Filière : Génie industriel Module CP 14 : Mécanique du Royaume du Maroc

Semestre d’automne point matériel Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Année 2021 / 2022 1ère année du cycle préparatoire Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Fès
Examen Normal, Durée 2h

Nom & Prénom : ………………………………………………………. N°. Examen : ……..

Rappel : Documents, calculatrices et téléphones portables sont interdits

Exercice 1 : Questions de cours (5 points)

1) Donner les expressions de vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans les

𝑂𝑀 et son déplacement élémentaire 𝑑𝑂𝑀
trois systèmes de coordonnées, cartésiennes, cylindriques et sphériques.
2) Enoncer le théorème du moment cinétique dans un référentiel 𝑅1 non galiléen
3) Enoncer le théorème de l’énergie mécanique dans un référentiel 𝑅1 non galiléen
4) Soit M un point de l’espace de coordonnées cylindriques ( , , z) . En définie la fonction
scalaire en M par :
𝑓 (𝜌, 𝜑, 𝑧) = 𝜌2 sin(𝜑) + 𝜌 𝑧 cos(𝜑) + 𝑧 2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓 dans la base (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑒𝑧 ).
Calculer 𝑔𝑟𝑎𝑑

Problème (15 points) :

On se propose d’étudier le mouvement d’une chaise volante d’un manège, voir photo ci-dessous
(figure 1.a). Pour ce faire, on considère une chaise comme un point matériel M de masse m
suspendu à un disque D par un fil de longueur inextensible L. Le disque (D) de rayon R tourne à
une vitesse angulaire constante ω et reste à tout instant horizontal et à une hauteur h constante du
sol, voir figure 1-b.

𝑉𝑢𝑒 (𝑂1 𝑋1 𝑍1 )

M 𝑘⃗1

𝑖1

Figure 1-a : Manège de

Figure 1-b
chaises volantes

Considérons 𝑅(𝑜, 𝑥𝑦𝑧) un référentiel fixe, supposé galiléen, muni de la base orthonormée directe
(𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ).

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Filière : Génie industriel Module CP 14 : Mécanique du Royaume du Maroc
Semestre d’automne point matériel Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Année 2021 / 2022 1ère année du cycle préparatoire Ecole Nationale des Sciences Appliquées de Fès
Examen Normal, Durée 2h

Soit 𝑅1 (𝑂1 , 𝑋1 , 𝑌1 , 𝑍1 ) un référentiel lié au disque D, que l’on utilise comme référentiel relatif,
muni de la Base (𝑖1 , 𝑗1 , 𝑘⃗1 = 𝑘⃗ ). 𝑅1 tourne autour de l’axe de Oz et le vecteur rotation de 𝑅1 par
⃗⃗ (𝑅1 ⁄𝑅) = 𝜔𝑘⃗.
rapport à 𝑅 est donné par Ω
Le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 reste dans le plan (𝑂1 𝑋1 𝑍1 ) et sa direction par rapport à la verticale est repérée
par l’angle 𝜃 = 𝜃(𝑡).
𝑂𝑂1 = ℎ𝑘⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
On donne ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂1 𝐴 = 𝑅𝑖1 𝑒𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑀 = 𝐿𝑢⃗ 1 . On pose 𝑢
⃗ 3 = −𝑗1 ainsi la famille des vecteurs
⃗ 1, 𝑢
unitaires (𝑢 ⃗ 2, 𝑢
⃗ 3 ) forme une base orthonormée directe.
⃗ 1, 𝑢
Toutes les expressions des grandeurs demandées doivent être exprimées dans la base (𝑢 ⃗2𝑢
⃗ 3)

1) Déterminer les expressions des vecteurs 𝑖1 𝑒𝑡 𝑘⃗1 en fonction de 𝑢

⃗ 1 et 𝑢
⃗2
2) Etablir les expressions des vecteurs vitesse relative 𝑉 ⃗ (𝑀⁄𝑅1 ) et accélération relative
𝛾 (𝑀⁄𝑅1 ) de M.
3) Déterminer les expressions des accélérations d’entrainement, 𝛾𝑒 et de Coriolis, 𝛾𝑐 , de M.
4) Donner les expressions des différentes forces exercées sur M dans 𝑅1 .(frottement négligeable)
5) Ecrire le principe fondamental de la dynamique (PFD) appliqué à M dans le référentiel 𝑅1 .
6) Par projection du PFD sur la base :
⃗ exercée par le fil sur M.
6-a) Déterminer l’expression de la tension 𝑇
6-b) Etablir l’équation différentielle du mouvement de M.
7) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique dans 𝑅1 , retrouver l’équation au dérivée
partiel du mouvement du point M
Pour un angle 𝜃 << 1. ( Ind. sin 𝜃 ≈ 𝜃 𝑒𝑡 cos 𝜃 ≈ 1)
8-a) Montrer que l’équation différentielle du mouvement s’écrit sous la forme suivante :
𝑅
𝜃̈ + 𝜔02 𝜃 = 𝜔2
𝐿

8-b) Donner l’expression de la pulsation propre 𝜔0 en fonction de g, L et 𝜔

8-c) Donner l’expression de l’angle 𝜃 à l’équilibre 𝜃𝑒𝑞

8-d) Donner l’expression de la solution générale 𝜃(𝑡) de l’équation différentielle du mouvement

en fonction 𝜔0 , 𝜃𝑒𝑞 , A et B avec A et B sont des constantes
Bonne chance