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TD: Électronique numérique Filière MP 2022/2023

Exercice 1: Codage CAN 6 bits


Sachant qu’un CAN à 6 bits fournit le code en binaire 101101 par troncature, lorsque la
tension d’entrée est 2.71 V , détenniner le code en sortie correspondant à une tension d’entrée
de 3.4 V .

Exercice 2: Analyse spectrale


1. Rappeler la condition (critère) de Shannon.

2. Déterminer la fréquence d’échantillonnage minimale à utiliser pour visualiser les spectres


des signaux suivants :

Nom du signal Forme mathématique


Signal 1 s1 (t) = A sin(2π.1000t)
Signal 2 s2 (t) = A sin(2π.10t)
Somme 1 et 2 s3 (t) = A[sin(2π.1000t) + sin(2π.10t)]
Produit 1 et 2 s4 (t) = B sin(2π.1000t). sin(2π.10t)
Carré s5 (t) = B sin2 (2π.1000t)

3. Pour le signal s4 (t), déterminer le temps d’acquisition minimum et le nombre d’échantillons


minimal qui permettront de distinguer toutes les composantes du spectre.

On étudie maintenant des signaux décrits par leur décomposition en série de Fourier.

4. On considère un signal triangulaire d’amplitude A dont la décomposition en série de


Fourier est donnée par :

8A X sin [2(2n + 1)π.1000.t]
s6 (t) = 2
π n=0 (2n + 1)2

Déterminer la fréquence d’échantillonnage minimale à utiliser si l’on peut se permettre


de négliger les harmoniques dont l’amplitude est inférieure à 1% de celle du fondamental.

5. A l’aide d’un oscilloscope numérique, on visualise le spectre d’un signal rectangulaire de


fréquence f0 = 4 kHz et d’amplitude A. Ce signal a été échantillonné à la fréquence
fe = 30 kHz. Sa décomposition en série de Fourier est :

4A X sin [2(2n + 1)πf0 t]
s7 (t) = 2
π n=0 (2n + 1)

La condition de Shannon est-elle vérifiée pour ce signal? Discuter.

Faire une représentatin du spectre obtenu afin d’étayer votre propos.

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Exercice 3: Critère de Shannon


Un signal téléphonique a son spectre limité à 3, 4 kHz pour réduire son encombrement
spectral. Il est échantillonné à Fe = 8.0 kHz. Pour la réalisation d’un CD audio, on souhaite
conserver la fréquence maximale du domaine audible qui est de 20.0 kHz. Le signal audio est
échantillonné à Fe = 44.1 kHz.

1. Lorsque la condition de Shannon est respectée, combien d’échantillons sont prélevés au


minimum par période d’un signal s(t) sinusoïdal?

2. Le critère de Shannon est-il respecté pour la téléphonie et pour le CD audio?

3. Présenter sur deux graphiques l’allure du spectre du signal téléphonique et l’allure du


spectre de ce même signal une fois qu’il a été échantillonné. Ce dernier spectre fait
apparaître une zone vide appelée zone de transition, quelle est sa taille?

4. Comparer la largeur du spectre et la largeur de la zone de transition aussi bien dans le


cas du signal téléphonique échantillonné que dans le cas du signal audio échantillonné.

5. En comparant les deux résultats de la question précédente, comparer les qualités des
filtres nécessaires pour restituer le signal dans chacun des cas.

Exercice 4: Utilisation d’un CAN


On considère un CAN qui code, par valeur inférieure, un enregistrement sonore, avec n = 16
bits et une fréquence d’échantillonnage fe = 44.1 kHz. La plage de conversion des tensions
d’entrée s’étend de 0 à 10 V .

1. Calculer le pas de conversion ∆ ou le pas de quantification q.

2. À l’instant tk , le signal d’entrée est la tension analogique uk . Trouver, à la microsec-


onde près, la durée qui sépare tk de l’instant tk+1 , auquel on peut présenter le prochain
échantillon de tension.

3. Déterminer la fréquence maximale fM du spectre du signal d’entrée que l’on peut convertir
avec ce système.

4. Donner le code, en base 2, correspondant à une tension d’entrée de 2.78 V . Quel est, au
microvolt près, l’intervalle des tensions représentées par le même code numérique?

5. Estimer l’erreur commise sur la conversion de 2.78 V , si on arrondissait le pas de conver-


sion à 152 µV .

Exercice 5: Montage à commande numérique


Le système représenté sur la figure 1 est un CNA à entrées parallèles (ou à sommation de
courant) et résistances pondérées à 4 bits d’entrée. Son fonctionnement est celui d’un montage
amplificateur inverseur à plusieurs entrées. L’AO est supposé idéal.

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• • • •
k0 k1 k2 k3 R

R0 R1 R2 R3
E
• −

+
us

Figure 1: CNA à entrées parallèles et résistances pondérées

Les interrupteurs ki codent électriquement le bit i, lequel prend la valeur ki = 0 lorsque


l’interrupteur est connecté à la masse et la valeur ki = 1 lorsqu’il est connecté à la borne
d’entrée, de tension E.

1. Déterminer, en fonction de l’état des interrupteurs ki et les résistances Ri ,E la tension us


avec i ∈ {0, 1, 2, 3}.

2. Supposons que Ri = R2i0 , déduire que us = −p∆ avec un pb la représentation binaire de


l’entier p et ∆ le pas de quantification du CNA. Commenter.

Exercice 6: CNA à entrées parallèles et à échelle résis-


tive
Le système représenté sur la figure 2 est un CNA à entrées parallèles (ou à sommation de
courant) et à échelle résistive à 4 bits d’entrée. Son fonctionnement est celui d’un montage
amplificateur inverseur à plusieurs entrées. L’AO est supposé idéal.

u3 R u2 R u1 R u0 2R

k3 k2 k1 k0

R′
2R 2R 2R 2R
E
• −

+
us

Figure 2: CNA à entrées parallèles et résistances pondérées

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Les interrupteurs ki codent électriquement le bit i, lequel prend la valeur ki = 0 lorsque


l’interrupteur est connecté à la masse et la valeur ki = 1 lorsqu’il est connecté à la borne
d’entrée, de tension E.

1. Déterminer les expressions de ui en fonction de E, avec tous les interrupteurs sont en


position 1.

2. Déterminer, en fonction de l’état des interrupteurs ki et les résistances R, R′ , E la tension


us , avec i ∈ {0, 1, 2, 3}.

3. Supposons que Ri = R2i0 , déduire que us = −p∆ avec un pb la représentation binaire de


l’entier p et ∆ le pas de quantification du CNA. Commenter.

Exercice 7: Convertisseur analogique-numérique de type


flash
On étudie ici le principe du convertisseur flash. Son atout est d’être très rapide mais son
inconvénient est la croissance vite importante de sa complexité puisqu’elle évolue de façon
exponentielle avec le nombre N de bits, plus exactement en 2N . Le convertisseur proposé
est un montage permettant de coder sur N = 3 bits une tension analogique ua . Le schéma du
montage est réalisé à la figure 3. Il comporte des résistances électriques R une source de tension
constante Vref = +5 V ainsi que 4 amplificateurs opérationnels utilisés en comparateur. Un seul
montage comparateur a été représenté tel qu’il se présente. Les 4 amplificateurs ne prélèvent
aucun courant et délivrent en sortie une tension qui sera usi = ±Vsat en fonction du signe de
leur tension différentielle d’entrée ϵ = V + − V − avec la loi usi = |ϵ|ϵ Vsat . Les amplificateurs
opérationnels sont alimentés par une source de tension symétrique par rapport à la masse qui
n’est pas représentée sur le schéma. Sur le schéma, les connexions électriques sont matérialisées
par un point. Lorsque deux fils se croisent sans point il n’y a pas de nœud à ce niveau du
montage, les fils ne sont pas connectés. Pour simplifier la réflexion, on suppose que le signal
analogique est compris dans l’intervalle [0 V ; 5 V ]

R R R R R
• • • •

− − − −
Vref
• us4 • us3 • us2 • us1
ua • + + + +

• •

Figure 3: Montage CAN de type flash

1. Établir l’état de la sortie du premier comparateur us1 en fonction de la valeur de ua .

2. Faire la même chose pour le second comparateur et us2 .

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3. On convient de retenir le codage suivant pour les sorties des comparateurs : 0 lorsque
us1 = −Vsat et 1 lorsque us1 = Vsat . Proposer dans un tableau un état des 4 sorties en
fonction de la valeur de ua .

4. On convient d’attribuer comme valeur pour ua la valeur minimale de l’intervalle dans


lequel elle se situe pour un état donné des sorties. Compléter le tableau précédent par la
valeur de la tension en volt.

5. Convertir en écriture binaire les valeurs des tensions ua précédentes.

Exercice 8: Filtrage numérique


On considère un filtre analogique passe-bas du premier ordre qui agit sur un signal e(t) pour
fournir en sortie un signal s(t).

1. Rappeler la forme de la fonction de transfert de ce filtre en régime harmonique sachant


que sa fréquence de coupure est notée fc .

2. On considère maintenant le filtre numérique associé à ce filtre passe-bas. La période


d’échantillonnage des signaux est Te . L’équation permettant de déduire la valeur de la
sortie à une date donnée en fonction de l’état de l’entrée et de la sortie à l’instant précédent
se met sous la forme :
sn+1 = sn + 2πβ(en+1 − sn+1 )
. Exprimer β en fonction de fc et de Te .
1
3. On prend β = 10 . Déterminer la fréquence de coupure de ce filtre pour une fréquence
d’échantillonnage de 1 kHz, puis de 10 kHz. Quelle conclusion peut-on en tirer par
rapport à un filtre analogique ?

4. La fréquence d’échantillonnage est fixée à fe = 10 kHz alors que le signal est donné par
e(t) = A sin(2πfe t). On suppose que la date t = 0s correspond au premier échantillon
e0 . On suppose de plus que s0 = 0. Déterminer les valeurs de sn . Le résultat était-il
prévisible? On suppose maintenant que la première prise d’échantillon s’effectue à une
date t ̸= 0 tout en restant inférieure à la demi-période du signal. Déterminer les valeurs
de sn et commenter.

5. Même question lorsque le signal est e(t) = A cos(2πfe t).

6. En pratique, comment doit-on choisir la fréquence d’échantillonnage pour éviter les prob-
lèmes mis en évidence avant.

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Réponse.1 Le pas de quantification est ∆ = 2V6pp


−1
, on a sj = 2.71

et s′j = 3.4

, donc s′j = 2.71
3.4
× sj avec
5 3 2 1 ′
sj = 2 + 0+ 2 + 0+ 2 + 0+ 2 . La quantification est trancature c-à-d sj ∈ [p∆; (p + 1)∆[.
AN: s′j = 56.46 donc p = 56 et correspond en code binaire pb = 111000.
Réponse.2 1. fe ≥ 2fmax , 2. S1 : fe,min = 2 kHz, S2 : fe,min = 20 Hz, S3 : fe,min = 2 kHz, S4 :
fe,min = 2020 Hz et S5 : fe,min = 4 kHz, 3. S4 (t) = B2 [cos(2π.1010.t) − cos(2π.990.t)],
2
donc ∆f = f2 − f1 = 20 Hz, donc ∆T = Ta = ∆f , d’où N = ∆T.fe = 202 points,
1 1
4. (2n+1)2 = 1% = 102 ⇔ 2n + 1 = 10 ⇒ n = 4, d’où fe,min = 9 × 1000 = 9 kHz, 5.
la fréquence maximale du signal s7 est très grande devant fe (tend vers l’infini), donc
la condition de Shanon n’est pas vérifiée. La condition de Shanon est respectée pour le
fondamental (f0 = 4 kHz) et l’harmonique 1 de fréquence f1 = 12 kHz, on observe un
repliement de spectre avec l’apparition d’un signal de fréquence f = fe − f2 = 10 kHz.
Réponse.3 Condition de Shanon fmax < Fe /2, pour les deux signaux la condition est bien respectée
et on prélève au minimum deux échantillons par période, spectre du signal téléphonique-
échantillonné: [0; 3, 4kHz] [Fe − 3, 4 = 4, 6kHz; Fe + 3, 411, 4kHz] [2Fe − 3, 4; 2Fe + 3, 4]...
donc la zone de transition est zonetéléphonique = [3, 4kHz; 4, 6kHz] = 1, 2 kHz et pour le
signal audio zoneaudio = [20, 0kHz; 24, 1kHz] = 4, 1 kHz, en valeur relative Aur = 4,1 20
=
1,2
0, 21 < T élr = 3,4 donc pour restituer les signaux analogique on utilise un filtre passe bas
de forte atténuation pour l’audio que pour le téléphonique.
Réponse.4 q = 21610−1 = 152, 6 µV , ∆T = Te = tk+1 − tk = 1/fe = 23 µs, la fréquence maximale est
donnée par la condition de Shanon fM = fe /2 = 22, 05 kHz, sj = 2,78 q
2,78
= 152,6×10 −6 =

18217.56 donc sj ∈ [(p − 0, 5)q ; (p + 0, 5)q] alors p = 18218 en code binaire pb =


0100011100101010, si q = 152 µV on trouve sj = 18289, 47 donc p = 18289 en code
binaire pb = 0100011101110001, on commet dans ce cas une erreur de 71 incréments de
codage soit 71 bits de poids faible.
Pi=3 ki
Réponse.5 us = −Ri avec i = i0 + i1 + i2 + i3 = E( Rk00 + Rk11 + Rk22 + Rk33 ) donc us = −R.E ,
i=0 Ri
us = − RR0 .E i=3 i Pi=3 i R
i=0 ki 2 = −pb ∆ avec p =
P
i=0 ki 2 , pb = k3 k2 k1 k0 et ∆ = R0 .E
0 0 u
+ 2R + R1
Réponse.6 u0 = 2R
1 1 1
+ 2R + R
⇔ u1 = 2u0 de même u2 = 2u1 et u3 = E = 2u2 alors u3 = E, u2 =
2R

E
1
2
E, u1 = 1
22
E, u0 = 1
23
E , us = −R′ i = −R′ (k0 i0 +k1 i1 +k2 i2 +k3 i3 ) avec
c-à-d ui =
23−i
E u2 R′ Pi=3 ki R′ E Pi=3
i3 = 2R , i2 = 2R = 2E E E
2 R , i1 = 23 R et i0 = 24 R d’où us = − R E i=0 24−i = − R24
i
i=0 ki 2 ,
Pi=3 ′
us = p∆ avec p = i=0 ki 2i et ∆ = RR2E4 et pb = k3 k2 k1 k0
V V Vref 2Vref
Réponse.7 u−
1 =
ref
5
alors us1 = −Vsat si ua < ref
5
et us1 = Vsat si ua > 5
, u−
2 = 5
alors
2Vref 2V
us2 = −Vsat si ua < 5 et us2 = Vsat si ua > 5ref .

ua us1 us2 us3 us4 us (V ) code binaire


[0V, 1V [ 0 0 0 0 0 000
[1V, 2V [ 1 0 0 0 1 001
[2V, 3V [ 1 1 0 0 2 010
[3V, 4V [ 1 1 1 0 3 011
[4V, 5V [ 1 1 1 1 4 100

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