Conservatoire National des Arts et Métiers

Mathématiques appliquées au BTP – UTC110

Enseignant responsable : W. Larbi

Correction des travaux dirigés n°4

Calcul intégral

Exercice n°1 : Intégrales simples

Calculer les intégrales :

4
dx
1)  cos
0
4
x
1 1 1
= ×
𝑐𝑜𝑠 (𝑥) 𝑐𝑜𝑠 (𝑥) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥)
4 2
1
= (1 + 𝑡𝑔2 𝑥) ×
𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥)
1 2
1
= + (𝑡𝑔 𝑥. )
𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥) 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑥)
1
= (tg 𝑥)′ + ( (tg 𝑥 )3 )′
3
𝜋 𝜋
𝒅𝒙 1 1 𝟒
D'où: ∫0 𝒄𝒐𝒔𝟒 (𝒙)
4 = [tg 𝑥 + (tg 𝑥 )3 ]4 = 1+3 = 𝟑
3 0

1
dt
2) e
0
t
1
1 1 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑒−𝑡
∫ 𝑡 =∫ 𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = [−𝐿𝑛(1 + 𝑒−𝑡 )]10
𝑒 +1 𝑒 (1 + 𝑒−𝑡 ) (1 + 𝑒−𝑡 )
0 0 0
𝟏
𝒅𝒕 𝟏
∫ = − 𝑳𝒏 (𝟏 + ) + 𝑳𝒏𝟐
𝒆𝒕 +𝟏 𝒆
𝟎

3
3) 
0
x (3  x)dx
3 3

∫ √𝑥(3 − 𝑥)𝑑𝑥 = ∫(3√𝑥 − 𝑥 √𝑥)𝑑𝑥

0 0

= ∫(3𝑥 1⁄2 − 𝑥 3⁄2 )𝑑𝑥

0
3
2 3⁄2 3 2 5⁄2 3
∫ √𝑥(3 − 𝑥)𝑑𝑥 = [3. 𝑥 ] − [ 𝑥 ]
3 0 5 0
0

1
 3 2 5
= [2√𝑥 ]30 − [ √𝑥 ]30
5
2
= [2𝑥 √𝑥]30 − [ 𝑥 2 √𝑥]30
5
𝟑
𝟏𝟐√𝟑
∫ √𝒙(𝟑 − 𝒙)𝒅𝒙 =
𝟓
𝟎


4
1  sin x
4)  cos 2 x
dx
0
𝜋 𝜋 𝜋
4 4 4
1 + sin 𝑥 𝑑𝑥 sin 𝑥
∫ 2
𝑑𝑥 = ∫ 2
+∫ 𝑑𝑥
 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥
0 0 0

𝜋
1 𝜋4
= [tg 𝑥]04 + [ ]
cos 𝑥 0
2
=1+ − 1 = √2
√2
𝝅
𝟒
𝟏 + 𝐬𝐢𝐧 𝒙
∫ 𝒅𝒙 = √𝟐
𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒙
𝟎


3

 cos 2 x  sin
3
5) xdx
0
cos 2𝑥 𝑠𝑖𝑛3 𝑥 = cos 2𝑥 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 sin 𝑥
= (2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 1)(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) sin 𝑥 Rappel:
= (2 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 − 2 𝑐𝑜𝑠 4 𝑥 − 1 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥) sin 𝑥 𝑢 𝑛+1
𝜋 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑛 𝑥(−𝑠𝑖𝑛𝑥𝑑𝑥) = ∫ 𝑢 𝑛 𝑑𝑢 =
𝜋 𝑛+1
3
2 2 1 3
∫ cos 2𝑥 𝑠𝑖𝑛3 𝑥 = [− 𝑐𝑜𝑠 3 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 5 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 3 𝑥]
3 5 3 0
0
𝝅
𝟑
𝟏
∫ 𝒄𝒐𝒔 𝟐𝒙 𝒔𝒊𝒏𝟑 𝒙 = −
𝟖𝟎
𝟎

Exercice n°2 : Intégrales simples (intégration par parties)

Calculer :
e Rappel:
1) I   cos(ln x)dx
1

Posons :
1
𝑢(𝑥) = cos(𝑙𝑛𝑥) → 𝑢′ (𝑥) = − sin(ln x)
𝑥
𝑣′(𝑥) = 1 → 𝑣 (𝑥) = 𝑥

2
 𝑒𝜋
𝜋
→ 𝐼 = [𝑥 cos(𝑙𝑛𝑥)]1𝑒 + ∫ sin(ln 𝑥) 𝑑𝑥
1
𝜋 𝑒𝜋
→ 𝐼 = −𝑒 − 1 + 𝐽 où : 𝐽 = ∫1 sin(ln 𝑥) 𝑑𝑥
Calculons J:
𝑒𝜋

𝐽 = ∫ sin(ln 𝑥) 𝑑𝑥
1
Posons:
1
𝑤(𝑥) = sin(𝑙𝑛𝑥) → 𝑤 ′ (𝑥) = cos(ln x)
𝑥
𝑣′(𝑥) = 1 → 𝑣 (𝑥) = 𝑥
𝑒𝜋
𝜋
→ 𝐽 = [𝑥 sin(𝑙𝑛𝑥)]1𝑒 − ∫ cos(ln 𝑥) 𝑑𝑥
1
→ 𝑱 = −𝑰
→ 𝐼 = −𝑒 𝜋 − 1 − 𝐼

−𝒆𝝅 − 𝟏
→𝑰=
𝟐
x
2)  t sin tdt
0

Posons :
𝑢(𝑥) = t → 𝑢′ (𝑥) = 1
 𝑣′(𝑥) = sin t → 𝑣(𝑥) = − cos 𝑡

x
x
∫ t sin t dt = [t(− cos t)]x0 − ∫ 1( − cos t) dt
0
0
x

= −x cos x + ∫ cos t dt
0
= −x cos x + sin x
𝐱
∫ 𝐭 𝐬𝐢𝐧 𝐭 𝐝𝐭 = −𝐱 𝐜𝐨𝐬 𝐱 + 𝐬𝐢𝐧 𝐱
𝟎

Exercice n°3 : Intégrales simples (changement de variable)

Rappel:
f est une fonction continue sur le segment J;
F est une primitive de f sur J;
g est une fonction de [α, β] dans J;

β g(β)
On a: ∫α 𝑓(𝑔(𝑢)𝑔′ (𝑢)𝑑𝑢 = ∫g(α) 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡

3
 
1)  cos x  sin xdx
3

Dans cet exemple,

g(x) = cos x et 𝑓 (𝑥) = 𝑥 3

Faisons le changement de variable suivant:
cos x = t → dt = − sin x dx
π
−1
1
∫ cos3 x sin x dx = − ∫ t 3 dt = [− t 4 ]1−1
1 4
0
𝛑

∫ 𝐜𝐨𝐬𝟑 𝐱 𝐬𝐢𝐧 𝐱 𝐝𝐱 = 𝟎
𝟎

1
2) 
0
1  u 2 du

Posons par exemple: u = sin t → du = cos t dt

𝜋
Si 0 ≤ 𝑢 ≤ 1 alors 0 ≤ 𝑡 ≤
2

1 π⁄2

∫ √1 − u2 du = ∫ √1 − sin2 t cos t dt
0 0
π⁄2

= ∫ cos2 t dt
0
π⁄2
1 + cos 2t
= ∫ dt
2
0
t sin 2t π⁄2
= [ + ]
2 4 0
𝟏
𝛑
∫ √𝟏 − 𝐮𝟐 𝐝𝐮 =
𝟒
𝟎

2x  1
1
3) x
0
2
x2
dx

Si on pose:
t = x2 + x + 2
alors:
dt = (2x + 1)dx
1 4
2x + 1 dt
∫ 2 dx = ∫
x +x+2 t
0 2
= [ln t] 42
= ln 4 − ln 2
= 2ln 2 − ln 2

4
 𝟏
𝟐𝐱 + 𝟏
∫ 𝐝𝐱 = 𝐥𝐧 𝟐
𝐱𝟐 +𝐱+𝟐
𝟎

3
4
dt
4) 
1 t (1  t )
2
Posons: t = sin2 u → dt = 2 sin u cos u dt
1 3 𝜋 𝜋
Si ≤ 𝑡 ≤ alors ≤𝑢≤
2 4 4 3
π⁄3 π⁄3
2 sin u cos u 2 sin u cos u
∫ du = ∫ du
√sin2 u cos2 u √sin2 u cos2 u
π⁄4 4
π⁄3
2 sin u cos u
=∫ du
sin u cos u
4
π⁄3

= ∫ 2 du
4
𝟑⁄𝟒
𝐝𝐭 𝛑
∫ =
√𝐭(𝟏 − 𝐭) 𝟔
𝟏⁄𝟐

Exercice n°4 : Intégrales doubles

1) Calculer I  
(x 1) 2 dxdy
D


avec D  (x, y)   2;1  x  y 1;2  x  y  2 . 
uv uv
On choisira le changement de variables x  et y  .
 2 2
 𝑥+𝑦 = 𝑢 → −1 ≤ 𝑢 ≤ 1
𝑥−𝑦 = 𝑣 → −2 ≤ 𝑣 ≤ 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 1 1
Le gradient s'écrit: ∇𝐹 = (𝜕𝑢
𝜕𝑦
𝜕𝑣
𝜕𝑦
) =(21 2
1)
2
−2
𝜕𝑢 𝜕𝑣

Le Jacobien vaut alors:

1 1 1
𝐽𝐹 = |− − |=|− |
4 4 2

𝑣=2 𝑢=1
𝑢+𝑣
𝐼= ∫ ∫ ( − 1)2 |𝐽𝐹 | 𝑑𝑢 𝑑𝑣
2
𝑣=−2 𝑢=−1
2 1
1
𝐼= ∫ ∫(𝑢 + 𝑣 − 2)2 𝑑𝑢 𝑑𝑣
8
−2 −1
2
3
1 𝑢 2𝑣 − 4 𝑢2
𝐼= ∫[ +( ) + (𝑣 2 − 4𝑣 + 4)𝑢]1−1 𝑑𝑣
8 3 2 2
−2

5
 2
1 26
𝐼 = ∫(2𝑣 2 − 8𝑣 + )𝑑𝑣
8 3
−2
1 136
𝐼= .
8 3
𝟏𝟑𝟔
𝑰=
𝟐𝟒


2) Calculer l’aire d’un disque D  ( x, y)  2 ; x 2  y 2  R 
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 = ∬ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∬ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝐷 𝐷
2𝜋 𝑅

𝐴𝑑𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 = ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑟 𝑑𝑟
0 0
1
𝐴𝑑𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒 = 2𝜋 𝑅2
2
𝑨𝒅𝒊𝒔𝒒𝒖𝒆 = 𝝅𝑹𝟐

 x 2 y 2 
3) Calculer l’aire d’une ellipse D  ( x, y)   2; 2  2 1
 a b 

𝐴𝑒𝑙𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 = ∬ 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐷
 de l'intégrale sur le quart positif de
On réduit les limites
l'ellipse (𝑥 ≥ 0 𝑒𝑡 𝑦 ≥ 0)

𝑥² 𝑦² 𝑥²
𝑆𝑖 + = 1 , 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑦(𝑥) = 𝑏√1 −
𝑎² 𝑏² 𝑎²

On peut alors écrire:

𝑎 𝜓(𝑥)
𝑥²
𝐴𝑒𝑙𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 = ∬ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 4 ∫ ( ∫ 𝑑𝑦) 𝑑𝑥 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝜓(𝑥) = 𝑏√1 −
𝐷 𝑎²
0 0
𝑎
𝑥²
𝐴𝑒𝑙𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 = 4 ∫ 𝑏√1 − 𝑑𝑥
𝑎²
0

𝑥 𝑑𝑥
On pose 𝑡 = 𝑎 → 𝑑𝑡 = 𝑎
1

𝐴𝑒𝑙𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 = 4 𝑎 𝑏 ∫ √1 − 𝑡² 𝑑𝑡
0
1 π 2 ⁄ π ⁄2 1+cos 2t π
Si on revient à l'exercice N°3, ∫0 √1 − 𝑡² 𝑑𝑡 = ∫0 cos2 u du = ∫0 2
dt = 4

Alors:
π
𝐴𝑒𝑙𝑙𝑖𝑝𝑠𝑒 = 4 𝑎 𝑏
4

𝑨𝒆𝒍𝒍𝒊𝒑𝒔𝒆 = 𝝅 𝒂

6
  x 2 y 2 
4) Calculer 
(x 2  y 2 )dxdy avec D  ( x, y)   2; 2  2 1
 a b 
D
En effectuant le changement de variables:
𝑥 = 𝑎 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
{
𝑦 = 𝑏 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃
 
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑎 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃)
Le gradient s'écrit: ∇𝐹 = (𝜕𝑦 𝜕𝑦
) =(
𝑏 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑏 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝜕𝑟 𝜕𝜃

Le Jacobien vaut alors:

𝐽𝐹 = |𝑎 𝑏 𝑟 𝑐𝑜𝑠²𝜃 + 𝑎 𝑏 𝑟 𝑠𝑖𝑛²𝜃| = 𝑎 𝑏 𝑟
1 2𝜋

∬ (𝑥 + 𝑦 )𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ (𝑎2 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑏² 𝑟²𝑠𝑖𝑛² 𝜃)𝑎 𝑏 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃

2 2
𝐷
𝑟=0 𝜃=0

𝝅
= 𝒂 𝒃 (𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 )
𝟒
x 3 y 3

5) Calculer  e xy

dxdy avec D  ( x, y)  2 ; x 2  ay; y 2  ax . 
D
On effectue le changement de variables x  vu 2 et y  uv 2
Les limites du domaine sont:
Si 𝑥 2 < 𝑎𝑦 → (𝑣𝑢2 )2 < 𝑎 𝑢𝑣 2

→ 𝑢3 < 𝑎  
→ 𝑢 < 𝑎1⁄3 𝑢 ∈ [0, 𝑎 1⁄3 [
Si 𝑦 2 < 𝑎𝑥 → (𝑢𝑣²)2 < 𝑎 𝑣𝑢²
→ 𝑣3 < 𝑎
→ 𝑣 < 𝑎1⁄3 𝑣 ∈ [0, 𝑎 1⁄3 [

𝜕𝑥 𝜕𝑥

∇F = (𝜕𝑢
𝜕𝑦
𝜕𝑣
𝜕𝑦
) =(2𝑣𝑢 𝑢² )
𝑣² 2𝑢𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Le Jacobien vaut alors:
𝐽𝐹 = 4𝑢²𝑣² − 𝑢²𝑣² = 3𝑢²𝑣²

𝑎 1⁄3 𝑎 1⁄3
𝑥 3+𝑦 3
3 +𝑣 3
∬ 𝑒 𝑥𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑒 𝑢 3𝑢2 𝑣 2 𝑑𝑢 𝑑𝑣
0 0
𝑎 1⁄3 𝑎 1⁄3
3 3
= ∫ ∫ 𝑒 𝑢 𝑒 𝑣 3𝑢2 𝑣 2 𝑑𝑢 𝑑𝑣
0 0
𝑎 1⁄3 3 𝑎 1⁄3 3
= ∫0 3 𝑒 𝑣 𝑣 2 (∫0 𝑢2 𝑒 𝑢 𝑑𝑢) 𝑑𝑣 𝑢3 = 𝑡
𝑑𝑡
3𝑢2 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡 → 𝑢2 𝑑𝑢 =
𝑎 1⁄3 3
3 1 3 1⁄3
= ∫ 3 𝑒 𝑣 𝑣 2 ([ 𝑒 𝑢 ]𝑎0 ) 𝑑𝑣
3
0

7
 𝑎 1⁄3
3 1 1
= ∫ 3 𝑒 𝑣 𝑣 2 ( 𝑒 𝑎 − ) 𝑑𝑣
3 3
0
𝑎 1⁄3
3
= (𝑒 𝑎 − 1) ∫ 𝑣 2 𝑒 𝑣 𝑑𝑣
0
1 3 1⁄3
= (𝑒 𝑎 −1)[ 𝑒 𝑣 ]𝑎0
3
1 1
= (𝑒 − 1)( 𝑒 𝑎 − )
𝑎
3 3
𝒙𝟑 +𝒚𝟑 𝟏 𝒂
∬ 𝒆 𝒙𝒚 𝒅𝒙 𝒅𝒚 = (𝒆 − 𝟏)𝟐
𝟑

Exercice n°5 : Intégrales triples

Calculer :
1)   
4 y 3dxdydz avec D  ( x, y, z )  3 ; 0  x ; 0  y ; ( x 2  y 2 )  z 2 ; 1  z  2
D

A partir du domaine de définition D, on a:

1≤𝑧≤2
{ 0≤𝑥≤𝑧
0 ≤ 𝑦 ≤ √𝑧² − 𝑥²

2 𝑧 √𝑧²−𝑥²

∭ 4𝑦 3 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫(∫ ( ∫ 4𝑦 3 𝑑𝑦) 𝑑𝑥) 𝑑𝑧

1 0 0

2 𝑧
2 −𝑥 2
= ∫ (∫[𝑦 4 ]√𝑧
0 𝑑𝑥) 𝑑𝑧
1 0
2 𝑧

= ∫ (∫(𝑧 2 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥) 𝑑𝑧
1 0
2 𝑧
2
= ∫ (∫(𝑧 4 − 2𝑧 2𝑥 + 𝑥 4 )𝑑𝑥 ) 𝑑𝑧
1 0

8
 2
8
= ∫ 𝑧 5 𝑑𝑧
15
1
8 𝑧6 2
= [ ]
15 6 1
𝟐𝟖
∭ 𝟒𝒚𝟑 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 =
𝟓

2)  ze
x2  y 2
 
dxdydz avec D  ( x, y, z )  3 ; 1  x 2  y 2  2 ; 0  z  1 . Indication : Passer
D
en coordonnées cylindriques.

Passage en coordonnées cylindriques

𝐷 = {(𝑟, 𝜃, 𝑧) 1≤𝑟≤2
0 ≤ 𝜃 ≤ 2π
0≤𝑧≤1

Noter que 𝑥² + 𝑦² = (𝑟 cos 𝜃)² + (𝑟 sin 𝜃)² = 𝑟²

1 2𝜋 2
(𝑥 2+𝑦 2 )
∭𝑧 𝑒 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫ ∫ (∫ 𝑧 𝑒 𝑟² 𝑑𝑟) 𝑑𝜃 𝑑𝑧
𝐷 0 0 1
1 2𝜋
𝑒 𝑟² 2
= ∫ ∫ [𝑧 ] 𝑑𝜃 𝑑𝑧
2 1
0 0
1 2𝜋
(𝑒 4 − 𝑒1 )
= ∫(∫ 𝑧 𝑑𝜃) 𝑑𝑧
2
0 0
1 2𝜋
4
(𝑒 − 𝑒)
= ∫(∫ 𝑧 𝑑𝜃) 𝑑𝑧
2
0 0
1
4
(𝑒 − 𝑒)
= ∫[𝑧 𝜃]2𝜋
0 𝑑𝑧
2
0
1
4
= (𝑒 − 𝑒)𝜋 ∫ 𝑧 𝑑𝑧
0
𝑧2
= (𝑒 4 − 𝑒)𝜋[ ]10
2
𝟐 +𝒚𝟐 ) (𝒆𝟒 − 𝒆)
∭ 𝒛 𝒆(𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 = 𝝅
𝟐
𝑫

9
  zdxdydz avec D  ( x, y, z)   
; 0  z ; 1  ( x 2  y 2  z 2 )  4 . Indication : Passer en
3
3)
D
coordonnées sphériques.

Passage en coordonnées sphériques

𝐷 = {(𝜌, 𝜃, 𝜑) 0 ≤ 𝜃 ≤ 2π
1≤𝜌≤2
π
0≤𝜑≤
2

π
2𝜋 2 2

∭ 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 = ∫ (∫(∫ 𝜌 cos 𝜑 𝜌2 sin 𝜑 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝜑))

𝐷 0 1 1
π
2𝜋 2 2

= ∫ (∫(∫ 𝜌3 cos 𝜑 sin 𝜑 𝑑𝜑)𝑑𝜌) 𝑑𝜃)

0 1 1
2𝜋 2
sin2 𝜑 π2 3
= ∫ (∫[𝜌 ]0 𝑑𝜌) 𝑑𝜃)
2
0 1
2𝜋 2
𝜌3
= ∫ ∫( 𝑑𝜌) 𝑑𝜃
2
0 1
2𝜋 2
𝜌3
= ∫ ∫( 𝑑𝜌) 𝑑𝜃
2
0 1
2𝜋
𝜌
= ∫ [ ]12 𝑑𝜃
8
0
2𝜋
15
= ∫ 𝑑𝜃
8
0

𝟏𝟓𝝅
∭ 𝒛 𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛 =
𝟒
𝑫

10