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DEPARTEMENT:GENIE CIVIL
CHAPITRE:III
ELEMENTS DE CONTRAINTES ET DE
DEFORMATIONS PLANES
3.1 Généralités:
z x
Hypothèses de travail:
𝜎 =𝐷 𝐶𝑃 𝜀
3.3 Problèmes de déformations planes (D.P.):
q y
=0 z
Hypothèses de travail:
𝜎 =𝐷 𝐷𝑃 𝜀
3.4 Triangle à déformations constantes (C.S.T.):
(3) ( , )
Les déplts:
u(x,y) (1) (2)
v(x,y) ( 1 , 1) ( 2 , 2)
x
L’approximation nodale de Pascal s’écrit:
𝑎1 𝑎2 𝑎
1
On doit déterminer les 𝛼𝑖 : 𝛼 = 𝐴 −1
𝑢 , 𝐴 −1
= 𝑏1 𝑏2 𝑏
2∆
𝑐1 𝑐2 𝑐
−1
1 𝑥1 𝑦1 𝑢1
u(x,y)=[1 x 𝑦] 1 𝑥2 𝑦2 𝑢2 =[N] 𝑢 , idem pour v(x,y)
1 𝑥 𝑦 𝑢
1
𝑁1 = ( 𝑎1 + 𝑏1 x+ 𝑐1 y)
2∆
1
𝑁2 = ( 𝑎2 + 𝑏2 x+ 𝑐2 y)
2∆
1
𝑁 = ( 𝑎 + 𝑏 x+ 𝑐 y)
2∆
∆∶ l′ aire du triangle
𝑎1 𝑎2 𝑎
1
𝐴 −1 = 𝑏1 𝑏2 𝑏
2∆ 𝑐 𝑐 𝑐
1 2
𝑎1 =𝑥2 𝑦 − 𝑦2 𝑥 𝑏1 = 𝑦2 -𝑦 𝑐1 = 𝑥 − 𝑥2
𝑎2 =𝑥 𝑦1 − 𝑦 𝑥1 𝑏2 = 𝑦 -𝑦1 𝑐2 = 𝑥1 − 𝑥
𝑎 =𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑥2 𝑏 = 𝑦1 -𝑦2 𝑐 = 𝑥2 − 𝑥1
𝑢(𝑥, 𝑦)
𝑢 = =[N] 𝑢
𝑣(𝑥, 𝑦)
𝑎1 0 𝑎2 0 𝑎 0 𝑢1
𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏 0 𝑣1
𝑢(𝑥, 𝑦) 1 𝑥 𝑦 0 0 0 1 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐 0 𝑢2
=
𝑣(𝑥, 𝑦) 0 0 0 1 𝑥 𝑦 2∆ 0 𝑎1 0 𝑎2 0 𝑎 𝑣2
0 𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏 𝑢
0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐 𝑣
𝑢1
𝑣1
𝑢(𝑥, 𝑦) 𝑁1 0 𝑁2 0 𝑁 0 𝑢2
=
𝑣(𝑥, 𝑦) 0 𝑁1 0 𝑁2 0 𝑁 𝑣2
𝑢
𝑣
𝜀𝑥𝑥
Le vecteur déformations : 𝜀 = 𝜀𝑦𝑦 =[L] 𝑢 =[L][N] 𝑢 =[B] 𝑢
𝛾𝑥𝑦
𝜕
𝑢1
0 𝑣1
𝜕𝑥 𝜀𝑥𝑥 𝑏1 0 𝑏2 0 𝑏 0
𝜕 𝑢 1 𝑢2
[L]= 0 , ⇒ 𝜀𝑦𝑦 = 0 𝑐1 0 𝑐2 0 𝑐
𝜕𝑦 𝑣 𝛾𝑥𝑦 2∆ 𝑣2
𝜕 𝜕 𝑐1 𝑏1 𝑐2 𝑏2 𝑐 𝑏
𝑢
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝑣
𝐿𝑖 : représente [N] y
𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑀2 (3) (0 0 1)
𝐿1 =
∆ 2 =0 1 =0
𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑀1
𝐿2 = (1) M (2)
∆
𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑀12 (1 0 0) =0 (0 1 0)
𝐿 =
∆ x
𝐿1 +𝐿2 +𝐿 =1
3.5.1 Calcul du vecteur forces volumiques:
𝑝 𝑞 𝑟 2!𝑝!𝑞!𝑟!
𝐿 1 . 𝐿2 . 𝐿 ds = ∆
(2+𝑝+𝑞+𝑟)!
2!1!
d’où : 𝐿 1 𝑑𝑠= ∆ = (∆/3)
(2+1)!
𝑓1𝑣
𝐹𝑒𝑣 = 𝜌t(∆/3) 𝑓2𝑣 , v=t ∆
𝑓𝑣
chaque nœud de l’élément lui revient (1/3) du poids
3.5.2 Calcul du vecteur forces surfaciques:
(3) (0 0 1)
(1) M
(1 0 0) (2)
(0 1 0)
x
𝐹𝑒𝑠 =𝑁 𝑇 𝑓𝑒𝑠 ds , ds=t.d𝓈
𝐹𝑒𝑠 =𝑁 𝑇 𝑓𝑒𝑠 t.d𝓈 , 𝐿1 +𝐿2 +𝐿 =1
ds=t.d𝓈=t.𝑙12 .dL2
𝑇
(2) 𝐿1 0
𝐹1𝑠 =(1) 𝑓 𝑠 t.𝑙12 .dL2
0 𝐿1
1
𝐿 1 =0 (1 − 𝐿2 )dL2 = 0.5
1
0
2
𝐹1𝑠 = 1 t.𝑙12 𝑓 𝑠 : le nœud (1) lui revient 50%
0
2
1
0
2
𝐹2𝑠 = 1 t.𝑙12 𝑓 𝑠 : le nœud (2) lui revient 50%
0
2
(3) (0 0 1)
(1 0 0) (1/2 1/2 0) (0 1 0)
x
Les fonctions d’interpolation sont données par:
(3) 1 (3)
(5) (5)
(6) (6) 1
Représentation de 𝑁 Représentation de 𝑁4
En coordonnées cartésiennes, l’approximation s’écrit:
u(x,y)=𝛼1 +𝛼2 x+𝛼 𝑦+𝛼4 𝑥 2 +𝛼5 𝑥𝑦+𝛼6 𝑦 2
v(x,y)=𝛽1 +𝛽2 x+𝛽 𝑦+𝛽4 𝑥 2 +𝛽5 𝑥𝑦+𝛽6 𝑦 2
Triangle de Pascal
x y
2 2
xy
4 4
−1
𝑢 𝑖 = 𝐴 𝛼𝑖 , 𝛼𝑖 = 𝐴 𝑢𝑖 , 𝐴 6𝑋6
u(x,y)=[1 x y 𝑥 2 𝑥𝑦 𝑦 2 ] 𝐴 −1 𝑢𝑖
[N]=[1 x y 𝑥 2 𝑥𝑦 𝑦 2 ] 𝐴 −1
𝜀𝑥𝑥
Le vecteur déformations : 𝜀 = 𝜀 𝑦𝑦 =[L] 𝑢 =[L][N] 𝑢 =[B] 𝑢
𝛾𝑥𝑦
𝜕
0
𝜕𝑥
𝜕 𝑢
[L]= 0 , [B]=[L][N]
𝜕𝑦 𝑣
𝜕 𝜕
𝜕𝑦 𝜕𝑥
La matrice B ( 𝑋12) contient des éléments linéaires : (L.S.T.). Le
champ de contraintes est pareillement approché.
𝐾 𝑒 =𝐵 𝑇 𝐷 𝐵 dxdydz , = 𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑 S.t
S: l’aire de ∆ , t: épaisseur de ∆
Remarque:
Il existe plusieurs types d’éléments triangulaires (𝑇 , 𝑇6 , 𝑇10 … )
(3)
(1)
(2)
Triangle
x
.
y y
(3) (3)
(6) (5)
(1) (1)
Triangle 6 Triangle 10
x x
3.7 Comparaison entre le (C.S.T.) et le (L.S.T.):
Solution exacte
Nombre d’éléments
3.8 Elément rectangulaire d’élasticité plane:
(4) (3)
y b
(1) a (2)
u(x,y)=𝛼1 +𝛼2 x+𝛼 𝑦+𝛼4 𝑥𝑦
v(x,y)=𝛽1 +𝛽2 x+𝛽 𝑦+𝛽4 𝑥𝑦
u(x,y)=[1 x y 𝑥𝑦] 𝛼
𝛼 = 𝐴 −1 𝑢𝑖
1 0 0 0
1 𝑎 0 0
Les (C.A.L.) fournit [A]=
1 𝑎 𝑏 𝑎𝑏
1 0 𝑏 0
1 0 0 0
1 1
− 0 0
𝑎 𝑎
𝐴 −1 = 1 1
− 0 0
𝑏 𝑏
1 1 1 1
− −
𝑎𝑏 𝑎𝑏 𝑎𝑏 𝑎𝑏
u(x,y)=[1 x y 𝑥𝑦] 𝛼
u(x,y)=[1 x y 𝑥𝑦] 𝐴 −1 𝑢𝑖 =[N] 𝑢𝑖
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑁1 𝑥, 𝑦 = 1 − 1− , 𝑁2 𝑥, 𝑦 = ( ) 1 −
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
𝑥 𝑦 𝑥 𝑦
𝑁 𝑥, 𝑦 = ( )( ) , 𝑁4 𝑥, 𝑦 = 1 − ( )
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
On peut facilement vérifier que: σ 𝑁𝑖 =1
𝜀𝑥𝑥
Le vecteur déformations : 𝜀 = 𝜀𝑦𝑦 =[L] 𝑢 =[L][N] 𝑢 =[B] 𝑢
𝛾𝑥𝑦
𝑓𝑟𝑣 𝑓𝑟𝑣
*) Forces de volume: 𝐹 𝑣 =𝑁 𝑇
𝑣 dv = 2𝜋𝑟 𝑁 𝑇
𝑣 drdz
𝑓𝑧 𝑓𝑧
rd
z(v) dr
ddd d r
z(v)
Elément 4
(4) a (3)
(1) (2)
r(u)
Le vecteur de déformations s’écrit:
𝜕
0
𝜕𝑟
𝜀𝑟𝑟 𝜕
𝜀𝑧𝑧 0 𝑢
𝜕𝑧
𝜀 = 𝛾 = 𝜕
𝑟𝑧 𝜕 𝑣
𝜀𝜃𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑟
1
0
𝑟
La matrice [D] s’écrit:
𝑣 𝑣
1 0
1−𝑣 1−𝑣
𝑣
𝐸(1 − 𝑣) 1 0
𝐷 = 1−𝑣
(1 + 𝑣)(1 − 2𝑣)
1 − 2𝑣
0
2 1−𝑣
1
La matrice [B]=[L][N] s’écrit comme suit:
𝑟 𝑧 𝑟 𝑧
𝑁1 =(1- ) (1- ) , 𝑁2 =( ) (1- )
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
𝑟 𝑧 𝑟 𝑧
𝑁 =( ) ( ) , 𝑁4 =(1- ) ( )
𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
3.10 Problèmes stationnaires (steady state problems):
𝜕2∅ 𝜕2∅
𝐾𝑥 2 + 𝐾𝑦 2 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
∅: peut être le potentiel fluide ou la température
𝐾𝑥 , 𝐾𝑦 : coefficients de perméabilités (Darcy) ou
les conductivités thermiques, Kcal/h.m.K (Watt/m.K)
Par ailleurs, l’expression de l’énergie potentielle totale
pour une épaisseur égale à l’unité s’écrit:
1 𝜕∅ 2 1 𝜕∅ 2
𝜋= 𝐾𝑥 + 𝐾𝑦 dxdy-σ 𝑄 𝑖 ∅𝑖
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦
= 𝑄
𝐾 ∅
La discrétisation par (M.E.F.) s’écrit: ∅ = 𝑁 ∅
𝑁 : fonctions d’interpolation d’un élément 𝑄4
Les éléments de raideurs 𝑘𝑖𝑗 de la matrice [K] s’écrivent:
𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑁𝑗 𝜕𝑁𝑖 𝜕𝑁𝑗
𝑘𝑖𝑗 = 𝐾𝑥 + 𝐾𝑦 dxdy
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑇 𝐾𝑥 0
𝐾 =𝐵 𝐷 𝐵 dxdy , 𝐷 = 0 𝐾
𝑦
par 6 éléments 4
2) Cas d’un pieu axisymétrique:
Toutes les conditions de symétrie sont réunies et par
conséquent seule la section transversale est analysée avec
deux (d.d.l.) par nœud (u,v). Si h est la hauteur du pieu, les
dimensions du modèle (M.E.F.) sont (1.75hx1.75h) avec les
(C.A.L.) suivantes:
4
3) Cas d’un barrage: Le barrage est sollicité par des forces de
volume (poids) et par des forces hydrostatiques de surface en
amont du barrage.
L 3H Couronnement
15% H
La base 75% H
4) Cas d’un remblai (consolidation): La réalisation de bretelles
routières (échangeurs) nécessite souvent de surélever les
terrains en procédant à un remblaiement qu’il faut maîtriser.
q
5) Cas d’un tunnel: Pour une hauteur de couverture 𝐻𝑐 2.5D, on
peut s’affranchir des calculs (3-D) au profit d’une analyse (2-D) en
utilisant la méthode «convergence confinement» ou la MEF.
Tunnel (D.P.) 4
Soutènement provisoire
(B.P.)+HEB 240
D : diamètre (10m)
0 =
(8) (7)
(4) (3)
(5) (6) y
(1) (2)