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CINÉMATIQUE DES FLUIDES - corrigé des exercices

I. Liquide incompressible en rotation

1. • Chaque “particule” de fluide peut être repérée par un vecteur position OM (t) = r ur (θ(t)) avec un
rayon r constant (dépendant de la particule dont on suit le mouvement) et θ(t) = θ0 + Ω t (θ0 dépendant de
la particule).
dOM du!r
• La vitesse d'une telle particule peut s'écrire : v (t) = =r = rθ• u" !
, en tenant compte du fait
dt dt
que le ur considéré varie puisque c'est un vecteur de base local, dépendant de l'endroit où se trouve la
particule.
!
! ! dv !
• De façon analogue, l'accélération peut s'écrire : a (t) = = - rθ•2 ur (compte tenu du fait que
! dt
θ• = Ω est constant).

2. • La description eulérienne décrit le mouvement ! du fluide qui se!trouve en un point fixe M donné. Ceci
!
conduit à considérer : v (M, t) = v (M) = " ✕ OM = rθ• u" indépendant du temps (la base locale est celle en
un point fixe).
dv "v "v
• On en déduit ensuite : a (M, t) =
! ! ! !
=
dt ! "t
(
+ v • " v avec ) "t
= 0 pour une rotation à vitesse
" 1"
constante ; par ailleurs en coordonnées polaires : " = ur + u .
"r r "# "
! ! ! Dv dv
! la différence
! !
◊ remarque : pour insister sur de notations, ! on peut noter au lieu de .
Dt dt
!
1 "! ! ! ! "u# = -rθ•2 .
• Ceci donne : a (M, t) = a (M) = rθ• (rθ• u" ) = rθ•2 ur
r "# "#
2
! !# v &
( )
◊ remarque : on peut aussi utiliser la propriété mathématique : v • " v = "% ( + " # v ✕ v avec
$ 2'
( )
! ! ! !
!
% 1 "v!
z "v ( $ "v "v ' % 1 "(r v # ) 1 "v r (
en coordonnées cylindriques : " # v = rot v = ' $ # * ur + & r # z ) u" + ' $ u ;
& r "# "z ) % !"z "r ( & r "r! r "# *) z
! !
# v2 & "•2 "•2 !
ainsi : "% ( =
$ 2' 2 !
( )
"r =2
2r ur = rθ•2 ur (analogue ici à l'accélération d'entraînement centrifuge
!2 ! ! !
! ! 1" !
associée à une base locale qui suivrait le fluide) ; " # v =
r "r
( )
(r2θ•) uz = 2θ• uz ; " # v ✕ v = -2rθ•2 ur
(analogue!ici !à l'accélération
! ! !
complémentaire associée à une base locale qui suivrait le fluide).
!
◊ remarque : la notation du rotationnel avec le symbole " # est ambiguë car elle ne correspond à un
! ! considérer! !
produit vectoriel usuel qu'en coordonnées cartésiennes ! ; on peut :! v (M) = - y θ• u !
x + x θ• u ;
y
$ "v "v y ' $ "v x "v z ' $ "v y "v x '
"#v = & z #
% "y "z (
) ux + &%
"z
#
"x (
) uy + &
% "x
#
! )( z
"y
( )
u = 2θ• uz ; " # v ✕ v = -2θ•2.( x ux + y uy ).
! ! !
! ! ! ! ! ! ! !
! !
! !
II. Étalement radial d'un liquide incompressible
1. • Chaque “particule” de fluide peut être repérée par OM (t) = r(t) ur (θ) avec un angle θ constant
(dépendant de la particule dont on suit le mouvement). La vitesse (radiale) d'une telle particule peut s'écrire :
dOM
v (t) = = r• ur .
dt ! !
• Le liquide contenu dans un anneau entre r et r+dr a pour volume : dV = 2πr dr e (en notant e
dV D
! l'épaisseur). Pour un liquide incompressible à débit D = = 2πr e v(r) constant, on obtient : v(r) = .
! ! dt 2"re

! !
 2

D D
• Mais ceci s'écrit aussi : 2r dr = dt, dont l'intégration donne : r(t) = r0 2 + t.
"e "e
dv D • D2
• De façon analogue, l'accélération peut s'écrire : a (t) = =- r ur = - ur , d'où en
dt 2"r 2 e 4" 2r 3 e2
D!2 1 !
fonction du temps : a (t) = - ur .
4" e # 2 D & 3/ 2!
2 2

% r0 + t( ! ! !
$ "e ' ! !
! !
2. • La description
! eulérienne décrit le mouvement du fluide qui se trouve en un point fixe M donné. Ceci
conduit à considérer : v (M,! t) = v (M) = D ur indépendant du temps (la base locale est celle en un point
2"re
fixe).
dv "v "v
• On en !déduit ensuite
! : a (M, t)
!
( )
! = dt = "t + v • " v avec "t = 0 pour un fluide incompressible à
" 1"
débit constant ; par ailleurs en coordonnées polaires : " = ur + u .
"r r "# "
! ! !
◊ remarque : pour insister! sur la !
! ! on peut noter Dv au lieu de dv .
différence de notations,
Dt dt
!# ! ! 2
D " D
! & ! D
• Ceci donne : a (M, t) = a (M) = % u( = - ur .
2"re "r $ 2"re r ' 4" 2r 3 e2
! !# v2 &
( )
◊ remarque : on peut aussi utiliser la propriété mathématique : v • " v = "% ( + " # v ✕ v avec
! ! $ 2'
( )
! ! !
! ! % 1 "(r v # ) 1 "v r (
% 1 "v z "v # ( $ "v "v '
en coordonnées cylindriques : " # v = rot v = ' $ * ur + & r # z ) u" + ' $ u ;
& r "# "z ) % !"z "r ( & r "r! r "# *) z
! !
# v2 & D2 D2 !
# 1&
ainsi : "% ( = "% ( = - 2 3 2 ur (décrivant ici l'accélération d'entraînement associée à une
$ 2' 4" 2 e!2 $ r 2 !
' 4" r e ! ! !
! ! !
( )
base locale qui suivrait le fluide) ; " # v = 0 ; " # v ✕ v = 0 (décrivant ici l'accélération complémentaire
associée à une base locale qui suivrait
! le fluide).
! ! ! !
! ! ! !
!