝑥) + 𝑐 où 𝑐 est un nombre réel quelconque.

Exemple : On considère la fonction définie sur ℝ par 𝑓(𝑥) = 2𝑥 + 1.

La fonction 𝐹: 𝑥 ↦ 𝑥 2 + 𝑥 est une primitive de 𝑓.

Toutes les primitives de 𝑓 sur ℝ sont les fonctions 𝐹𝑐 (𝑥) = 𝑥 2 + 𝑥 + 𝑐.

Propriété :

Soit 𝑓 une fonction définie sur un intervalle 𝐼.

Il existe une unique primitive 𝐹0 qui soit primitive de 𝑓 et prenne la valeur 𝑦0 en 𝑥0 .
C’est-à-dire que 𝐹0 (𝑥0 ) = 𝑦0 .

Exemple : On considère la fonction définie sur ℝ par 𝑓(𝑥) = 4𝑥 − 3.

Les fonctions 𝐹𝑐 : 𝑥 ↦ 2𝑥 2 − 3𝑥 + 𝑐 sont les primitives de 𝑓 sur ℝ.

Il existe une unique primitive tel que 𝐹(6) = 17.
𝐹𝑐 (6) = 2 × 62 − 3 × 6 + 𝑐 = 2 × 36 − 24 + 𝑐 = 12 + 𝑐
12 + 𝑐 = 17 ⟺ 𝑐 = 5
La primitive de 𝑓 sur ℝ vérifiant 𝐹(6) = 17 est 𝐹(𝑥) = 2𝑥 2 − 3𝑥 + 5 pour tout 𝑥 ∈ ℝ.

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B. Primitives usuelles
On considère 𝑓 une fonction définie sur l’intervalle 𝐼 et 𝐹𝑐 sont toutes les primitives de 𝑓 sur 𝐼.

Fonction 𝑓 Primitives 𝐹𝑐 Intervalle 𝐼

0 𝑐 ℝ
𝑎 𝑎𝑥 + 𝑐 ℝ
𝑥 𝑥2 ℝ
+𝑐
2
1 1 ℝ∗
− +𝑐
𝑥2 𝑥
1 2√𝑥 + 𝑐 ]0; +∞[
√𝑥
𝑥 𝑠 (𝑠 ≠ −1) 𝑥 𝑠+1 ]0; +∞[
+𝑐
𝑠+1
cos(𝑥) sin(𝑥) + 𝑐 ℝ
sin(𝑥) − cos(𝑥) + 𝑐 ℝ
1 ln(𝑥) + 𝑐 ]0; +∞[
𝑥
𝑒𝑥 𝑒𝑥 + 𝑐 ℝ
1
Exemple : On considère les fonctions 𝑓(𝑥) = 𝑥 17
et 𝑔(𝑥) = 𝑥4
=𝑥 −4
.
Les primitives sont :

𝑥 18 𝑥 −3 1
𝐹𝑐 (𝑥) = + 𝑐 𝑒𝑡 𝐺𝑐 (𝑥) = +𝑐 =− 3+𝑐
18 −3 3𝑥

C. Opérations sur les primitives

Comme pour la notion de dérivée, il faut connaitre les deux opérations possibles sur les
primitives.
On considère 𝑓 et 𝑔 deux fonctions définie sur 𝐼 et 𝐹𝑐 et 𝐺𝑐 les primitives de 𝑓 et 𝑔 sur 𝐼.

Fonction Primitives
𝑘𝑓(𝑥) (𝑘 ∈ ℝ) 𝑘𝐹𝑐 (𝑥)
𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥) 𝐹𝑐 (𝑥) + 𝐺𝑐 (𝑥)
On démontre cela facilement pour tout 𝑥 ∈ 𝐼,
′
(𝑘𝐹𝑐 (𝑥)) = 𝑘𝐹𝑐′ (𝑥) = 𝑘𝑓(𝑥)
′
(𝐹𝑐 (𝑥) + 𝐺𝑐 (𝑥)) = 𝐹𝑐′ (𝑥) + 𝐺𝑐′ (𝑥) = 𝑓(𝑥) + 𝑓(𝑥)

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D. Primitives d’une fonction composée

𝑢 est une fonction dérivable sur un intervalle 𝐼 .

Propriété : Primitive de 𝒖(𝒙)𝒏 × 𝒖′(𝒙)

Pour tout entier relatif 𝑛 ≠ −1, on considère la fonction définie sur 𝐼 par
𝑓(𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑛 × 𝑢′(𝑥) pour tout 𝑥 ∈ 𝐼.
Les primitives de la fonction 𝑓 sont

𝑢(𝑥)𝑛+1
𝐹𝑐 (𝑥) = +𝑐
𝑛+1

Exemple : On considère les fonctions 𝑓(𝑥) = 2(2𝑥 − 1)17 et 𝑔(𝑥) = (2𝑥 2 + 𝑥 − 1)(4𝑥 + 1).
Les primitives sont :

(2𝑥 − 1)18 (2𝑥 2 + 𝑥 − 1)2

𝐹𝑐 (𝑥) = + 𝑐 𝑒𝑡 𝐺𝑐 (𝑥) = +𝑐
18 2

On peut tout résumer sur un tableau des dérivées composées.

Les primitives de fonctions composées

Fonction 𝒇(𝒙) Primitives 𝑭𝒄 (𝒙)

𝑢(𝑥)𝑠 × 𝑢′(𝑥) (𝑠 ≠ −1) 𝑢(𝑥)𝑠+1

+𝑐
𝑠+1

1 1
× 𝑢′(𝑥) − +𝑐
𝑢(𝑥)2 𝑢(𝑥)

1 2√𝑢(𝑥) + 𝑐
× 𝑢′(𝑥)
√𝑢(𝑥)

cos(𝑢(𝑥)) × 𝑢′(𝑥) sin(𝑢(𝑥)) + 𝑐

sin(𝑢(𝑥)) × 𝑢′(𝑥) − cos(𝑢(𝑥)) + 𝑐

𝑒 𝑢(𝑥) × 𝑢′(𝑥) 𝑒 𝑢(𝑥) + 𝑐

𝑢′ (𝑥) ln(𝑢(𝑥)) + 𝑐
𝑢(𝑥)

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III. Application à la physique : Chute libre

Dans cette partie, on va appliquer les notions de dérivées et primitives sur un cas physique.
On considère un joueur de football qui tire sur une balle de foot à une certaine vitesse initiale
𝑣0 et un angle 𝛼.
⃗⃗⃗⃗
On peut représenter cela comme ci-contre
sur un repère (𝑂; 𝑖; 𝑗).
𝑣0 = (𝑣𝑣0,𝑥 ) or on peut remarquer que
On a ⃗⃗⃗⃗
0,𝑦

les vecteurs ⃗⃗⃗⃗

𝑣0 et 𝑖 forment un triangle
rectangle ainsi d’après les formules
trigonométriques 𝑣0,𝑥 = 𝑣0 cos(𝛼) et 𝑣0,𝑦 =
𝑣0 sin(𝛼) où 𝑣0 est la longueur du vecteur ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 .

𝑣0 = (𝑣𝑣0 cos
Donc ⃗⃗⃗⃗ (𝛼)
sin(𝛼)
)
0

Le système est une ballon de football représenté par le point O placé sur le centre de gravité
du ballon.
Le référentiel est terrestre supposé Galiléen.
D’après la seconde loi de Newton : ∑𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚. 𝑎(𝑡) où 𝑚 est la masse en 𝑘𝑔 et 𝑎 l’accélération.
Or dans le cas d’une chute libre ∑𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑃⃗ = 𝑚. 𝑔 où 𝑔 est la force gravitationnelle dirigée vers
le bas.
∑𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑚. 𝑎(𝑡)
𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎(𝑡)
𝑎(𝑡) = 𝑔
𝑎𝑥 (𝑡) = 0
𝑎(𝑡) = {
𝑎𝑦 (𝑡) = −𝑔
⃗ (𝑡)
𝑑𝑣
Or on sait que 𝑎(𝑡) = 𝑑𝑡
. Donc pour obtenir la vitesse il suffit de trouver les primitives de 𝑎.
- Les primitives de 0 est 𝑐1 où 𝑐1 est une constante réelle.
- Les primitives de −𝑔 est −𝑔𝑡 + 𝑐2 où 𝑐2 est une autre constante réelle.

𝑣𝑥 (𝑡) = 𝑐1
𝑣 (𝑡) = {
𝑣𝑦 (𝑡) = −𝑔𝑡 + 𝑐2
Pour 𝑡 = 0, on sait que 𝑐1 = 𝑣𝑥 (0) = 𝑣0,𝑥 = 𝑣0 cos(𝛼) et 𝑐2 = 𝑣𝑦 (0) = 𝑣0,𝑦 = 𝑣0 sin(𝛼).
D’où,
𝑣𝑥 (𝑡) = 𝑣0 cos(𝛼)
𝑣 (𝑡) = {
𝑣𝑦 (𝑡) = −𝑔𝑡 + 𝑣0 sin(𝛼)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑡)
𝑑𝑂𝑀
Or on sait que la vitesse est la dérivée du mouvement, 𝑣 (𝑡) = 𝑑𝑡
On calcule encore une fois les primitives.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝑡) = { 𝑥(𝑡) = 𝑣0 cos(𝛼) 𝑡 + 𝑐3
𝑂𝑀
𝑦(𝑡) = −𝑔𝑡 2 + 𝑣0 sin(𝛼) 𝑡 + 𝑐4

Pour 𝑡 = 0, on sait que 𝑥(0) = 𝑐3 = 0 et 𝑦(0) = 𝑐4 = 0.

On en conclut l’équation paramétrique de la trajectoire du ballon au cours du temps 𝑡 :

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𝑥(𝑡) = 𝑣0 cos(𝛼) 𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀(𝑡) = {
𝑦(𝑡) = −𝑔𝑡 2 + 𝑣0 sin(𝛼) 𝑡
Or d’après la première équation, on peut écrire :
𝑥(𝑡)
𝑡=
𝑣0 cos(𝛼)
En remplaçant,
2
𝑥(𝑡) 𝑥(𝑡)
𝑦(𝑡) = −𝑔 ( ) + 𝑣0 sin(𝛼) ( )
𝑣0 cos(𝛼) 𝑣0 cos(𝛼)
𝑔
𝑦(𝑡) = − 2 𝑥(𝑡)2 + tan(𝛼) 𝑥(𝑡)
𝑣0 cos(𝛼)2
On en conclut l’équation du second degré de la trajectoire de la balle.
𝑔
𝑦=− 2 𝑥 2 + tan(𝛼) 𝑥
𝑣0 cos(𝛼)2

On peut déterminer le point de chute de la balle en résolvant 𝑦 = 0.

𝑦=0
𝑔
− 2 𝑥 2 + tan(𝛼) 𝑥 = 0
𝑣0 cos(𝛼)2
𝑔
𝑥 (− 2 𝑥 + tan(𝛼)) = 0
𝑣0 cos(𝛼)2
𝑔
𝑥 = 0 𝑜𝑢 − 2 𝑥 + tan(𝛼) = 0
𝑣0 cos(𝛼)2
tan(𝛼)𝑣02 cos(𝛼)2
Le point de chute sera en 𝑥 = 𝑔

Application Numérique : La vitesse de tir de Zlatan est en moyenne de 125 𝑘𝑚. ℎ−1 , soit
35𝑚. 𝑠 −1 .

Pour un angle de tir à 35°.

𝑥𝐶ℎ𝑢𝑡𝑒 ≈ 59 𝑚
Donc la balle va atterrir à 59m de lui.

Pour un angle de tir à 45°.

𝑥𝐶ℎ𝑢𝑡𝑒 ≈ 97𝑚
Donc la balle va atterrir à 97m de lui.
𝑥
Pour un tel tir 𝑡 = ≈ 3𝑠
𝑣0 cos(𝛼)

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