STATIQUE ANALYTIQUE DR 1

EXERCICE
GRUE

PARTIE A : Présentation du problème :

On se propose d’étudier la stabilité de la grue POTAIN

MD208A représentée figure 1a.

Grue (1)
Elle est soumise à plusieurs actions mécaniques :
-La force F qui est la charge maxi en bout de flèche
(Fmaxi=20000N)
-La force Q qui est le lest de contre flèche
-Les forces G1 et G2 qui correspondent au lest de base. Sol (0)

-La force G3 qui est lié à la masse de la tour

(G3=200000N)
-La force P qui est lié à la masse de la flèche
(P=250000N)

Hypothèses :
Liaisons en A et B ponctuelles sans frottement.

Objectif de l’étude :
Calculer le poids Q minimum du lest de contre flèche, pour éviter que la charge F maxi entraîne le
basculement de la grue. (Remarque importante : L’action en A du sol sur la grue va être nulle au début
du basculement !)

Nom prénom : Classe :

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EXERCICE
GRUE

Q P

Nom prénom : Classe :

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EXERCICE
GRUE

PARTIE B : Vérification en statique analytique :

Avant de commencer l’isolement du système, et à partir des dimensions données sur la figure 1b, calculer le
poids des 4 blocs de béton constituant le lest de base, en sachant que la masse volumique du béton est de
2222kg/m3 :
G1=G2=……………………………………………………………………………………………………………………
…

1) Isolement d’un système matériel

Le système que l’on isole est la grue (1).

2) Bilan des AM extérieures exercée sur la grue (1)

Les AM extérieures exercées sur (1) sont au nombre de 8. Pour chacune d’entre elles, écrivez le
torseur de l’AM au point qui vous semble le plus judicieux (facilité d’écriture) en remplaçant les inconnues
par des lettres (X, Y, Z et L, M, N) :

AM de la pesanteur sur la grue : AM de la pesanteur sur la grue : AM de la pesanteur sur la grue :

(Q lest de contre flèche) (G1 lest de base gauche) (G2 lest de base droit)

AM de la pesanteur sur la grue : AM de la pesanteur sur la grue : AM de la charge F sur la grue :

(G3 poids de la tour) (P poids de la flèche) (F maxi=20000N)

AM du sol sur la grue : AM du sol sur la grue :

(au point A, liaison ponctuelle) (au point B, liaison ponctuelle)

Nom prénom : Classe :

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EXERCICE
GRUE

3) Ecriture de tous les moments en un même point

Déterminez le moment de chacune des AM par rapport au point B. Remplacez les valeurs de distance
inconnues par des points d’interrogation.

Nom prénom : Classe :

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EXERCICE
GRUE

Réécrivez alors chacun des torseurs d’AM extérieures au point B :

AM de la pesanteur sur la grue : AM de la pesanteur sur la grue : AM de la pesanteur sur la grue :

(Q lest de contre flèche) (G1 lest de base gauche) (G2 lest de base droit)

AM de la pesanteur sur la grue : AM de la pesanteur sur la grue : AM de la charge F sur la grue :

(G3 poids de la tour) (P poids de la flèche) (F maxi=20000N)

AM du sol sur la grue : AM du sol sur la grue :

(au point A, liaison ponctuelle) (au point B, liaison ponctuelle)

Nom prénom : Classe :

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EXERCICE
GRUE

Nom prénom : Classe :

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EXERCICE
GRUE

4) Application du P.F.S.

Ecrire le P.F.S :
……………………………

Cette égalité se traduit par 6 équations que vous allez écrire :

Sur x :
 3 pour la résultante : Sur y :
Sur z :

Sur x :
 3 pour le moment : Sur y :
Sur z :

En résolvant le nouveau système d’équation, déterminez les inconnues et écrivez les torseurs jusqu’alors
incomplets :

AM du sol sur la grue : AM du sol sur la grue :

(au point A, liaison ponctuelle) (au point B, liaison ponctuelle)

AM de la pesanteur sur la grue :

(Q lest de contre flèche)

Conclure, quel est la masse du lest de contre flèche à monter sur la grue ?

La grue est elle en équilibre lorsque la charge F n’est plus appliquée ?

Nom prénom : Classe :

y x 35° 3,4 m 3,5 m 1,5 m 3,2 m