UNIVERSITE ALIOUNE DIOP DE BAMBEY SESSION NORMALE 2018-2019

UFR-SATIC/ DEPARTEMENT DE PHYSIQUE/ MPCI 1 DUREE : 2HEURES

EXAMEN MECANIQUE DU POINT

EXERCICE 1 : (10points)

1.1. Une particule ponctuelle M se déplace dans le plan ( xOy ) . Elle est repérée par son vecteur
position, exprimé en coordonnées polaires : OM = ρ eρ

a. Quelle est la trajectoire de la particule si ρ = a = c te ? Calculer les composantes du vecteur vitesse

V et accélération γ . Que deviennent ces résultats si le mouvement est uniforme ? (2points)

b. Que devient la trajectoire de la particule si ρ = at , avec a = c te et ω = c te ? (0,5point)

1.2. On considére à présent le mouvement d’une particule M, dont le vecteur position, exprimé en
coordonnées cylindriques, s’écrit : OM = aeρ + hθ ez avec a , h constantes.

1.2.1. Décrire la trajectoire parcourue par M si ω = θɺ = c te . (0,5point)

1.2.2. Etablir l’expression générale de la vitesse V et de l’accélération γ de M en coordonnées

cylindriques si θ est quelconque. (1point)

a. Montrer que le vecteur vitesse V fait un angle constant avec le plan ( xOy ) . (1,5point)

b. Calculer les composantes tangentielle γ t et normale γ n de l’accélération γ . Donner l’expression

générale de son rayon de courbure ℜ . (2,5points)

c. Quelle condition doit-on vérifier pour obtenir un mouvement uniforme ? Montrer que dans ce cas
l’accélération γ est normale en tout point de la trajectoire et que ce vecteur est également parallèle au
plan ( xOy ) . Que devient le rayon de courbure de la trajectoire ? (2points)

EXERCICE 2 : (5points)

Une roue de rayon R roule sans glisser selon un axe rectiligne (Ox). Un point B, situé à la périphérie de
la roue, coïncide à l’instant initial avec l’origine O du repère. Le centre C de la roue a une vitesse V 0
positive, constante, parallèle à (Ox). Voir figure

2.1. Déterminer les coordonnées x ( t ) et y ( t ) du point B. On introduira θ ( t ) = ω t ( ω = c te ), angle

dont la roue a tourné depuis l’instant initial. Donner l’allure générale de la trajectoire. (2,5points)

2.2. Calculer la vitesse V B et l’accélération a B du point B. (1point)

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EXAMEN MECANIQUE DU POINT

2.3. En introduisant un référentiel d’origine C en translation par rapport au précédent et avec la

composition des vitesses, retrouver la vitesse de B. (1,5point)

EXERCICE 3 : (5points)

Soit le système représenté par la figure suivante avec M=1Kg ; µS=0,6 et µD=0,4 sont respectivement
les coefficients de frottement statique et dynamique.

3.1. Pour quelles valeurs de m le système reste-t-il statique ? (1point)

3.2. On met M en mouvement. Pour quelles valeurs de m glisse-t-il vers le bas à la vitesse constante ?
Quelle est la tension de la corde dans ce cas ? (2points)

3.3. La masse m est différente des valeurs précédentes. Trouver l’accélération de M quand elle
descend sur le plan incliné. Quelle est alors la tension du fil ? (2points)

Remarque : La poulie roule sans frottement, la corde est supposée inextensible et de masse
négligeable. On prendra g=9,81m.s-2