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DYNAMIQUE NEWTONIENNE

I INTRODUCTION
La dynamique Newtonienne a pour objet ltude des mouvements des
corps en relation avec les causes (forces) qui les produisent. Elle est construite autour de 3
grands principes coupls entre eux que lon appelle aussi les lois de Newton. La premire et la
deuxime loi de Newton sont des lois relatives au mouvement dun point matriel. La
troisime loi de Newton joue un rle essentiel dans ltude des systmes de N points
matriels.
1.1 Premire Loi de Newton
Le principe dinertie
Ce principe peut snoncer de la faon suivante : dans un rfrentiel galilen, le centre
dinertie dun systme isol ou pseudo-isol est soit immobile, soit anim dun mouvement
rectiligne uniforme (vecteur vitesse
I
v
r
constant).
Remarques :
Un systme est isol si il nest soumis aucune force :
i
F 0 i =
r r
. Un systme
est pseudo isol si la somme totale des forces vectorielles quil subi sannule :
i
F 0 =

r r
Le rfrentiel terrestre, pour autant que les expriences soient de courtes dures
et que les vitesses ne soient pas trop grandes, peut tre considr comme un rfrentiel
galilen (dans le cas contraire, il faut tenir compte de lacclration de Coriolis
terre r
2. v
r
r
).
1.2 Deuxime Loi de Newton
Le principe fondamental de la dynamique.
Cette loi introduit le concept de quantit de mouvement qui regroupe les notions de vitesse et
de masse. Elle relie lacclration dun corps lensemble des forces auxquelles il est soumis.
On peut lnoncer de la faon suivante :
dans un repre galilen, le mouvement dun point
matriel de masse m et d'acclration a
r
qui est soumis un ensemble de forces de somme
vectorielle F

r
satisfait la relation
dp
F m.a
dt
= =

r
r
r
La masse m caractrise l'inertie du systme, c'est dire sa "rsistance" sa mise en
mouvement ou la modification de son mouvement sous l'action de lensemble des forces
F

r
.
1.3 Troisime Loi de Newton
Le principe de laction et de la raction ou loi
dopposition des actions rciproques.
Cette loi gnrale nonce quil ny a pas de forces isoles dans la nature mais que chaque
force existe de pair avec une force symtrique qui lui est oppose. On peut en donner lnonc
suivante :
Un corps exerant une force
1/ 2
f
r
sur un autre corps subira en retour une force
2/1
f
r
de mme intensit, de mme direction mais de sens oppos. On aura donc
1/ 2 2/1
f f 0 + =
r r r
Remarque :
Voici titre indicatif des remarques issues dun rapport de jury concernant cette
loi :
Le principe des actions rciproques s'applique mme lorsque les systmes qui
interagissent sont en mouvement relatif, mais il est vrai que la vrification directe en est un
peu difficile. Parfois la vrification dans le cas statique a t prsente sous forme de deux
dynamomtres accrochs l'un l'autre dont on vrifie qu'ils indiquent peu prs la meure
valeur. Son intrt dans le cadre de ce montage a chapp au jury.
II PREMIERE LOI DE NEWTON : PRINCIPE DINERTIE
Ce principe est vrifiable
dans le cas dexpriences terrestres lorsque la pesanteur est compense par la raction dun
support on utilise pour ce faire des mobiles sur coussin dair. Le principal problme est
alors davoir des frottements minimums. On peut raliser une exprience avec un seul
mobile : on doit vrifier que les traces laisses par le centre dinertie sont quidistantes et
dessinent une droite. Cette manipulation tant triviale, on propose de lenrichir un peu en
utilisant deux mobiles solidaires. On sintresse alors au centre dinertie de lensemble et lon
doit vrifier la relation
i
v cte =
r
.
2.1 Manipulation
rf (1), p. 51-53.
Prendre pour cette exprience la grande table en verre et les mobiles autoporteurs (dans la
valise rouge) de marque Jeulin. On conseille fortement de lire la notice de la table et des
accessoires (principe de fonctionnement de lensemble, branchement des mobiles, ).
M
M
alimentation
BZ 6 JEULIN
table horizontale
feuille blanche avec papier
conducteur gris au dessous
Vrifiez lhorizontalit de la table avec un niveau bulle ou en constatant quun mobile
abandonn immobile sur la table le reste (soufflerie en marche !). On peut solidariser les deux
mobiles laide de bagues circulaires recouvertes de bandes velcro. Insrez ces bagues (lune
mle, lautre femelle) sur les mobiles en prenant soin de les glisser sur les mme encoches
sinon elles ne seront pas la mme hauteur.
Avant tout enregistrement, il faut mieux sentrainer sans feuille de papier blanc en suivant les
conseils qui suivent :
Sentrainer lancer le sytme de mobile lis avec une vitesse initiale
adapte pour que le marquage soit exploitable. Il faut que les marques soient assez espaces
pour tre lisibles mais pas trop pour en avoir une quantit suffisante pour dterminer les
vitesses en diffrentes rgions de la trajectoire.
Il faut mieux eviter que les centres dinertie I et I ne se croisent pour
ne pas par la suite mlanger les marques dues chaque mobile.
Enfin, le mouvement imprim lensemble ne doit pas tre pas trop
prononc pour que la liaison entre les deux mobiles reste rigide.
2.2 Exploitation de lenregistrement
On rcupre sur la feuille les marques I
et I des deux mobiles autoporteurs lis entre eux. Reprez pour chaque mobile le dbut du
marquage du centre dinertie I et numrotez les marques partir de cette origine.
Le centre dinertie I
0
de lensemble sobtient en reliant deux deux les marques enregistres
au mme instant (cf. schma). Si les masses M et M des mobiles sont identiques, le centre
dinertie I
0
de lensemble au temps t
i
se trouve au milieu du segment n i. A Rennes, les deux
mobiles ont des masses diffrentes notes dessus (tenir compte des masses des bagues velcro
si elles sont diffrentes) on lobtient par la relation :

0
M'
I I I I '
M M'
=
+
uuur uur
Conclusion :
Vous devez constater que la trajectoire du centre dinertie est une droite. Les
marques successives du centre dinertie doivent tre de plus quidistantes la trajectoire du
centre dinertie est rectiligne uniforme
0
I
v cte =
r

0
I
p cte =
r
La quantit de mouvement du centre dinertie du systme pseudo isol sest conserv.
Remarque :
Si lon dplace brusquement (faire attention !) la table en cours
denregistrement, on constate que la loi nest plus vrifie (cas dun rfrentiel non galilen).
I
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
I
6
I
7
I
8 I
9
trajectoire du
centre dinertie
'
0
I
'
1
I
'
2
I '
3
I '
4
I '
5
I
'
6
I
'
8
I
'
9
I
'
7
I
Etude complmentaire :
On peut aussi sintresser au mouvement dun point quelconque du
systme. Le plus simple avec lexprience ralise consiste tudier la trajectoire du point I
ou I dans le rfrentiel barycentrique du systme global. Utilisez pour ce faire une feuille de
papier calque sur laquelle un repre orthonorm a t trac (on peut aussi reporter la trace du
centre dinertie global I
0
). Placez le centre de ce repre sur les traces successives du centre
dinertie I
o
en conservant chaque fois lorientation de repre orthonorm. Reportez chaque
fois la position du point I ou I dans ce repre. Vous devez obtenir une figure ayant lallure
suivante :
Les diffrentes traces du point choisi dessinent un
cercle et les marques sont toutes quidistantes le
mouvement dun point priphrique dans le rfrentiel
barycentrique est circulaire uniforme le moment
cintique L
r
se conserve.
Cette partie peut tre dveloppe dans le paragraphe 4.1
de ce montage.
Remarque :
Si lon veut raliser cette tude, il vaut alors mieux lancer les mobiles lis en
leur imprimant un mouvement de rotation un peu plus marqu. Les points que lon reporte sur
le graphique prcdent sont alors plus espacs les erreurs dues une translation imparfaite
de la feuille de papier calque sont moins visibles.
III PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA DYNAMIQUE DANS UN REFERENTIEL
GALILEEN
Beaucoup de manipulation peuvent tre prsentes pour illustrer ce principe.
On en prsente ici quelques unes mais dautres sont possibles ! Un choix est faire.
3.1 La chute libre
rf (1), p. 56 - 61
rf (2), p. 220 et suivantes
Si lon peut ngliger les frottements dus lair, lapplication de la relation fondamentale de la
dynamique au systme tudi donne :
F mg m.a = =

r
r r
g a =
r r
Compte tenu de lhypothse, il ny a en effet quune seule force extrieure qui sapplique la
bille en loccurrence celle de son poids. Pour que cela soit vrifi dans la pratique, il faut
utiliser un corps dans des conditions telles que la rsistance de lair est ngligeable corps
dense, forme arodynamique et vitesse pas trop grande.
Equation du mouvement :
On a
dv
g a
dt
= = et
dh
v
dt
=
Dou :
0
v g.t v = + et
2
0 0
1
h g.t v t h
2
= + +
I
0
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
I
6
I
7
I
8
I
9
Si lon prend le dpart de la bille comme origine des h et si la vitesse initiale de la bille est
nulle, lquation vrifier se ramne :
2
1
h g.t
2
=
A Rennes, deux dispositifs exprimentaux permettent de vrifier cette relation. On indique
dans ce qui suit le protocole pour chaque systme. Choisissez lun des deux (le premier est
cependant plus simple mettre en uvre).
3.1.1 Premier montage
Avec le matriel Jeulin ancienne version.
Electroaimant :
Tension 6 V continu
alim. Jeulin Evolution R 30
Chronomtre :
Maxi afficheur ESAO Jeulin
Reliez les interrupteurs de dpart et
darrive sur la faade arrire du
chronomtre comme indiqu sur le schma
suivant :
Lentre alimentation situe larrire du chronomtre ne sert pas ici. Le chronomtre
dtecte par lui mme louverture des deux interrupteurs : lorsque la bille est maintenue par
llectroaimant, elle ferme un circuit conducteur entre les deux bornes rouges. Quand on
coupe lalimentation de llectroaimant, la bille tombe et rompt ce circuit. Lorsqu elle arrive
en bas, elle fait sauter une cale qui fermait jusqualors un circuit de mme nature que le
prcdent.
Dclenchement du chrono :
Utilisez la fonction chronomtre du maxi afficheur ESAO et
slectionnez avec le poussoir RAZ le mode de dclenchement suivant :
Prcautions respecter :
Mesurez prcisment la hauteur h et de la mme faon chaque fois.
Refaire la mesure du temps t trois ou quatre fois pour chaque hauteur
h afin dvaluer la reproductibilit du rsultat. A ce propos, pensez fixer solidement la
cuvette rceptrice sur la barre chaque fois que vous modifiez la hauteur de chute car le choc
au moment de limpact tendance la faire glisser (on constate en gnral une augmentation
du temps t mesur au fur et mesure des essais si la cuvette est mal fixe).
bille
lectroaimant
interrupteur de dpart
(bornes rouges)
Interrupteur darrive
(bornes verte et blanche)
alimentation lectroaimant
(bornes noires et jaunes)
chronomtre
signal
de dpart
signal
darrive
Dpart Arrt
Rsultats :
Voici titre indicatif une srie de mesure ainsi que la courbe h = f(t
2
)
h (cm) 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
t (ms) 323 353 382 408 433 456 478 499 519 539 558 576
Le coefficient directeur de la droite vaut g/2 on trouve g = 9,68 m.s
-2
(1,3 % dcart avec la
valeur attendue). Vous remarquerez que ce coefficient est obtenu en effectuant une rgression
linaire de type y = a.x + b et non pas y = ax. Ce choix permet en fait de saffranchir dune
ventuelle erreur systmatique sur la mesure de h car dans ce cas, la relation vrifier est
alors :
2
0
1
h g.t h
2
= +
3.1.2 Deuxime montage
Un dispositif plus rcent de marque Jeulin
permet aussi deffectuer cette tude. Il peut aussi donner des rsultats corrects mais, de part
son principe de mesure, il ncessite une mise au point plus soigne.
Electroaimant :
Alimentation Jeulin Evolution R 30
tension 9 V continu
Llectroaimant a tendance chauffer la longue
ne pas dpasser la tension indique et ne pas
laisser llectroaimant aliment trop longtemps !
Chronomtre :
Pierron MT 3248 (base de temps :
0,001 s)
Reliez les fourches de dpart et
darrive sur les entres prvues cet effet front
de dpart et darrt :
Rglage de lchelle :
Reliez le fil a plomb prvu cet effet sur llectroaimant. Jouez sur les
vis de rglage de la base pour faire passer le fil plomb passe au centre des fourches optiques.
hauteur de chute h en fonction de la dure de chute au carr
y = 4,8422x - 0,0056
R
2
= 1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35
dure au carr (s2)
h
a
u
t
e
u
r

d
e

c
h
u
t
e


h

(
m
)
fourche optique darrt
lectroaimant
fourche optique de dpart
alimentation lectroaimant
Point dlicat de la manipulation :
On a vu prcdemment quune erreur systmatique sur la
mesure de la hauteur ntait pas trs gnante car on peut sen affranchir au moment de la
rgression linaire. Le nouveau problme avec ce dispositif est de placer correctement la
fourche optique de dpart. Il faut en effet quelle dtecte le passage de la bille au moment
mme ou elle est abandonne avec une vitesse initiale nulle. Il faut pour cela que la zone de
dclenchement de la barrire (en pointill sur le schma) affleure le niveau infrieur de la bille
Si tel nest pas le cas, la vitesse de la bille au moment du dmarrage du chronomtre nest pas
nulle la loi nest plus du type
2
1
h g.t
2
= mais devient
2
0
1
h g.t v t
2
= +
Un mauvais placement de la fourche de dpart induit donc une erreur plus gnante car elle ne
conduit plus un simple dcalage de la courbe on ne peut pas la compenser au moment de
la rgression linaire. En pratique, on obtient toujours une droite en traant h = f(t
2
) mais la
valeur de g que lon obtient est nettement moins bonne. Lexprience montre quune erreur de
lordre du mm dans le placement de la fourche conduit des carts significatifs : on a trouv
10, 4 m.s
-2
pour g soit un cart de 5 % par rapport la valeur attendue.
Conclusion :
Si les deux dispositifs sont prsents loral, on conseille donc plutt de prendre
le premier systme. Si vous navez que le deuxime systme votre disposition, il faut rgler
au mieux la fourche de dpart. Une mthode consiste placer la bille sur llectroaimant,
mettre le chronomtre zro et en attente de dclenchement. Il suffit alors dajuster la
position de la fourche ou de llectroaimant (sur le dispositif Jeulin, une vis permet dajuster
finement la position de llectroaimant) jusqu ce que le chronomtre dmarre.
Remarques :
Une autre solution pour saffranchir du problme consiste tracer la courbe
h
f (t)
t
= on a une droite de pente g/2 et dordonne lorigine v
0
(cf. Quaranta, p. 65, 66).
Le deuxime dispositif est plus dlicat utiliser mais il a lavantage de permettre
une discussion plus importante sur les sources derreurs de la manipulation. On peut donc
mettre en valeur son sens critique.
3.1.3 Autre manipulations possible
On peut aussi tudier la loi
0
v g.t v = + . Cette manipulation lavantage de permettre aussi ltude de la conservation de
lnergie mais elle est encore plus dlicate mener : il faut un compteur plus performant et la
mesure de la vitesse demande une rflexion (interrogez le professeur pour plus dexplication
sur ce point).
3.2 Oscillateur harmonique vertical
3.2.1 Principe
Le principe fondamental de la dynamique appliqu la
masse scrit :
rappel
P F m.a + =
r r
r
mg k.x m.x = &&

0
x x x = +
0
mg k.(x x) m. x + = &&
ressort
masse m
x reprsente le dplacement que subi la masse au cours du mouvement par rapport sa
position dquilibre x
0
. La force de rappel k.x
0
compensant le poids m.g de la masse,
lquation du mouvement devient :
2
0
k
x x x . x 0
m
+ = + = && &&
On retrouve lquation classique dun oscillateur harmonique. Les solutions sont de la forme
( )
0
x a.cos t = + , lamplitude a et la phase dpendant des conditions initiales tandis
que la pulsation
0
est une caractristique intrinsque de loscillateur. On propose donc de
mesurer la pulsation propre de cet oscillateur, den dduire la constante de raideur k du ressort
et de comparer le rsultat obtenu une mesure statique.
Remarque :
Le choix du ressort est assez critique pour cette exprience. Coupl la masse, il
doit donner des priodes assez grandes pour tre facilement mesurables. Son poids doit tre
ngligeable par rapport celui de la masse (cf. 2.2.4) et il doit donner des allongements
suffisamment importants pour quils soient facilement mesurables tout en restant dans le
domaine lastique du ressort ! En rsum, il vaut mieux disposer dun ressort prvu pour cette
manipulation ( Rennes, le demander au professeur).
3.2.2 Etude dynamique
Mesure de la priode propre
Montage :
Masse m : 150 gramme environ (cf. mesures)
Le ressort propos nexiste quen un seul exemplaire dans la collection, il faut donc le
prserver Manipulez le avec beaucoup de prcautions (ne lui faites pas subir des
contraintes trop importantes et ne surtout pas le dformer) ! Demandez lassistance du
professeur pour raliser le montage.
La barrire photolectrique doit tre alimente (les branchements sont indiqus dessus). La
fixer sur un pied rglable en hauteur et ajustez au mieux sa position pour que la zone de
dclenchement soit au niveau du fil fix sur le bas du ressort. Ne placer la barrire quune fois
le pendule lanc (le lancer avec prcautions : une amplitude de dpart dun centimtre
suffit largement !).
ressort
masse m barrire
photolectrique
lectrome
oscilloscope
compteur
signal barrire
INPUT A
Prendre un oscilloscope numrique curseurs type HP. Lutiliser en mode roll. Observez le
signal aux bornes de la barrire pour voir si elle dclenche. On peut ensuite stopper le
dfilement du signal et faire une mesure rapide de T
0
(temps sparant 3 tops !). On peut
affiner cette mesure laide du compteur.
Compteur :
APOLLO 100 type de mesure : Priode sur 10 mesures.
Jouez sur lattnuation, le trig level et le coupling jusqu ce que les deux leds de
dclenchement basculent chaque passage du pendule. Une fois ces rglages effectus, vous
devez constater que la priode mesure est deux fois plus faible que celle mesure auparavant.
Explication :
La barrire dclenchant chaque passage du pendule, on ne mesure quune
demie priode entre deux tops. Il faut dailleurs noter que le temps mesur entre deux tops
nest vraiment gal T
0
/2 que si la zone de dclenchement de la barrire est exactement au
niveau de la position dquilibre du systme. La mesure avec lAppollo 100 sur 10 priodes
permet de saffranchir de ce problme (cf. montage M 34, 5.2.1).
Mesure :
Lancez le pendule. Placez la barrire une fois le mouvement doscillation stabilis.
Mesurez la demie priode propre au compteur.
On a
0
0 0
2 k
T T / 2 m

= = = en dduire k
dynamique
3.2.3 Etude statique
Placez une rgle gradue ct du ressort. Reprez
la position du fil fix sur le bas du ressort avec et sans la
masse. En dduire lallongement statique du ressort.
On a :
statique
mg k . x =
statique
mg
k
x
=

On peut ventuellement faire des mesures avec plusieurs


masses diffrentes pour voir si les rsultats se recoupent
(prendre des masses dont la valeur entoure celle que lon
a utilis dans la premire partie).
3.2.4 Comparaison des rsultats
Voici titre indicatif une srie de
mesures effectues avec diffrentes masses :
m (gr) 0 100 130 150 170 200 220
x (cm) 28,8 34,4 36,1 37,2 38,4 40,2 41,3
x (cm) 0 5,6 7,3 8,4 9,6 11,4 12,5
k
statique
(N.m
-1
) 17,52 17,47 17,52 17,37 17,21 17,27
T
0
/2 (ms) 242 276 295 313 340 356
k
dynamique
(N,m-1) 16,85 16,84 17,01 17,13 17,08 17,13
rgle
gradue
masse m
Les mesures statiques et dynamiques se recoupent dans lensemble. On note un dsaccord un
peu plus important pour les masses les plus faibles.
Explication :
Lexpression
0
T 2 m/ k = de la priode propre de loscillateur nest valable
en pratique que si la masse m
0
du ressort est ngligeable. Si ce nest pas le cas, lexpression
devient (cf. Quaranta I, p. 255) :
0
0
m m / s
T 2
k
+
= avec 2 s 3
Le calcul de k que lon fait alors avec lexpression simplifi de T
0
est minore par rapport la
valeur relle. Lcart ici nest pas trs important mme pour les masses les plus faibles mais
il peut tre nettement plus grand si lon choisit mal le ressort par rapport la masse m. On a
ralis titre indicatif la manipulation avec un ressort denviron 75 grammes en utilisant une
masse m de 50 gr. La mesure de k en dynamique donn 2,28 N.m
-1
alors quon a obtenu
4,19 N.m
-1
en statique !
IV CAS DUN REFERENNTIEL NON GALILEEN
4.1 Introduction
Si le repre R

(O ; x, y, z) que lon utilise nest pas


galilen, le principe fondamental de la dynamique peut encore sappliquer en le dveloppant
laide de la loi de composition des acclrations. Lacclration absolue
a
dans un repre
galilen R (O ; x,y, z) et lacclration relative
r
dans le repre que lon utilise sont en effet
relies par la relation classique suivante :
a r e c
= + +
r r r r
ou
e

r
est lacclration
dentranement et
c

r
est lacclration complmentaire (acclration de Coriolis).
Il suffit alors dintroduire cette expression dans la relation fondamentale de la dynamique. On
obtient alors :
r ie ic
m. F F F = + +
r r r
r
Force dinertie complmentaire :
c ic
F m =
r
r
avec
c e r
2 v =
r r r
Cette force peut sannuler pour certains types de mouvements : lorsque
r
v 0 =
r
r
lorsque le
systme est immobile dans le rfrentiel R (quilibre relatif).
lorsque
e
0 =
r
r
lorsque le
mouvement de R par rapport R est seulement un mouvement de translation.
Force dinertie dentranement :
e ie
F m =
r
r
avec
2 2 2 2
2 2 2 2 e
d OO' d i ' d j' d k '
x ' y' z '
dt dt dt dt
= + + +
uuuur r ur uur
r
Cette force peut aussi sannuler sous certaines conditions. Il faut que les drives secondes
des vecteurs unitaires du repre R soient nulles. Cela interdit les rotations au rfrentiel R. Il
faut aussi que la drive seconde du vecteur reliant les origines des repres R et R soit nulle
La force dinertie dentranement nest donc nulle que si le mouvement de R par rapport R
est un mouvement de translation uniforme. Dans ce cas, la force dinertie complmentaire est
aussi nulle et le rfrentiel R est aussi un rfrentiel Galilen.
4.2 Mouvement circulaire uniforme
On considre un point matriel en
mouvement de rotation uniforme ( = cte) :
Le point matriel tant en quilibre relatif dans le
rfrentiel tournant R, lacclration
complmentaire
c

r
est nulle (cf. ci dessus) ainsi que
la force dinertie complmentaire.
Le calcul de lacclration dentranement se fait
assez simplement compte tenu du mouvement que
lon tudie. Il suffit de dvelopper son expression
gnrale :
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 e
d OO' d i ' d j' d i ' d j'
x ' y' x ' y'
dt dt dt dt dt
= + + = +
uuuur r ur r ur
r
2 2 2
2 2 2 e
d i ' d j' d i '
R 0 R
dt dt dt
= + =
r ur r
r
i ' cos i sin j = +
r r r

di '
sin i cos j
dt
= +
r
r r
& &
2
2 2
2
d i '
cos i sin j
dt
=
r
r r
& &
car cte 0 = =
& &&
( )
2
2 2
2
d i '
cos i sin j i '
dt
= + =
r
r r r
& &
dou finalement :
2 2
e
R i ' R i ' = =
r r
r
&
Conclusion :
Les proprits du mouvement de rotation circulaire uniforme sont les
suivantes :
La force dinertie complmentaire est nulle. Lacclration dentranement est
rduite sa composante normale (acclration tangentielle nulle). Elle est dirige vers le
centre du cercle que dfini la trajectoire. La force dinertie dentranement est une force
centrifuge qui vaut :
2
2
e ie
v
F m mR i ' m i '
R
= = =
r r r
r
4.2.1 Vrification de la loi
2
F m. .R.i =
r r
A Rennes, un appareil
spcifique (Matlabo N 169AM) permet de vrifier cette relation. La manipulation est
classique. Se reporter la documentation technique de lappareil (dans le dossier Mcanique
de larmoire notice) pour son utilisation. On peut aussi glaner quelques informations dans
la rf. (3), p. 229.

x
x
y
v
r
i
r
R
y
j
r
i '
r
j '
r
O
car O = O
4.2.2 Equilibre dun liquide soumis la force centrifuge
Une cuve
fixe sur un axe permet dtudier la forme de la surface libre d'un liquide soumis un
mouvement de rotation uniforme :
On peut montrer que cette surface est dcrite dans un plan de coupe par une parabole. Il suffit
dappliquer la relation fondamentale de la dynamique une particule dans un rfrentiel li
la cuve :
pression r ie ic
dm dm.g dF F F = + + +
r r r
r r
On a
ic
F 0 =
r r
et
r
0 =
r
r
puisque la particule est en quilibre relatif dans le rfrentiel
considr.

2
pression ie
dm.g dF F dm.g grad P.dV dm x 0 + + = + =
uuuur r r r
r r r
( )
2
grad P.dV dm g x = +
uuuur
r r
( )
2
grad P g x = +
uuuur
r r
( )
2 2
1
P 1
x P x x K
x 2

= = +

( )
2
P
g P y g y K
y

= = +

Soit ( )
2 2
3
x
P x, y g y K
2
| |

= +
|
|
\ .
Surfaces isobares :
P(x, y) = cte
2 2
4
x
g y K
2
| |

=
|
|
\ .
dou au final :
2
2
y x K
2g

= +
Les surfaces isobares, et donc la surface du liquide, se construisent autour de paraboles.
Calcul de K :
K = y x = 0 K = y
min
: point le plus bas de la parabole.
Si laxe des x correspond au niveau de la surface du liquide pour = 0 et si laxe des y
correspond laxe de rotation, la conservation de la masse de liquide (suppos
incompressible) implique la relation :
b
0
y.dx 0 =

avec 2 b = largeur de la cuve


y
x
= cte
- b b

| |
b
b
2 2 3
b
2
min min
0
0 0
x
x y .dx 0 y .x
2g 2g 3
| | (

+ = = +
| (
|
(
\ .


2
2
min
b
K y
6g
= =
Montage :
Fixez solidement le moteur muni de son rducteur 10 :1 ainsi que la cuve sur la paillasse
laide de serre joint en dural. Vrifiez laide dun niveau lhorizontalit et la verticalit de la
cuve (laxe de rotation sera alors confondu avec les axes dessins sur les transparents qui se
placent sur la cuve). Insrez la plaque en plexiglas sur laquelle 3 paraboles sont dessines.
Remplir la cuve avec un liquide ventuellement color jusquau trait horizontal dessin sur la
plaque. La vitesse de rotation du dispositif sera mesure laide dune barrire
photolectrique. Scotchez sur le bas de la cuve un repre pour permettre le dclenchement de
la barrire. Les vitesses de rotation mesurer tant assez lentes, on conseille dutiliser un
oscilloscope numrique curseurs en mode roll pour effectuer cette mesure.
Manipulation 1 :
3 paraboles sont dessines sur la plaque en plexiglas. Elles correspondent
des vitesses de rotation croissantes
0
,
1
= 1,5
0
et
2
= 2
0
on peut vrifier la forme
parabolique que prend la surface du liquide en augmentant progressivement la vitesse de
rotation de la cuve. Notez les valeurs
0
,
1
et
2
pour lesquelles la forme de la surface se
confond avec les paraboles (notez que toutes les paraboles ont toujours deux points
communs). Vrifiez que ces pulsations sont dans les rapports indiqus ci dessus.
Une feuille transparente (feuille n 1) peut complter lobservation la pulsation
2
. Elle se
superpose la plaque de plexiglas (la glisser entre la cuve et la plaque). Elle reproduit une
srie de points calculs partir de lquation dune parabole avec comme origine des
ordonnes le point minimum.
Manipulation 2 :
Vrification de la loi
2
2
min
b
y
6g
=
Une autre feuille transparente (feuille n 2) comporte un axe vertical gradu partir du niveau
du liquide = 0. Elle permet donc la mesure de y pour diffrentes valeurs de . On peut
donc tracer la courbe y
min
= f(
2
). On doit obtenir une droite. Le coefficient directeur de cette
droite permet de retrouver la valeur de g connaissant b (demie largeur de la cuve).
cuve centrifuge
Phywe
Moteur Phywe
+ rducteur 10 : 1
Barrire
photolectrique
lectrome
vers oscilloscope
curseurs
courroie
transparente
V THEOREME DU MOMENT CINETIQUE
Forces
dL
M
dt
=
r
uur
Ce thorme dcoule du principe fondamental de la dynamique. Il nen est quune application
aux systmes en rotation. La premire consquence de ce thorme est la suivante : le
moment cintique total dun systme auquel nest appliqu aucun couple extrieur est
constant. En particulier, un solide mobile autour dun axe soumis des couples de moment
total nul a, sil nest au repos, un mouvement de rotation uniforme. On peut faire lanalogie
avec un systme soumis une force totale nulle : il reste en repos ou est anim dun
mouvement de translation uniforme.
5.1 Cas dun systme isol
Le moment cintique se conserve dans ce cas. Ce
cas est trait dans ltude complmentaire du 1.2.
5.2 Le pendule pesant
Une tude complte du pendule pesant est faite dans le
montage M 34 (Phnomnes non linaires), V. Sy reporter.
5.3 Solide en rotation autour dun axe soumis un couple constant
Bibliographie :
rf. (1), p. 334 337
rf (3), p. 231
5.3.1 Dispositif dtude
Lappareil utilis pour cette manipulation est
constitu dune tige sur laquelle peuvent coulisser deux masses M
1
et M
2
. La tige est
susceptible de tourner autour dun axe sur lequel est fix une poulie P
1
de rayon R.
Lensemble est entran par une masse m soumise la gravit. On peut utiliser ce dispositif en
plaant laxe de rotation verticalement ou horizontalement. On reprsente ci dessous le
montage dans la premire configuration :
RFD applique la masse m :
F mg T m.a = + =

r r
r r
m.g - T = m.x &&
Thorme du moment cintique appliqu au systme en rotation :
poids tension
dL
M M
dt
= +
r
uur uur
P
m
m.g
r
T
r
T
r
M
1
M
2
P
1
Si les masses M
1
et M
2
sont places symtriquement par rapport laxe de rotation, le centre
de gravit du systme est sur laxe de rotation le moment d au poids est nul. La relation
devient :
tension
dL
M
dt
=
r
uur
La position des masses M
1
et M
2
tant fixe pendant lexprience, le moment dinertie I du
systme est constante et lon a :
x
I. T.R I.
R
= =
&&
&&
puisque x = R.
Equation du mouvement :
Il suffit de combiner les deux relations prcdentes. On obtient
alors :
2
m.g
x cte
I
m
R
= =
+
&&
On trouve que lacclration linaire x && est constante. Il en est de mme pour lacclration
angulaire
&&
puisque x = R.. Le mouvement est alors uniformment acclr et peut se
dcrire par les quations :
2
0 0
1
x x. t x . t x
2
= + + && & ou
2
0 0
1
. t . t
2
= + +
&& &
5.3.2 Manipulation
On ralisera lexprience avec une vitesse initiale
nulle pour simplifier lexploitation. La loi vrifier se ramne alors :
2
0
1
x x. t x
2
= + &&
Montage :
La manipulation consiste mesurer le temps t ncessaire pour parcourir la
distance x. La mesure du temps seffectuera laide dun compteur pour plus de prcision. Le
dclenchement du compteur seffectue laide de barrires photolectriques. Un morceau de
scotch plac sur le fil permet le dclenchement de ces barrires.
L : placez par exemple les masses M
1
et M
2
symtriquement aux deux extrmits de la tige
on a alors L = 52 cm (le vrifier).
P
m
M
1
M
2
maxi afficheur
ESAO Jeulin
dpart arrt
x
L
Barrires photolectriques : chrono capteurs Jeulin 353 026 ; respectez le sens de
dclenchement indiqu par une flche sur les capteurs.
Compteur : lutiliser en mode chronomtre. Les capteurs se branchent larrire (respectez le
code de couleurs lors de leur branchement). Appuyez sur RAZ pour rinitialiser le chrono.
P : petite poulie en laiton (important).
m : 200 grammes par exemple
Point important :
Il faut avoir le moins de frottements possibles pour que la manipulation
donne des rsultats corrects : la poulie P doit comporter un minimum de frottement (cas de la
poulie en laiton Rennes) et il doit en tre de mme pour le systme en rotation avant de
commencer la manipulation, vrifiez quils tournent suffisamment longtemps une fois lanc
avant de sarrter (le critre est assez subjectif ). Si lamortissement vous semble important,
lubrifiez les roulements bille (lubrifiant spcial contact KF 1001 H Rennes).
Mesures :
Placez les deux barrires une distance x. Vrifiez que le morceau de scotch fait
dclencher les barrires son passage (les LED rouges doivent sallumer). Placez le alors en
limite de dclenchement pour la barrire de dpart en jouant sur la position angulaire de la
tige du supportant les masses M
1
et M
2
. Abandonnez alors le systme lui mme aprs avoir
rinitialis le chronomtre. Voici titre indicatif le rsultat dune srie de mesure ralise
avec les paramtres indiqus ci dessus. Il est bon de mesurer pour chaque valeur de x le temps
t plusieurs fois pour estimer la reproductibilit des mesures.
x (m) 0,2 0,3 0,485 0,564 0,706 0,83
t
moyen
(s) 4,23 5,22 6,59 7,17 8,09 8,72
t
2
(s
2
) 17,94 27,29 43,49 51,39 65,54 76,08
Exploitation des rsultats :
La courbe x = f(t
2
) est bien une droite. Le coefficient directeur
vaut x / 2 && . La valeur de x && permet de calculer le moment dinertie du systme en rotation par
la relation :
2
g
I m.R 1
x
| |
=
|
\ .
&&
rotation d'un solide soumis un couple constant
y = 0.0108x + 0.0088
R
2
= 0.9995
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 80.00
temps au carr (s2)
x

(
m
)
mesures
Linaire (mesures)
AN : m = 200 gr
R = 2 cm
2
I 0, 0362 kg.m =
x && = 20,0108
On peut comparer ce rsultat avec un calcul utilisant les formules classiques de moment
dinertie.
Calcul complet :
Le solide est compos dune tige cylindrique sur lequel peuvent coulisser les
deux masses qui sont des cylindres creux. On a pour un cylindre plein les relation suivantes :
2
Gz
1
I m.R
2
=
2 2
Gx Gy
R h
I I m
4 12
| |
= = +
|
|
\ .
Si le cylindre est creux, on a dans ce cas (R
1
et R
2
tant les rayons intrieur et extrieur du
cylindre) :
( )
2 2
Gz 1 2
1
I m. R R
2
= + et
2 2 2
1 2
Gx Gy
R R h
I I m
4 12
| |
+
= = +
|
|
\ .
On peut alors calculer le moment dinertie du systme complet. On a :
( )
1 2
total barre masses M M barre masse M
2 2
2 barre barre
barre masse masse/ axederotation Gy
2 2 2 2
2 barre barre masse masse
barre masse masse/ axederotation
I I I I 2.I
R L
m 2. m L I
4 12
R L R L
m 2.m L
4 12 4 12
= + = +
| |
= + + +
|
|
\ .
| | | |
= + + + +
| |
| |
\ . \ .
(
(
(

Avec les caractristiques de la barre et des deux masses M
1
et M
2
, on trouve (pour M
1
et M
2
situes 26 cm de laxe de rotation) :
2 2
total
I 3, 674 . 10 kg.m

=
Calcul simplifi :
Comme souvent dans les calculs de moment dinertie, on peut allger les
calculs en effectuant des approximations judicieuses sur les longueurs mises en jeu. Si lon
nglige ici le rayon de la barre dans le calcul de son moment dinertie et si lon assimile les
masses M
1
et M
2
des masses ponctuelles situes sur leur centre de gravit, le calcul ainsi
simplifi devient :
2 2 2 2
total barre barre masse masse/ axederotation
1
I m L 2.m L 3, 668.10 kg.m
12

= + =
G
z
x
y
R
h
Conclusion :
Lcart entre le calcul simplifi et le calcul complet est infrieur 0,2 %. On voit
donc sur cet exemple que les calculs simplifis sont souvent suffisants. Cest dailleurs pour
cette raison que lon a nglig la contribution au moment dinertie de la poulie sur laquelle
senroule le fil. Dautre part, la valeur calcule recoupe la valeur mesure 1,4 % prs.
5.4 Le gyroscope
Le gyroscope dont on dispose Rennes est un gyroscope
deux degrs de libert de marque Eurosap Deyrolles. Il permet dobserver le mouvement dun
solide (constitu principalement dun bloc moteur qui met en rotation un disque et dun
contrepoids dont la position est ajustable, le tout align sur un axe) autour dun point fixe O.
On sintressera plus particulirement aux mouvements que lon obtient lorsque le disque est
en rotation trs rapide autour de laxe principal dinertie du systme complet (approximation
gyroscopique). On ne dveloppera pas la thorie sur le gyroscope. On rappellera juste les
rsultats essentiels. Pour plus dinformation sur le sujet, on peut se reporter aux rfrences
suivantes : rf (1), p. 158-164, rf. (4) ; rf (5), p. 213 et suivantes ; rf (6), p. 85. On peut
aussi consulter la documentation technique du Gyroscope ; tous les rsultats principaux y sont
rappels.
5.4.1 Gyroscope quilibr
On dispose Rennes de deux gyroscopes
identiques. Prendre celui sur lequel la masse du contrepoids est not (m = 965 gr) ; les liaisons
sont de meilleures qualit (frottements plus faibles).
Le gyroscope tant pralablement teint, ralisez au mieux lquilibrage de lensemble du
systme en jouant sur le contrepoids. Une fois cet quilibre ralis, fixez la position du
contrepoids laide de la vis. Le centre de gravit G du gyroscope est alors confondu avec le
point fixe O. Mettre alors le disque de lappareil en rotation (interrupteur Marche/Arrt not
Gyroscope). Si le gyroscope est bien quilibr, son axe principal doit rester immobile
mme si lon dplace sa base. On peut placer le gyroscope sur un tabouret tournant : son axe
principal doit toujours pointer dans la mme direction lorsque lon tourne le socle de
lappareil.
Dans la pratique, laxe peut avoir tendance bouger essayez de le placez dans une position
stable une fois lanc. Ce phnomne est d aux frottements des axes de liaison (dou
limportance davoir un appareil de bonne qualit). Pour plus de prcision ce sujet, se
reporter la documentation technique de lappareil, p. GY 8.
Explication :
Cette proprit essentielle du gyroscope dcoule de lapplication du thorme
du moment cintique. Si les axes de liaison sont parfaits (pas de frottements) et si le centre de
gravit concide exactement avec le point fixe, le gyroscope est alors soustrait aux moment
des forces extrieurs. Le thorme du moment cintique en G dans un rfrentiel galilen
donne alors :
G
Forces
dL
M 0
dt
= =
r
uur r
le moment cintique
G
L
r
par rapport un rfrentiel
galilen R est une constante vectorielle. Laxe du gyroscope pointe donc constamment une
mme direction dans R.
Remarque :
La stabilit de la direction pointe lorsque lon dplace le gyroscope peut
sexpliquer de la faon suivante. On peut rcrire lexpression gnrale du thorme du
moment cintique de la faon suivante :
( ) Forces
G
d I . M .dt =
uur
r
On voit alors que si le moment dinertie du systme en rotation et si sa vitesse angulaire sont
suffisamment grands, le vecteur moment cintique ne pourra subir de modification sensible
que si le moment dune force applique est suffisamment grand et durable sans un effort
apprciable et prolong sur laxe du gyroscope, il ny aura pas de changement notable dans la
direction pointe par lappareil. Cest pour cette raison que les frottements nont pratiquement
aucune influence sur la direction pointe lorsque lon modifie lorientation du support.
Effet dune percussion :
Lancez le gyroscope quilibr. Reprez ensuite la direction OX
pointe par son axe principal (cet axe doit rester fixe daprs ce qui prcde). Appliquez par
exemple sur laxe du gyroscope du ct du contrepoids une percussion verticale dirige vers
le bas et observez leffet qui en rsulte : laxe du gyroscope doit dcrire un cercle en partant
de sa position dorigine centr autour dun point A, le plan OXA tant horizontal si la
percussion est verticale. Cest le mouvement de nutation (prcession libre)
5.4.2 Gyroscope soumis un couple extrieur
Observez dans un
premier temps leffet dune force applique sur laxe principal du gyroscope. Si la force
applique est verticale (horizontale), elle tend faire tourner laxe principal du gyroscope
comme le ferait un couple de moment M
r
horizontal (vertical). Cest le mouvement de
prcession.
A retenir :
Il apparat chaque fois un moment qui est toujours perpendiculaire la force
applique.
Etude quantitative :
On propose dtudier le mouvement de prcession du gyroscope en le
dsquilibrant laide du contrepoids de 965 g. Le gyroscope une fois dsquilibr est soumis
au couple de son poids et entre dans un mouvement de prcession autour dun axe vertical.
Dans lhypothse ou la vitesse angulaire de prcession est faible devant la vitesse angulaire
propre de rotation et ou le mouvement de nutation est ngligeable, lapplication du
O
X
percussion
OX

X OA
thorme du moment cintique donne la relation (cf. Prez p. chapitre 26 ou la documentation
technique du gyroscope pour la dmonstration) :
P
OX 0
mg x
I .

ou x reprsente le dcalage du contrepoids par rapport sa position lorsque le gyroscope est


quilibr.
Manipulation :
Reprez la position du contrepoids sur laxe du gyroscope lorsquil est
quilibr. Modifiez sa position de x. Lancez alors le gyroscope et lchez le en
laccompagnant de faon minimiser la nutation. Notez la rotation lente de laxe OX autour
de la verticale. Mesurez manuellement laide dun chronomtre. Effectuez cette mesure
pour plusieurs valeurs de x et tracez la courbe
P
= f(x). Voici titre indicatif une srie de
mesure :
On obtient bien une droite dont le coefficient directeur permet de calculer le moment dinertie
du gyroscope suivant son axe principal (la mesure de
0
peut se faire laide dun
stroboscope). On peut comparer le rsultat obtenu un calcul approch utilisant les formules
classiques de moments dinertie.
Remarque :
Plus on dsquilibre le gyroscope, plus la nutation rsiduelle est importante.
VI LOIS DE CONSERVATION
Les lois de conservation sont trs utiles pour rsoudre
des problmes en mcanique. On a dj vu quelques unes ( 1.2 et 4.1). On indique dans ce
qui suit dautre manipulations possibles notamment sur laspect nergtique.
6.1 Conservation de la quantit de mouvement
Les manipulations pouvant
mettre en vidence cette conservation sont nombreuses et classiques. On se reportera la rf.
(1), p. 299 308.
prcession d'un gyroscope dsquilibr
y = 17.212x
R
2
= 0.9995
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
delta(x) (m)
W
p

(
r
a
d
.
s
-
1
)
mesures
Rgression
On peut commencer par aborder qualitativement le phnomne en illustrant le principe de la
propulsion raction (cela permet daborder la troisime loi de Newton) cf. Quaranta I, p.
299. Pour les manipulations quantitatives, on peut raliser une exprience sur coussin dair .
On peut penser :
Au choc entre mobiles une dimension cf. rf. (1), p. 301 303
Au choc entre mobiles deux dimensions cf. rf. (1), p. 305 308
A lexprience de la dsintgration cf. rf. (1), p. 307
6.2 Conservation de lnergie
La aussi, de nombreuses manipulation sont
possibles on en indique quelques unes mais dautres sont possibles (cf. rf. (1), p. 115 et
suivantes). On peut penser par exemple la roue de Maxwell.
6.2.1 Choc entre mobiles
La plupart des expriences du 5.1 permettent
en plus la vrification de la conservation de lnergie. Se reporter aux rfrences indiques.
6.2.2 Chute libre
On peut montrer que la somme entre lnergie
potentielle de pesanteur et lnergie cintique se conserve au cours de la chute. Une
exprience possible est propose dans la rf. (3), p. 223.
A Rennes, on peut aussi utiliser le dispositif pour la chute libre de marque Jeulin. Il faut alors
mesurer la vitesse pour diffrentes valeur de la hauteur de chute. Cette mesure nest pas aussi
simple quil y parat (il faut un compteur performant entre autres). Demandez des conseils au
professeur si cette manipulation vous tente.
6.2.3 Autre manipulation possible
Une manipulation quantitative
simple est propose comme exercice dans la rf (7) (exercice B5, p. 115 ; solution p. 360).
Montage :
Lide est de lcher un pendule pesant
avec un angle initial de 90 et de faire
rencontrer une bute au fil du pendule
lorsquil passe par la position = 0.
Si la valeur de d est suffisamment
faible, le pendule remonte jusquen C et
senroule autour de la bute. A partir
dune certaine valeur de d, la vitesse
acquise par la masse en C nest plus
suffisante et la masse retombe sans
senrouler. On peut montrer (cf. ci aprs) quil faut avoir la relation d 2.h / 5 pour que le
pendule senroule autour de la bute.
Manipulation :
Ralisez le montage prcdent. Prendre une tige mtallique pour raliser la
bute. Modifier la valeur de d et vrifiez la relation prcdente.
bute
A
m
B
C
h
0
d
2d
Explication :
Bilan dnergie en A : E
pot
= m.g.h
E
cin
= 0
Bilan dnergie en B : E
pot
= 0

2
cin B B
1
E = m.v
2
Conservation de lnergie :
2
cin B B
1
E = m.v m.g.h
2
=
Conservation de lnergie en C : ( )
2
cin C C
1
E = m.v m.g. h 2d
2
=
( )
2
C
m.v 2.m.g h 2d =
Pour que la corde reste tendue, il faut que la force centrifuge en C soit suprieure au poids du
pendule (la diffrence est alors dans la tension de la corde). La force centrifuge valant (cf.
3.2) mv
2
/R, il faut avoir ici :
2
C
m.v
mg
d

( ) 2.m.g h 2d
mg
d

Soit :
2
d h
5

6.3 Conservation du moment cintique


cf. rf (1), p. 200
Bibliographie :
rf (1) : Quaranta I (Mcanique), pages 51 - 53, 301 - 308 et 391- 394
rf (2) : Duffait : Expriences de Physique au CAPES, p. 211 232
rf (3) : Duffait : Expriences de Physique au Capes
rf (4) : Prez de mcanique, chapitre 26
rf (5) : Fleury Mathieu : Mcanique Physique, chapitre 12
rf (6) : BUP n 587, p. 85
rf (7) : Bertin Faroux Renault : Mcanique I