Département : Génie Civil

Niveau : Master 1(Structures)

Matière : Elasticité
Enseigant : A. BOUROUBA
Année universitaire :2020/2021
Université A. Mira, Béjaïa Semestre 2 Faculté de Technologie

Série d’exercice N°1 Calcul indiciel et calcul tensoriel

EXERCICE 1

Soient un vecteur et une matrice qui sont définis dans un repère orthonormé ( , , , ) par :
8 2 3 0 6
= 4 ; = 0 6 0
10 2 6 0 3
a) Donner la matrice de transformation de coordonnées par rotation du repère de autour de l’axe
permettant ainsi le passage de ( , , , ) en ( , X , X , X );
b) Donner ensuite les expressions de et par rapport au nouveau repère ( , X , X , X ).

EXERCICE 2

a) Donner la matrice de transformation de coordonnées par rotation du repère de autour de l’axe ;

b) Donner la matrice de transformation de coordonnées par rotation du repère de autour de l’axe ;
c) Déduire la matrice de rotation totale du repère de autour de l’axe suivi d’une rotation autour
de l’axe ;

EXERCICE 3

Soient , des tenseurs d’ordre 1 et , des tenseurs d’ordre 2. On donne les expressions indicielles
suivantes :
1) ; 2) ; 3) ; 4) ; 5)
désigne le symbole de Kronecker. Ecrire les expressions ci-dessus sous forme Explicite.

EXERCICE 4

Soient et respectivement des fonctions scalaire (tenseur d’ordre 0) et vectoriel (tenseur d’ordre 1)
définis par :
= + ; V=
désigne le symbole de Kronecker. Donner le résultat des expressions indicielles suivantes :

1) , ; 2) , ; 3) ,

4) , ; 5) , ; 6) ,

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 A. BOUROUBA Corrigé de la Série de TD N°1 Année 2020/2021
Solution de l’exercice 1
a) Matrice de transformation de coordonnées par rotation du repère de autour de l’axe :

2 2
cos 0 sin 0
4 4 2 2
= 0 1 0 = 0 1 0
sin 0 cos 2 2
4 4 0
2 2
b.1) par rapport au repère ( , X , X , X )
vecteur (tenseur d’ordre 1) = =

2 2
0
2 2 8 2 18 18
=[ ]{ }= 0 1 0 4 = 4 = 4
2 2 10 2 2 2
0
2 2
b.1) par rapport au repère ( , X , X , X )
matrice (tenseur d’ordre 2) = =

2 2 2 2
0
2 2 3 0 6 2 2 9 0 0
=[ ][ ][ ] = 0 1 0 0 6 0 0 1 0 = 0 6 0
2 2 6 0 3 2 2 0 0 3
0 0
2 2 2 2
9 0 0
= 0 6 0
0 0 3

Solution de l’exercice 2 :
a) Matrice de transformation de coordonnées par rotation du repère de autour de l’axe :

1 0 0 1 0 0
2 2
0 cos sin 0
= 4 4 = 2 2
sin cos 2 2
4 4 2 2

b) Matrice de transformation de coordonnées par rotation du repère de autour de l’axe :

1 0 0
cos sin 0 2 2
4 4 0
= = 2 2
sin cos 0
4 4 2 2
0 0 1 2 2

Matière d’Elasticité Master 1 (Structures) 2

 A. BOUROUBA Corrigé de la Série de TD N°1 Année 2020/2021
c) Transformation totale : c’est la deuxième transformation multipliée par la première :

2 1 1
2 2 1 0 0
0 2 2 2 2 2
2 2 0 2 1 1
=[ ][ ]= 2 2 2 2 =
0 2 2 2 2 2
2 2 2 2
0 0 1 2 2 0
2 2

Solution de l’exercice 3 :
1)
= + + .

2)
=1
=1 =2
=3

=1
=2 =2 { } =
=3

=1
=3 =2
=3

3)
=1 + +
+ + =2 + +
=3 + +
+ +
[ ]{ } = + +
+ +

4)
=( + + )( + + ) 0 [ ]× [ ]
[ ] [ ]

5)
=( + + )( + + ) = 3( + + )=3 +3 +3
[ ] [ ] [ ]

0 [ ]× [ ] =3× [ ]

Matière d’Elasticité Master 1 (Structures) 3

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Solution de l’exercice 4 :
1) , :

=1 , = =3
, 3
, = =2 , = = , = = ( ) ( )
,
=3 , = =

2) , :
2

, = = , + , + , = + + =6 =6

3) , :
2

, = =3 , + , + , =3 + + = 18 3 = 18

4) , :
=1 , = =3

=1 , = =2 , = =0

=3 , = =0

=1 , = =0

, = =2 , = =2 , = =3

=3 , = =

=1 , = =0

=3 , = =2 , = =

=3 , = =3

, , , 3 0 0
= , , , = = 0 3
, , , 0 3

Matière d’Elasticité Master 1 (Structures) 4

 A. BOUROUBA Corrigé de la Série de TD N°1 Année 2020/2021

5) , :
1 1 1
=1 + + =6
2
2 2 2
, = , + , + , = + + =2 + + =6

3 3 3
=3 + + =6

1 1 1
+ +
6
2 2 2
= + + = 6
6
3 3 3
+ +

6) , :

, = 3 , =3 3 , + , + , =3 + +

3 ( )=9 +9 +9

Matière d’Elasticité Master 1 (Structures) 5