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SVT S2 2015
1. Introduction. Cinmatique du point
SVT/S2/Physique 2
Programme
Partie 1 : Mcanique
1. Cinmatique : mouvements, coordonnes, et repres
2. Dynamique : Lois de Newton, mouvements plantaires,
mcanique terrestre
3. Travail, nergie et puissance
4. Statique : quilibre des forces
Rfrences
Rfrentiel
Systmes de coordonnes
Produit scalaire
Coordonnes polaires
Coordonnes cylindriques
Vitesse
Vitesse moyenne
Vitesse instantane
Mouvement circulaire
w vitesse angulaire
Mouvement circulaire
uniforme si w est constante
La vitesse est tangentielle. L acclration a une
composante tangentielle et une composante normale
Mouvement parabolique
Lancement dun projectile sous laction de la pesanteur
v02
h
sin 2
2g
v02
d sin 2
g
a0 g
Mouvement sinusodal
X = lamplitude.
w = pulsation
wt+f = phase
f = phase lorigine
Mouvement priodique
de priode T :
x X cos(wt + )
x(t + T ) x(t )
2
T
w
x
Proprit :
OM OC + CM
OC vt u x + R u y
CM R cosq u x + R sinq u y
q wt ; v Rw
u x1 w u x1
u y1 w u y1
u z1 w u z1
w (1 / )
d
d
V (M / ) OM OO1 + x1u x1 + y1u y1 + z1u z1 + x1u x1 + y1u y1 + z1u z1
dt
dt
Vitesse dentranement de 1 /
Vitesse relative de
M dans 1
aa ar + ae + ac
ar x1u x1 + yu y1 + zu z1
Acclration relative
d
dw
ae 2 OO1 +
O1M + w (w O1M )
dt
dt
ac 2w Vr
Acclration
dentranement
Vr
Physique 2 - Mcanique
SVT S2 2015
2. Dynamique lmentaire du point et des
systmes
Professeur Jaouad Diouri
Centre dinertie
Barycentre, centre de gravitation
m GM
i
m OM
i
OG
M .OG
Quantit de mouvement
Le vecteur quantit de mouvement dun point
matriel de masse m se dplaant avec une
p mv
d
pi
dt
mi OM i MVG
Fext
dP d ( MVG )
dt
dt
Fext
dVG
m
maG
dt
Actions rciproques
3me loi de Newton
FAB m A a A ; FBA mB a B
mA
FAB FBA ; a B
aA
mB
Notes de cours_collge Maisonneuve
Lo ( M ) OM mV
Thorme : La drive
par rapport au temps du
moment cintique par
rapport O fixe est gal
au moment par rapport
ce point de la somme des
forces appliques M.
d
Lo ( M ) OM
dt
Force de gravitation
La force de gravitation est une force distance (sans
contact) attractive qui sexerce entre deux masses :
mM
F G
u
2 OP
OP
G= Constante de gravitation universelle = 6,67.10-11 SI
La force exerce par M sur m est gale et oppose la
force exerce par m sur M (3me loi de Newton)
Application :
Champ de gravitation de la terre
Un point de masse m situ laltitude z par
rapport la surface de la terre subit la force de
gravitation terrestre :
mM T
MT
F G
u G
m mg
2 OP
2
( RT + z )
OP
9
,
8
m
.
s
(6,37.106 ) 2
Frottements
Frottement statique ou sec (Loi de Coulomb) :
force minimale ncessaire pour faire entrer en
mouvement un corps au repos sur un support
T2 /1 0 N 2 /1
0 tg
r g 0
P mg ; P + T ma
Repre :
Coordonnes polaires (longueur l du fil
constante et utiliser langle q)
P + T m(lq u r + lquq )
T Tu r
F ma mar + mae
mar F mae
d OO1
Fe mae m
dt 2
Tout
systme de masse m plac
dans un repre de centre O en
V
2
Fe mae +mw O1M
Fc mac 2mw Vr
mar 0 mg + n mae
; n m ( ae g )
mv
2
Fe mae mw Rn
n
R
tgq + s
fs
s
v gR
N
1 s tgq
ae
A.N . q 20 ; R 100 m
sol sec : s 0,5 v 14,4m / s (51,8km / h)
sol glissant : s 0,1 v 9,7m / s (35km / h)
mv 2
Fe mw R
R
2
3. Force de Coriolis
3.1 Mouvements de l'air, anticyclones et dpressions
3.2 Dviation du projectile de longue porte
3.3 Dplacements de masses d'air, nuages, mers et ocans
3.4 Dviation des oscillations d'un pendule (pendule de
Foucault)
3.5 Dviation vers l'est de la chute libre
Effet sur la
trajectoire
d'un corps en
mouvement
non acclr
29/04/2015
O ( F ) OA F
A
O
Condition dquilibre
Le moment du poids de 5kg
produit une rotation de la
barre droite, le moment de
10 kg produit une rotation
gauche. Les 2 moments sont
gaux : pas de mouvement.
Barre en quilibre.
50Nx2m=100Nx1m
Conditions gnrales de
lquilibre dun solide
soumis des forces
Fi 0 ;
G ( Fi ) GAi Fi 0
Autres exemples
Biomcanique
Biomcanique articulaire
rotation
T1 A T1B ; T2C T2 B
m + mC m A (sin q + cos q )
aa ab ac a ; a B
g
m A + mB + mC
Notes de cours_collge Maisonneuve
Moufle
P
La tension est la mme sur
chaque brin de la corde.
Le plateau du bas est en
quilibre :
P=5T, T=F=P/5
Physique 2 - Mcanique
SVT S2 2015
3. nergie
W F . AM F . AM . cos
dW F .dx
Le travail total est calcul ensuite en faisant la somme des travaux lmentaires.
Exemple : travail de la force de rappel d'un ressort (force lastique)
F kxi
dW kxdx
1
Wxx1 2 k ( x12 x22 )
2
Travail du poids
Le poids est constant.
yf
yi
s cos q yi y f
W
yf
yi
mg ( y f yi ) mgy
Puissance
La puissance mesure la rapidit avec laquelle le travail
est effectu
dW
P
dt
Pour un dplacement
en translation :
Unit SI : le Watt
(1Joule/seconde)
dl
dW F .dl
P
F . F .v
dt
dt
dt
Pour un dplacement en
dW F .rdquq
dq
P
Fr.
C
rotation (couple) :
dt
dt
dt
29/04/2015
nergie potentielle
Cest une nergie lie la position du corps.
Travail du poids
WAB mg ( z A z B ) E pA E pB
E p mgz est l' nergie potentille de gravitatio n
W E E
2
1
1
p
2
p
x0
d2Ep
E p min, x0 position d' quilibre stable et 2 0
dx
x0
d2Ep
E p max, x0 position d' quilibre instable et 2 0
dx
x0
29/04/2015
d2Ep
2 <
dx
xm ax
xmax
Ep
d2Ep
2 >
dx
xm in
xmin
1 2 1 2
mvB mvA Ec ( B) Ec ( A) Ec WAB ( Fext )
2
2
La variation de lnergie cintique dun corps entre deux
positions A et B est gale la somme des travaux des forces
extrieures appliques lorsque le corps se dplace de la
position A la position B
nergie mcanique
Daprs le thorme de lnergie cintique
W ( Fcons) E p ( A) E p ( B)
Ec ( B) Ec ( A) E p ( A) E p ( B) + W ( Fnoncons)
Emc Ec + E p
x + w x 0
2
k v x x cos(wt + )
m
x xm cos wt ; w
2
m
Em ( x) Ec ( x) + E p ( x)
Em ( x) Cste
1 2
Ec mv
2
1 2
E p kx
2
Pour x= xm
Pour x=0
1 2 E 0 ; E E 1 mv 2
Ec 0 ; Em E p kxm p
m
c
0
2
2
2GM
v0
RM
Pour la terre
v0=11 180 m/s
=40 259 km/h
Conservation de lnergie
mcanique
Cours Maisonneuve, 3.6 Energie gravitationnelle des astres
Mcanique terrestre
Rfrentiel terrestre : Terre + enveloppe gazeuse
Notre vitesse /rf gocentrique
2
6400
v wRH
RH ; A l ' quateur v 2
1674 km / h
T
24
GM T
2
P
m ; F m
RH
2
R
T
P
GM T T 2
185 (quateur)
2 2
F 4 R RH
RH
Physique 2 - Mcanique
SVT S2 2015
4. Hydrostatique
Objet de ltude
Fluide : milieu matriel continu, dformable,
M
r
V
Densit
Compressibilit
r fluide
rg
d liq
; d gaz
r eau
r air
1 dV
V dP
Fluide incompressible
Fluide compressible
r ~ constant, 0
r varie, 0
eau, huile
(liquides)
air, gaz,
Pression
Une force F applique en un point A de la
surface S dun solide exerce une pression p
dfinie par
S
-2
Unit SI : Pascal. 1Pa=1N.m
F F cosq
p
S
S
Transmission des pressions
Verticalement
Horizontalement
Surfaces
de contact
gales.
Tous les
corps
immobiles
F
P1 ; n21 F + m1 g
S
F + (m1 + m2 ) g
P3
S
Mg
P3 P1 +
S
dF ' p( z ).S .u z
dP dm.g.u z ; dm rSdz
Horizontalement : df 0
dp + rgdz 0
p + rgz Cte
Si r constant : fluide
incompressible, liquide
LFH
Consquences
Transmission
verticale
A
Transmission horizontale
P0
P0
H
P1 P0 + rgh1
Mg P2 P0 + rgh2
PB PA +
S P1 P2 h1 h2
PA + rgh La surface libre dun
r Masse volumique
du fluide
PA PB Pext
PC PD PE rgH
Principe des vases communicants
Consquences
1. Thorme de Pascal (XVIIme): Dans un fluide
incompressible en quilibre, toute variation de
pression en un point entrane la mme variation de
pression en tout autre point
3. Thorme dArchimde (-IIIme) : Tout corps plong
dans un fluide reoit de la part de ce fluide une force
(pousse) verticale vers le haut gale au poids du volume
de fluide dplac (volume immerg du corps)
FArch r fluide.Vimmg
Navigation marine
az
p( z ) p(0)1
T0
Mg
aR
Dmonstration
RT
PV nRT P r
M
T T0 az ; dP rgdz
a : variation de T en C/mtre
T0 = temprature au sol en K
dP
Mg dz
P
R T0 az
Pressurisation avion, incident Agadir
avril 2015
Atmosphre
terrestre
Pousse dArchimde
Rapport entre le
volume apparent
et le volume
immerg ?
rf
1
r c (Va + Vi ) g r f Vi g Va Vi ( 1) Vi ( 1)
rc
d
Va 0 si d 1 (le corps flotte)
liq
PB PA + r Hg gh ; PA 0 (vide)
La hauteur du mercure mesure
directement la pression
atmosphrique normale
h=76 cm (Hg)=101,3 kPa
Applications
1. Presse hydraulique
P1
Conservation du travail :
F1L1 F2 L2
F1
F
; P2 2 P1
S1
S2
S2
F2 F1
S1
Fluide incompressible.
Volume constant
La respiration
Poumon
Cavit
pleurale
Forces exerces
par les muscles
du diaphragme
clip la respiration
Physique 2 - Mcanique
SVT S2 2015
5. Hydrodynamique
Dbit ()
Dbit volumique : mesure la variation du volume
du liquide coul en fonction du temps
S : section du tuyau
dVliq
Qv
ou Qv S .v v : vitesse dcoulement du
dt
liquide.
Qm
dmliq
dt
rQv
r masse
volumique
du liquide
quation de continuit :
conservation de la masse pour un
coulement permanent : ni source ni
siphon
Viscosit ()
Caractrise les frottements internes, la capacit
du fluide empcher son coulement. Les
couches de fluide ont des vitesses diffrentes.
dV
F S
dz
Unit : Pa.seconde ou
Poise
Liquide visqueux
eau
10-3 Pa.s
Hg
Actone
Miel
20
Sang (37C)
6. 10-3 Pa.s
1
Ec dm(VB2 VA2 )
2
Travail du poids
W E1p E p2 dm.g.( z A z B )
Travail des forces de pression
Wp ( PA S A )(VAdt ) ( PB SB )(VB dt )
Conservation de la masse
dm rS AVAdt rSBVB dt
1
2
rV + P + rgz Cte
2
Fluide parfait
incompressible non visqueux
V12
V22
r
+ P1 r
+ P2
2
2
S1V1 S 2V2
V1
2( P2 P1 )
S1
r (1
S2
Applications
Tube de Pitot : Mesure de la vitesse du fluide
U 2 gh
VB2
VA2
P0 +
+ gz B P0 +
+ gz A
2r
2r
VB2 VA2 VB2 2 gH
P
l
u (r ) Kr 2
R ( P P' )
Qv
8l
4
viscosit
Capillarit
Tension superficielle Les molcules la surface libre
dun liquide sont retenues par des forces internes. La
surface du liquide se comporte comme une membrane
tendue (tension superficielle) : La surface libre dun
liquide se place naturellement pour tre la plus petite
possible (goutte sphrique)
Effet capillaire :
l'eau monte plus
haut dans un tube
troit.
loi de Jurin :
h hauteur du liquide ;
la tension superficielle du
liquide ;
q angle de contact entre le
liquide et la paroi du tube
r masse volumique du liquide ;
r rayon du tube ;
g acclration de la pesanteur.