Chapitre III : Les intégrales

Les intégrales

3.1 Intégrale indéfinie

Définition 3.1.1 Soit f une fonction continue sur I.

On dit que 𝐹: 𝐼 → ℝ est une primitive de f sur I ssi la dérivée de F donne f 𝐹 =

𝑓 . On prend alors l’habitude de noter toute primitive de f sous forme

𝐹 𝑥 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥

Et s’appelle aussi intégrale indéfinie de f.

Remarque 3.1.1 La primitive d’une fonction s’il existe n’a pas unique.

Exemple 3.1.1 1.Soit 𝑓: ℝ → ℝ définie par f(x)=x . Alors 𝐹: ℝ → ℝ définie par

𝑥2
𝐹 𝑥 = est une primitive de f.
2

𝑥2
La fonction définie par 𝐹 𝑥 = + 3 est aussi une primitive de f.
2

3.1.1 Primitives des fonctions usuelles

La fonction f La primitive de f L’intervalle I

définie par (𝑘 ∈ ℝ)
𝑓 𝑥 =𝑐 𝐹 𝑥 = 𝑐𝑥 + 𝑘 ℝ
ℝ 𝐹 𝑥 =
1
𝑥 𝛼+1 + 𝑘 ℝ
𝑓 𝑥 = 𝑥𝛼 , 𝛼 ∈ 𝛼+1
−1
1
𝑓 𝑥 = 𝐹 𝑥 = 𝑙𝑛 𝑥 + 𝑘
𝑥 −∞, 0 𝑜𝑢 0, +∞
𝐹 𝑥 = 𝑒𝑥 + 𝑘
𝑓 𝑥 = 𝑒𝑥 ℝ
𝐹 𝑥 = − cos 𝑥 + 𝑘
𝑓 𝑥 = sin 𝑥 ℝ
𝐹 𝑥 = sin 𝑥 + 𝑘
𝑓 𝑥 = cos 𝑥 ℝ
Chapitre III : Les intégrales

Proposition 3.1.1 Soient f et g deux fonctions continues et 𝜆 ∈ ℝ on a :

𝑓 𝑥 + 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑔 𝑥 𝑑𝑥

𝜆 𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝜆 𝑓 𝑥 𝑑𝑥.

3.1.2 Intégration par parties- Changement de variable

3.1.2.1 Intégration par parties

Théorème 3.1.1 Soient u et v deux fonctions dérivables sur un intervalle I.

On a

𝑢 𝑥 𝑣(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑢 𝑥 𝑣 𝑥 − 𝑢 𝑥 𝑣 𝑥 𝑑𝑥

Preuve. On a(𝑢 𝑥 𝑣(𝑥)) = 𝑢 𝑥 𝑣 𝑥 + 𝑢 𝑥 𝑣(𝑥)

Alors (𝑢 𝑥 𝑣(𝑥)) 𝑑𝑥 = 𝑢 𝑥 𝑣 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑢 𝑥 𝑣(𝑥) 𝑑𝑥

Donc

𝑢 𝑥 𝑣 𝑥 = 𝑢 𝑥 𝑣 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑢 𝑥 𝑣(𝑥) 𝑑𝑥

C'est-à-dire

𝑢 𝑥 𝑣(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑢 𝑥 𝑣 𝑥 − 𝑢 𝑥 𝑣 𝑥 𝑑𝑥

Exemple 3.1.2 Calculons 𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥

On a

𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 − 2𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 − 2 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥

𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 .

Alors 𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 − 2 𝑥𝑒 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑥 − 2 𝑥𝑒 𝑥 − 𝑒 𝑥 .
Chapitre III : Les intégrales

3.1.2.2 Changement de variable

Théorème 3.1.2 Soient u une fonction dérivable et f une fonction continue et

𝐹 𝑥 = 𝑓 𝑥 𝑑𝑥

On a 𝑢𝑓(𝑢) 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑢 𝑑𝑢 = 𝐹(𝑢)

sin 𝑥
Exemple 3.1.3 Calculons la primitive 𝐾 𝑥 = tan 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥.
cos 𝑥

1
On choisit u(x)=cos x, 𝑓 𝑥 = , 𝑢 𝑥 = − sin 𝑥 , 𝐹 𝑥 = ln 𝑥 + 𝑐
𝑥

sin 𝑥
𝑑𝑥 = − 𝑢𝑓 𝑢 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑢 𝑑𝑥 = 𝐹 𝑢 = − ln cos 𝑥 + 𝑐, 𝑐 ∈ ℝ.
cos 𝑥

sin 𝑥
𝐾 𝑥 = 𝑑𝑥 = − ln cos 𝑥 + 𝑐, 𝑐 ∈ ℝ.
cos 𝑥

3.2 L’intégrale des polynômes

Définition 3.2.1 Un polynôme à coefficients dans K (𝐾 = ℝ 𝑜𝑢 𝐾 = ℂ) est une
expression da la forme

𝑃 𝑥 = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ … . +𝑎2 𝑥 2 + 𝑎1 𝑥 1 + 𝑎0 , 𝑛 ∈ ℕ 𝑒𝑡 𝑎0 , … , 𝑎𝑛 ∈ 𝐾

L’ ensemble des polynômes est noté 𝐾 𝑥 .

- Les ai sont appelés les coefficients du polynôme.

- On appelle le degré de P le plus grand entier i tel que 𝑎𝑖 ≠ 0, on le note degP et
on a
𝑃 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛 −1 𝑥 𝑛−1 + ⋯ … . +𝑎2 𝑥 2 + 𝑎1 𝑥 1 + 𝑎0 𝑑𝑥;
𝑎𝑛 𝑎 𝑛 −1 𝑎2 𝑎1
= 𝑥 𝑛+1 + 𝑥𝑛 + ⋯ … … . + 𝑥3 + 𝑥 2 + 𝑎0 𝑥 + 𝑘
𝑛 +1 𝑛 3 2

𝑥3
Exemple 3.2.1 (𝑥 2 + 2𝑥 + 5) 𝑑𝑥 = + 𝑥 2 + 5𝑥 + 𝑘, 𝑘 ∈ ℝ
3
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3.3 Intégration des éléments simples

Définition 3.3.1 Soit f une fonction

On dit que la fonction f est une fonction rationnelle si

𝑃 𝑥
𝑓 𝑥 = , où P(x), Q(x) sont des polynômes à coefficients réels.
𝑄 𝑥

3.3.1 Intégration des éléments simples

𝑃(𝑥)
La fraction 𝑓 𝑥 = s’écrit comme somme d’un polynôme 𝐸(𝑥) ∈ 𝑅 𝑥 et
𝑄(𝑥)
d’éléments simples d’une des formes suivantes :
𝛾 𝛼𝑥 +𝛽
𝑜𝑢 avec 𝑎2 − 4𝑏 < 0
𝑥−𝑥 0 𝑛 (𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚

Où 𝛼; 𝛽, 𝛾, 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ, 𝑛, 𝑚 ∈ ℕ∗
𝛾
1) Calculons 𝑑𝑥
𝑥−𝑥 0 𝑛

𝛾
Si n=1 on a 𝑑𝑥 = 𝛾 𝑙𝑛 𝑥 − 𝑥0 + 𝑘
𝑥−𝑥 0 1

𝛾 1
Si 𝑛 ≥ 2 on a 𝑛
𝑑𝑥 = 𝛾 (𝑥 − 𝑥0 )−𝑛 𝑑𝑥 = 𝛾 (𝑥 − 𝑥0 )−𝑛 +1 + 𝑘
𝑥−𝑥 0 −𝑛 +1

𝛼𝑥 +𝛽
2) Calculons 𝑑𝑥 avec 𝑎2 − 4𝑏 < 0
(𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚

1
Proposition 3.3.1 Soit 𝐼𝑛 = 𝑑𝑥
(𝑥 2 +1)𝑛

𝑢 𝑥 =1⟹𝑢 𝑥 =𝑥
1 −2𝑛𝑥
𝑣 𝑥 = ⟹ 𝑣 𝑥 = −2𝑛𝑥(𝑥 2 + 1)−𝑛−1 =
(𝑥 2 +1)𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 +1

1 𝑥 2𝑥
𝐼𝑛 = 𝑑𝑥 = − −𝑛 𝑥 𝑑𝑥
(𝑥 2 +1) 𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 +1

1 𝑥 2𝑥 2
𝐼𝑛 = 𝑑𝑥 = + 𝑛 𝑑𝑥
(𝑥 2 +1) 𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 +1

1 𝑥 2𝑥 2 +2−2
𝐼𝑛 = 𝑑𝑥 = +𝑛 𝑑𝑥
(𝑥 2 +1) 𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 +1
Chapitre III : Les intégrales

1 𝑥 2 1
𝐼𝑛 = 𝑑𝑥 = +𝑛 𝑑𝑥 − 𝑛 𝑑𝑥
(𝑥 2 +1)𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 +1

𝑥
𝐼𝑛 = + 2𝑛𝐼𝑛 − 2𝑛 𝐼𝑛+1
(𝑥 2 +1)𝑛

1 𝑥 2𝑛 −1
𝐼𝑛 +1 = + 𝐼𝑛 , pour 𝑛 ≥ 1.
2𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 2𝑛

𝛼𝑥 +𝛽
Calculons 𝑑𝑥
(𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚

1) Si 𝛼 ≠ 0 on a
2𝛽 2𝛽
𝛼𝑥 +𝛽 𝛼 2𝑥+ 𝛼 2𝑥+𝑎−𝑎+
𝛼 𝛼
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
(𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚 2 (𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚 2 (𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚

2𝛽
𝛼 2𝑥+𝑎 𝛼 −𝑎+
𝛼
= 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥
2 (𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚 2 (𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚

𝛼 2𝑥+𝑎 𝛼 2𝛽 1
= 𝑑𝑥 + (−𝑎 + ) 𝑑𝑥
2 𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏 𝑚 2 𝛼 (𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚

2𝑥+𝑎
A) 𝑑𝑥, on choisit 𝑢 𝑥 = 𝑥 2 + 𝑎𝑥 + 𝑏 ⟹ 𝑢 𝑥 = 2𝑥 + 𝑎
𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏 𝑚

1
2𝑥+𝑎 𝑢 𝑥 (𝑢(𝑥))−𝑚 +1 𝑠𝑖 𝑚 ≥ 2
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = −𝑚 +1
𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏 𝑚 (𝑢 (𝑥))𝑛
ln 𝑢 𝑥 𝑠𝑖 𝑚 = 1
1
B) 𝑑𝑥
(𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚

𝑎 𝑎2 𝑎 𝑎2
𝑥 2 + 𝑎𝑥 + 𝑏 = (𝑥 − )2 + 𝑏 − , 𝑡 = 𝑥 − , 𝑘 2 = (𝑏 − ),
2 4 2 4

1 1 1 1
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡 = 𝑑𝑠 (𝑣𝑜𝑖𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛)
(𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚 (𝑡 2 +𝑘 2 )𝑚 𝑘2 (𝑠 2 +1)𝑚

𝛼𝑥 +𝛽 𝛽
2)Si 𝛼 = 0 alors 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 ( 𝑣𝑜𝑖𝑟 𝐵 )
(𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏)𝑚 𝑥 2 +𝑎𝑥 +𝑏 𝑚

3𝑥+6
Exemple 3.3.1 Calculons 𝑑𝑥
(𝑥 2 +𝑥+1)2

3𝑥+6 3 2𝑥+4 3 2𝑥+1+3

On a 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
(𝑥 2 +𝑥+1)2 2 (𝑥 2 +𝑥+1)2 2 (𝑥 2 +𝑥+1)2

3 2𝑥+1 9 1
= 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥
2 (𝑥 2 +𝑥+1) 2 2 (𝑥 2 +𝑥+1)2
Chapitre III : Les intégrales

2𝑥+1
a) 𝑑𝑥 , par changement de variable 𝑢 𝑥 = 𝑥 2 + 𝑥 + 1 𝑒𝑡 𝑢 𝑥 = (2𝑥 +
(𝑥 2 +𝑥+1)2
1)

On obtient
2𝑥+1 𝑢 (𝑥) −1 1
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = =
(𝑥 2 +𝑥+1)2 (𝑢(𝑥))2 (𝑢 𝑥 ) 𝑥 2 +𝑥+1

1
b) 𝑑𝑥
(𝑥 2 +𝑥+1)2

1 3 1
𝑥 2 + 𝑥 + 1 = (𝑥 + )2 + , par changement de variable 𝑡 = 𝑥 + on obtient
2 4 2

1 16 1 𝑡
3 𝑑𝑡 = 2 𝑑𝑡 par changement de variable 𝑠 = 3
on obtient
(𝑡 2 + )2 9 2
4 2
𝑡
+1
3
2

1 16 3 1 1 𝑥 2𝑛 −1
𝑑𝑥 = × 𝑑𝑠 , 𝐼𝑛 +1 = + 𝐼𝑛
(𝑥 2 +𝑥+1)2 9 2 (𝑠 2 +1)2 2𝑛 (𝑥 2 +1)𝑛 2𝑛

1
𝑥+
2
3 1
3𝑥+6 3 −1 9 16 3 1 2 1 𝑥+
2
𝑑𝑥 = + × × 2 + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑛𝑔
(𝑥 2 +𝑥+1)2 2 𝑥 2 +𝑥+1 2 9 2 2 1 2 3
𝑥+ 2
2 +1
3
2

3.3.2 Décomposition en éléments simples

𝑃(𝑥)
Soit 𝑓 𝑥 = une fonction rationnelle
𝑄(𝑥)

Par la division euclidien on obtient P(x)=Q(x)q(x)+R(x) tel que deg 𝑅 ≤ deg 𝑄.

𝑅(𝑥)
Donc 𝑓 𝑥 = 𝑞 𝑥 + tel que deg 𝑅 ≤ deg 𝑄.
𝑄 𝑥

𝑄 𝑥 = (𝑥 − 𝑥0 )𝑘 0 (𝑥 − 𝑥1 )𝑘 1 … … (𝑥 − 𝑥𝑚 )𝑘 𝑚 (𝑥 2 + 𝑎0 𝑥 + 𝑏0 )𝑙0 … … . (𝑥 2 +
𝑎𝑛 𝑥 + 𝑏𝑛 )𝑙𝑛

On peut écrire
Chapitre III : Les intégrales

𝑅(𝑥) 𝛼 0,1 𝛼 0,2 𝛼 0,𝑘 0 𝛽 0,1 𝑥+𝜆 0,1 𝛽 0,1 𝑥+𝜆 0,𝑙 0
= + …….. 𝑘0 + ⋯ . 𝑙0 … … … … ..
𝑄 𝑥 (𝑥−𝑥 0 ) (𝑥−𝑥 0 ) 2 (𝑥−𝑥 0 ) (𝑥 2 +𝑎 0 𝑥+𝑏0 ) (𝑥 2 +𝑎 0 𝑥+𝑏0 )𝑙 0

𝑥 2 −1 5𝑥−7
Exemple 3.3.2 𝑓 𝑥 = =1+
𝑥 2 −5𝑥+6 𝑥 −2 (𝑥−3)

5𝑥−7
On peut écrire sous la forme suivante
𝑥−2 (𝑥−3)

5𝑥−7 𝑏 𝑐 𝑏 𝑥−3 +𝑐(𝑥−2) 𝑏 +𝑐 𝑥−3𝑏−2𝑐

= + = =
𝑥−2 (𝑥−3) 𝑥−2 𝑥−3 𝑥 −2 (𝑥−3) 𝑥−2 (𝑥−3)

Par la comparaison
𝑏+𝑐 =5
⟹ 𝑏 = −3, 𝑐 = 8
−3𝑏 − 2𝑐 = −7
𝑥 2 −1 −3 8
Alors 𝑓 𝑥 = =1+ +
𝑥 2 −5𝑥+6 𝑥−2 𝑥−3

𝑥 4 +1
Exemple 3.3.3 𝑓 𝑥 =
𝑥 3 (𝑥 2 +𝑥+1)

On peut écrire f sur la forme

𝑎 𝑏 𝑐 𝛼𝑥 +𝛽
𝑓 𝑥 = + + +
𝑥 𝑥2 𝑥3 (𝑥 2 +𝑥+1)

Donc
𝑎𝑥 2 (𝑥 2 +𝑥+1)+𝑏𝑥 (𝑥 2 +𝑥+1)+𝑐(𝑥 2 +𝑥+1)+(𝛼𝑥 +𝛽 )𝑥 3
𝑓 𝑥 =
𝑥 3 (𝑥 2 +𝑥+1)

𝑎𝑥 4 +𝑎𝑥 3 +𝑎 2 +𝑏𝑥 3 +𝑏𝑥 2 +𝑏𝑥 +𝑐𝑥 2 +𝑐𝑥 +𝛼𝑥 4 +𝛽 𝑥 3

𝑓 𝑥 = =
𝑥 3 (𝑥 2 +𝑥+1)
𝑎 +𝛼 𝑥 4 + 𝑎+𝛽 +𝑏 𝑥 3 + 𝑎 +𝑏+𝑐 𝑥 2 + 𝑏+𝑐 𝑥+𝑐 𝑥 4 +1
=
𝑥 3 (𝑥 2 +𝑥+1) 𝑥 3 (𝑥 2 +𝑥+1)

𝑎+𝛼 =1 𝛼=1
𝑎+𝛽+𝑏 =0 𝛽=1
𝑎+𝑏+𝑐 =0 ⟹ 𝑎=0
𝑏+𝑐 =0 𝑏 = −1
𝑐=1 𝑐=1
0 −1 1 𝑥+1
Alors 𝑓 𝑥 = + + +
𝑥 𝑥2 𝑥 3 𝑥 2 +𝑥+1
Chapitre III : Les intégrales

3.5 Intégrale définie

3.5.1 L’intégrale de Rieman

Définition 3.5.1 On appelle subdivision (d’ordre n) de l’intervalle 𝐼 = 𝑎, 𝑏

l’ensemble 𝑥0 , … . , 𝑥𝑛 tel que 𝑎 = 𝑥0 < 𝑥1 < ⋯ . < 𝑥𝑛−1 < 𝑥𝑛 = 𝑏

La somme de Rieman

Soit f une fonction continue et positive sur un intervalle 𝑎, 𝑏 .

Et 𝑥0 , … . , 𝑥𝑛 une subdivision de 𝑎, 𝑏
𝑛
𝑖=1 𝑓 𝑥𝑖 𝛿𝑥𝑖 , 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝛿𝑥𝑖 = 𝑥𝑖+1 − 𝑥𝑖 , 𝑖 = 0,1, … . , 𝑛

S’appelle la somme de Rieman

On a
𝑏 𝑛
𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = lim𝑛→+∞ 𝑖=1 𝑓 𝑥𝑖 𝛿𝑥𝑖
𝑏−𝑎
Exemple 3.5.1 Lorsque 𝑥𝑖 = 𝑎 + 𝑖𝑕, 𝑖 = 0,1, … , 𝑛 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑕 = .
𝑛

Définition 3.5.2 Soit f une fonction continue sur 𝐼 = 𝑎, 𝑏 . L’intégrale définie de f

entre a et b est le nombre réel défini par :
𝑏 𝑏
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑡) = 𝐹 𝑏 − 𝐹(𝑎)
𝑎 𝑎
Où F est une primitive de f sur I
2 2
Exemple 3.5.2 1
𝑥 ln 𝑥 𝑑𝑥

𝑥3 𝑥3 1 𝑥3 𝑥3
𝑥 2 ln 𝑥 𝑑𝑥 = ln 𝑥 − 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥 − +𝑐
3 3 𝑥 3 9

2 2 𝑥3 𝑥3 2 8 8 −1 8 7
𝑥 ln 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥 − +𝑐 = 𝑙𝑛2 − + 𝑐 − + 𝑐 = 𝑙𝑛2 −
1 3 9 1 3 9 9 3 9

Proposition 3.5.1 Soient f et g deux fonctions continues et 𝜆 ∈ ℝ on a

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
1) 𝑎
𝑓 𝑥 + 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑎
𝑔 𝑥 𝑑𝑥 , 𝑎
𝜆𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝜆 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥.
𝑏 𝑐 𝑏
2) 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑐
𝑓 𝑥 𝑑𝑥, 𝑡𝑒𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎 ≤ 𝑐 ≤ 𝑏.
Chapitre III : Les intégrales

𝑏
3)Si 𝑎 ≤ 𝑏, 𝑜𝑛 𝑎 𝑓(𝑥) ≥ 0, ∀𝑥 ∈ 𝑎, 𝑏 ⟹ 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑏 𝑏
4) Si 𝑎 ≤ 𝑏, 𝑜𝑛 𝑎 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥 ≤ 𝑎
𝑓 𝑥 𝑑𝑥