EXAMEN DYNAMIQUE DES STRUCTURES

Nombre de degré de liberté = 2

1
𝑖𝑑
𝑚1 𝛿11 − 𝜔2 𝑚2 𝛿12
− 𝜔2 = 0 ⇒ | 1 |=0
𝑚1 𝛿12 𝑚2 𝛿22 − 𝜔2

1 1 2 )
( 2
) − 2 𝑚(𝛿12 + 𝛿22 ) + 𝑚2 (𝛿11 𝛿22 − 𝛿12 =0
𝜔 𝜔
2 ]
Δ = 𝑚2 [(𝛿11 − 𝛿22 )2 + 4𝛿12

𝑚(𝛿11 + 𝛿22 ) + √∆ 1
𝜆1 = = 2
2 𝜔1

𝑚(𝛿11 + 𝛿22 ) − √∆ 1
𝜆2 = = 2
2 𝜔2

NB : c’est juste une proposition

 1) Détermination des pulsations
• Charges unitaire horizontale 𝐼1 = 1
𝐼1 + 𝑋𝐵 = 0 𝑋 = 𝐼1 = −1
{ { 𝐵
𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 = 0 𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 = 0

∑ 𝑀𝐹𝑒𝑥𝑡/𝐵 = 0

⇒ 𝑀𝑌𝐴 + 𝑀𝐼1 = 0

⇒ −𝑙 × 𝑌𝐴 − 3𝑙 × 𝐼1 = 0 𝑌𝐴 = −3

1er Tronçon : 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙

𝑀𝑓(𝑥) = 0

2e Tronçon : 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑙

𝑀𝑓(𝑦) + 𝐼1 × 𝑦 = 0

𝑀𝑓(𝑦) = −𝑦

3e Tronçon : 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙

𝑀𝑓(𝑥) − 𝑌𝐴 × 𝑥 = 0

𝑀𝑓(𝑥) = −3𝑥

NB : c’est juste une proposition

4e Tronçon : 0 ≤ 𝑦 ≤ 2𝑙

𝑀𝑓(𝑦) + 𝑋𝐵 × 𝑦 = 0

𝑀𝑓(𝑦) = 𝑦

➢ Charges unitaire verticale 𝐼2 = 1

𝑋𝐵 = 0
{
𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 = 1
𝑋𝐵 = 0
{
𝑌𝐴 + 𝑌𝐵 = 0

∑ 𝑀𝐹𝑒𝑥𝑡/𝐵 = 0

⇒ 𝑀𝑌𝐴 + 𝑀𝐼1 = 0
⇒ −𝑙 × 𝑌𝐴 + 𝑙 × 𝐼1 = 0 𝑌𝐴 = 1 , 𝑌𝐵 = 0

1er Tronçon : 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙

𝑀𝑓(𝑥) = −𝑥

3e Tronçon : 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑙

𝑀𝑓(𝑥) − 𝑌𝐴 × 𝑥 = 0

𝑀𝑓(𝑥) = 𝑥

NB : c’est juste une proposition

4e Tronçon : 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑙

𝑀𝑓(𝑦) − 𝐼1 × 𝑙 = 0

𝑀𝑓(𝑦) = 𝑙

➢ Détermination des coefficients 𝜹𝒊𝒋

2𝑙 𝑙 𝑙
1 1
𝛿11 = ∫ (𝑦 × 𝑦)2 𝑑𝑦 + ∫(−3𝑥)2 𝑑𝑥 + ∫(𝑥)2 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0 0

1 1 9 1
𝛿11 = [( (2𝑙)3 ) + ( 𝑙 3 ) + ( 𝑙 3 )]
𝐸𝐼 3 3 3
6𝑙 3
𝛿11 =
𝐸𝐼
𝑙 𝑙 𝑙
1 1
𝛿22 = ∫(−𝑥)2 𝑑𝑥 + ∫(𝑥)2 𝑑𝑥 + ∫(𝑙)2 𝑑𝑦
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0 0

1 𝑙3 𝑙3
𝛿22 = [( + + 𝑙 3 )]
𝐸𝐼 3 3

5𝑙 3
𝛿22 =
3𝐸𝐼
𝑙 𝑙
1 1
𝛿12 = 𝛿21 = ∫(−3𝑥) × (𝑥)𝑑𝑥 + ∫(𝑙) × (−𝑦)𝑑𝑦
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0

1 𝑙3
𝛿12 = 𝛿21 = [(−𝑙 3 ) ± ]
𝐸𝐼 2

3𝑙 3
𝛿12 = 𝛿21 =−
2𝐸𝐼
2 ]
Δ = 𝑚2 [(𝛿11 − 𝛿22 )2 + 4𝛿12

NB : c’est juste une proposition

 2 2
6𝑙 3 5𝑙 3
2
3𝑙 3
Δ = 𝑚 [( − ) + 4 (− ) ]
𝐸𝐼 3𝐸𝐼 2𝐸𝐼

(𝑚𝑙 3 )2 13 2
Δ= [( ) + 9]
(𝑬𝑰)𝟐 3
(𝑚𝑙 3 )2 250
Δ=
(𝑬𝑰)𝟐 9
2
(𝑚𝑙 3 )2 √250
Δ= ( )
(𝑬𝑰)𝟐 3

6𝑙 3 5𝑙 3 √250 𝑚𝑙 3
𝑚(𝛿11 + 𝛿22 ) + √∆ 𝑚 ( 𝐸𝐼 + 3𝐸𝐼 ) + 3 𝐸𝐼 𝑚𝑙 3
𝜆1 = = = 6.468
2 2 𝐸𝐼
6𝑙 3 5𝑙 3 √250 𝑚𝑙 3
𝑚(𝛿11 + 𝛿22 ) − √∆ 𝑚 ( 𝐸𝐼 + 3𝐸𝐼 ) − 3 𝐸𝐼 𝑚𝑙 3
𝜆2 = = = 1.198
2 2 𝐸𝐼
1 𝑚𝑙 3
𝜆1 = = 6.468
𝜔1 2 𝐸𝐼
1 𝑚𝑙 3
𝜆2 = 2 = 1.198
𝜔2 𝐸𝐼

𝐸𝐼
𝜔1 = 0.39√
𝑚𝑙 3

𝐸𝐼
𝜔2 = 0.91√
𝑚𝑙 3

2) Modes propres
1
(𝑚𝛿11 − 𝜔2) 𝐴11 + 𝑚𝛿21 𝐴21 = 0 𝐴 (𝑚𝛿11 −)
Cas ou 𝜔 = 𝜔1 { 1
𝜇21 = 𝐴21 = −
11 𝑚𝛿21
𝑚𝛿21 𝐴11 + (𝑚𝛿22 − ) 𝐴21 = 0
𝜔2

6𝑙 3 𝑚𝑙 3
𝐴21 (𝑚 × − 6.468 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜇21 = =−
𝐴11 3𝑙 3
𝑚 × (− 2𝐸𝐼 )

𝜇21 = −0.312
𝜇1 = (𝟏; −0.312)

NB : c’est juste une proposition

 1 1
(𝑚𝛿11 − 𝜔2) 𝐴12 + 𝑚𝛿12 𝐴22 = 0 𝐴22 (𝑚𝛿11 −
𝜔2 2
)
➢ Cas ou 𝜔 = 𝜔2 { 1
𝜇21 = 𝐴 =−
12 𝑚𝛿21
𝑚𝛿12 𝐴12 + (𝑚𝛿22 − 𝜔2) 𝐴22 = 0

6𝑙 3 𝑚𝑙 3
(𝑚 × − 1.198 )
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝜇21 = −
3𝑙 3
𝑚 × (− 2𝐸𝐼 )

𝜇21 = 3.20

; 𝜇2 = (1; 𝟑. 𝟐𝟎)
Orthogonalité des modes propres :
𝜇1 . 𝜇2 = 1 × 1 − 0.312 × 3.20 = 0.0016~0
3) Déterminons les déplacements
𝑞 =𝜇 𝜂 +𝜇 𝜂
{𝑞1 = 𝜇11 𝜂1 + 𝜇12 𝜂2
2 21 1 22 2
𝑞1 = 𝜂1 + 𝜂2
{
𝑞2 = −0.1138𝜂1 + 8.8𝜂2
𝐹1 (𝑡)
̅̅̅̅1 2 𝜂1 =
𝜂1′′ + 𝜔
𝑚1
̅̅̅̅
𝐹2 (𝑡)
𝜔2 2 𝜂2 =
𝜂2′′ + ̅̅̅̅
{ 𝑚2
̅̅̅̅
𝐹1 = 𝜇1𝑡 𝐹
0
𝐹1 = (1; −0.312) ( ) = −0.312𝐹0
𝐹0
0
𝐹2 = 𝜇2𝑡 𝐹 = (1; 3.20) ( )
𝐹0
𝐹1 = 3.2𝐹0
𝑚 0 1
𝑚1 = 𝜇1𝑡 𝑀𝜇1 = (1; −0.312) (
̅̅̅̅ )( )
0 𝑚 −0.312
𝑚1 = 𝑚(1 + (−0.312)2 ) = 1.097𝑚
̅̅̅̅
𝑚 0 1
𝑚2 = 𝜇2𝑡 𝑀𝜇2 = (1; 3.2) (
̅̅̅̅ )( )
0 𝑚 3.2
𝑚2 = 𝑚(1 + 3.22 )
̅̅̅̅
𝑚2 = 11.24𝑚
̅̅̅̅
1 𝐹
𝜂1 (𝑡) = 𝜃2
(𝑚𝜔0 2) sin 𝜃𝑡
1− 2 1
𝜔1

Or 𝜃 = 0.97𝜔1

NB : c’est juste une proposition

 1 𝐹0
𝜂1 (𝑡) = ( ) sin 𝜃𝑡
(0.97𝜔1 ) 𝑚 × 0.1521 𝐸𝐼
2
1− 𝑚𝑙 3
𝜔12

1 𝐹0
𝜂2 (𝑡) = ( ) sin 𝜃𝑡
2 𝐸𝐼
𝐸𝐼 𝑚 × 0.828 3
(0.97 × (0.1521 3 )) 𝑚𝑙
𝑚𝑙
1− 𝐸𝐼
0.828 3
𝑚𝑙
𝐹0 𝑙 3
𝜂1 (𝑡) = 111.245 sin 𝜃𝑡
𝐸𝐼
𝐹0 𝑙 3
{ 𝜂2 (𝑡) = 1.469 𝐸𝐼 sin 𝜃𝑡
𝐹0 𝑙 3 𝐹0 𝑙 3
𝑞1 = 111.245 sin 𝜃𝑡 + 1.469 sin 𝜃𝑡
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐹0 𝑙 3 𝐹0 𝑙 3
{𝑞2 = −0.312 × 111.245 𝐸𝐼 sin 𝜃𝑡 + 3.2 × 1.469 𝐸𝐼 sin 𝜃𝑡

(𝑡) 𝐹0 𝑙 3
𝑞1 = 112.714 sin 𝜃𝑡
𝐸𝐼
(𝑡) 𝐹0 𝑙 3
{ 𝑞2 = −30
𝐸𝐼
sin 𝜃𝑡

4) Déterminons les forces d’inertie maximale

𝐼1 = −𝑚𝑞1′′
{
𝐼2 = −𝑚𝑞2′′
𝐹0 𝑙 3 𝑚
𝐼1 = 112.714 sin 𝜃𝑡
𝐸𝐼
𝐹0 𝑙 3 𝑚
𝐼
{ 2 = −30 sin 𝜃𝑡
𝐸𝐼
𝐹0 𝑙 3 𝑚
𝑰𝟏𝒎𝒂𝒙 = 112.714
𝐸𝐼
𝐹0 𝑙 3 𝑚
𝑰𝟐𝒎𝒂𝒙 = −30
𝐸𝐼

NB : c’est juste une proposition