Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Année Universitaire 2023-2024

Recherche Scientifique
Département des Sciences et
Techniques

LICENCE 1 : Physique-Chimie / Maths-Info

TRAVAUX DIRIGES DE MECANIQUE DU POINT MATERIEL

Exercice 1: Calcul vectoriel

I- On considère, dans un repère orthonormé (𝑂𝑋𝑌𝑍), les trois vecteurs : 𝑉 ⃗⃗⃗1 = 3𝑖 − 4𝑗 + 4𝑘 ⃗ ;

⃗⃗⃗
𝑉2 = 2𝑖 + 3𝑗 − 4𝑘 ⃗ et ⃗⃗⃗
𝑉3 = 5𝑖 − 𝑗 + 3𝑘 ⃗
a-Calculer les modules de ⃗⃗⃗
𝑉1, ⃗⃗⃗
𝑉2, et ⃗⃗⃗ 𝑉3
b-Calculer les composantes ainsi que les modules des vecteurs 𝐴 = ⃗⃗⃗ 𝑉1 + ⃗⃗⃗
𝑉2 + ⃗⃗⃗ ⃗ = 2𝑉
𝑉3 et 𝐵 ⃗⃗⃗1 −
⃗⃗⃗
𝑉2 + ⃗⃗⃗
𝑉3
c-Déterminer le vecteur unitaire porté par 𝐶 = ⃗⃗⃗𝑉1 + ⃗⃗⃗
𝑉3
d-Calculer le produit scalaire ⃗⃗⃗
𝑉1 . ⃗⃗⃗
𝑉3 et en déduire l’angle formé par ces deux vecteurs
e-Calculer le produit vectoriel ⃗⃗⃗
𝑉2 ⋀𝑉 ⃗⃗⃗3

II-On donne trois vecteurs 𝑢 ⃗ = 2𝑖 + 3𝑗 + 5𝑘⃗ ; 𝑣 = 4𝑖 + 2𝑗 − 𝑘⃗ et 𝑤 ⃗

⃗⃗ = 3𝑖 + 6𝑗 + 4𝑘
1-Calculer 𝑢⃗ ⋀(𝑣⋀𝑤 ⃗⃗ )
2-Calculer 𝑢⃗ . (𝑣⋀𝑤
⃗⃗ )
3-Si les trois vecteurs sont des côtés d’un parallélépipède déterminer :
3.1-L’aire du parallélépipède formé par les vecteurs 𝑢 ⃗ et 𝑣
3.2-Le volume du parallélépipède engendré par 𝑢, ⃗⃗⃗ 𝑣 et 𝑤
⃗⃗

Exercice 2 :

1-Quelle est la dimension de :

a-La constante de rappel d’un ressort ?
b-Du travail ?
c-Du champ gravitationnel ?
d-Du champ électrique ?
e-Du champ magnétique ?
f- E/B ?
2-La masse volumique 𝜌 d’un cylindre de masse 𝑚, de rayon 𝑅 et de longueur 𝑙 est donnée par
la relation suivante :
𝑚𝑥
𝜌= 𝑦 2
𝜋𝑙 𝑅
a-En utilisant les dimensions, trouver les deux constantes 𝑥 et 𝑦
b-En déduire l’expression exacte de la masse volumique 𝜌

Exercice 3:

1- Écrire la différentielle de la fonction scalaire f dépendant des variables x, y, et z

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 2- Calculer le gradient de la fonction scalaire définie par 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 2 𝑦 3 𝑧
3- Calculer la divergence de la fonction vectorielle 𝑉 ⃗
⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑖 − 3𝑦𝑧 2 𝑗 + 9𝑥𝑦 3 𝑘
⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥𝑦𝑖 − 3𝑦𝑧 𝑗 + 9𝑥𝑦 𝑘
4- Calculer le rotationnel du vecteur 𝑉 2 3 ⃗

Exercice 4: Coordonnées polaires, cylindriques et sphériques

1-Représenter sur trois figures différentes, les trois bases :

-Polaire (𝑒
⃗⃗⃗𝜌 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 ),
-Cylindrique (𝑒⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 , ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 ),
-Sphérique (𝑒⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜃 , ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝜑 ).
2-Pour les trois bases ainsi définies :
a-Exprimer les composantes du vecteur position 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ d’un point P dans chacune des bases
b-Donner les composantes du vecteur déplacement élémentaire 𝑑𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ du point P dans chacune
des bases
c-En déduire les composantes du vecteur vitesse du point P dans chacune des bases
3-Calculer l’accélération du point P dans les bases : polaire, cylindrique et sphérique.

Exercice 5 :

Le mouvement d’une particule M se déplaçant dans le plan (𝑥𝑂𝑦) est décrit par les équations
suivantes : 𝑥(𝑡) = 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑒𝑡 𝑦(𝑡) = 𝑡 𝑠𝑖𝑛𝑡
1. Déterminer les composantes du vecteur vitesse et son module
2. Déterminer les composantes du vecteur accélération et son module
3. Déterminer les expressions des composantes intrinsèques de l’accélération en fonction
du temps t
4. Déduire le rayon de courbure de la trajectoire en fonction du temps.

Exercice 6:

Les coordonnées cartésiennes d’un point matériel sont en représentation paramétrique :

𝑡3
𝑥 = 𝑉0 (𝑡 − )
3
𝑦 = 𝑉0 𝑡 2
𝑧=0
𝑉0 : constante positive
⃗ et accélération 𝑎 dans la base cartésienne.
Calculer les composantes des vecteurs vitesse 𝑉
En déduire les composantes de 𝑎 dans la base locale de Frenet.

Exercice 7: Coordonnées polaire, cylindrique et sphérique

Soit un point matériel M mobile sur un cercle de centre O et de rayon R avec une vitesse
𝑑𝜃
angulaire 𝜔 = 𝑑𝑡
1. Quelles sont les composantes de 𝑟 en fonction de R et 𝜃 ?
A l’instant 𝑡 = 0 𝑠, le point M est en 𝐴(𝜃0 = 0°, 𝑥 = 𝑅).

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Calculer la vitesse du point M, les coordonnées de son accélération sur les axes ox et oy d’une
part, sur l’axe radial et l’axe perpendiculaire d’autre part.
2. Que devient 𝛾 = |𝛾 | lorsque le module de la vitesse reste constant ?
𝑑𝜔
3. Suppose maintenant que 𝑑𝑡 = 𝛼 (𝛼 étant une constante non nulle), donner les
expressions de 𝜔 et de 𝜃 en fonction du temps. A 𝑡 = 0 𝑠, 𝜃0 = 0° et 𝜔 = 𝜔0 . Etablir
la relation entre 𝜔 et 𝜃.
4. Une centrifugeuse effectue 1000 tours par seconde. Quelle est l’accélération normale
d’une particule située dans la centrifugeuse à une distance 𝑟 = 10 𝑐𝑚 de l’axe de
rotation ? Comparer cette valeur à celle de l’accélération de la pesanteur qu’on prendra
égale à 9.8 ms-2.

Exercice 8 : Composition d’un mouvement d’entrainement circulaire et d’un mouvement

relatif rectiligne

Dans le plan fixe 𝑥𝑂𝑦 lié au référentiel ℝ, une droite 𝑂𝑥′ tourne autour de 𝑂𝑧 avec une vitesse
𝑑𝜑
angulaire constante 𝜔 = 𝑑𝑡 . Un mobile 𝑀 (𝑂𝑀 = 𝑟) se déplace sur la droite 𝑂𝑥′ suivant la loi
𝑟 = 𝑟0 (cos 𝜔𝑡 + sin 𝜔𝑡) avec 𝑟0 = 𝐶𝑡𝑒.
On notera (𝑖, 𝑗, 𝑘 ⃗ , ⃗𝑗′ , 𝑘
⃗ ) la base orthonormée du repère fixe lié à ℝ et (𝑖′ ⃗ ) la base orthonormée
du repère mobile 𝑂𝑥′𝑦′𝑧 lié à ℝ’.

Déterminer à l’instant 𝑡, en fonction de 𝑟0 et 𝜔 :

1. La vitesse relative dans ℝ’ et la vitesse d’entrainement de 𝑀.

2. La vitesse absolue dans ℝ. On donnera son module ainsi que l’angle 𝜙 qu’elle forme
avec 𝑂𝑥 ′ .
3. L’accélération relative, l’accélération d’entrainement, et l’accélération de Coriolis.
4. L’accélération absolue. On donnera son module et l’angle Ψ qu’elle forme avec l’axe
𝑂𝑥 ′ .
5. À l’instant initial, le mobile est à 14,1 𝑐𝑚 de 𝑂. Aux instants 𝑡 où le mobile possède
une vitesse absolue de 10 𝑚. 𝑠 −1, dirigée à 60° de l’axe 𝑂𝑥′, déterminer :
a. L’accélération absolue ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑎 en valeur et en direction.
b. Les instants 𝑡 correspondants.

Exercice 9: Mouvement dans un champ de force ⃗𝑭 = −𝒂𝒓

⃗ , avec frottement

Une particule 𝑃, de masse 𝑚, est assujettie à se déplacer sur un plan horizontal (de sorte que le
poids et la réaction du support n’interviennent pas dans l’étude du mouvement, ces deux forces
se compensant). La particule est lancée à partir de 𝑃0 , de coordonnées cartésiennes (0, 𝛼) dans
un champ de force ⃗𝑭 = −𝒂. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑷, et subit, en outre, une force résistante proportionnelle à sa
⃗ ′
vitesse : 𝑭 = −𝒃. 𝒗 ⃗ (a et b sont des constantes positives).
On pose 𝑂𝑃 = 𝑟 et 𝜃 = (𝑂𝑥, ⃗⃗⃗⃗⃗𝑂𝑃).

1. Établir les équations différentielles du mouvement en coordonnées polaire (𝑟, 𝜃) du

mouvement de P.
𝑑𝜃
2. En déduire, dans le cas où 𝑑𝑡 = 𝜔 = 𝐶𝑡𝑒,

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 a. L’équation horaire 𝑟(𝑡) ;
b. La valeur de la vitesse angulaire 𝜔.
c. Application numérique : 𝑚 = 40 𝑔; 𝑎 = 200 𝑁. 𝑚−1 ; 𝑏 = 4 𝑁. 𝑚−1 . 𝑠

Exercice 10 : Étude d’un pendule simple

Un point matériel 𝑀, de masse 𝑚 est suspendu à un fil inextensible de longueur 𝑙 attaché en 𝑂.

À l’instant 𝑡 = 0, le fil est écarté d’un angle 𝜃0 par rapport à la verticale, et le point 𝑀0 est
relâché sans vitesse initiale.

1. Déterminer la valeur de la vitesse 𝑣 du point 𝑀 lorsque le fil est incliné d’un angle 𝜃
par rapport à la verticale.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀
2. En utilisant la base tournante (𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑟 = ⃗ du fil
𝑢𝜃 ), exprimer la valeur de la tension 𝑇
, ⃗⃗⃗⃗
𝑙
en fonction de 𝑚, 𝑔, 𝜃0 et 𝜃.
3. Retrouver l’équation différentielle vérifiée par 𝜃(𝑡) à l’aide du théorème du moment
cinétique.
4. Que devient cette équation dans le cas des petites oscillations.
5. Résoudre cette équation dans le cas où 𝑙 = 40 𝑐𝑚 et 𝜃0 = 20°. On prendra 𝑔 =
9,8 𝑚. 𝑠 −2 .

Exercice 11: Mouvement d’un anneau dans un plan tournant

On considère le repère ℜ(Oxyz) (repère absolu), (xOy) étant le plan horizontal. Soit (P) un
plan vertical qui tourne autour de l’axe (Oz) avec une vitesse angulaire constante ω. Dans ce
plan (P), un anneau M assimilé à un point matériel de masse m se meut sans frottement, dans le
champ de pesanteur, sur un cerceau (C) de centre O1 et de rayon r. La position de O1 est définie
par les paramètres a et b (a et b sont des constantes), celle de M est définie par l’angle θ(t) (voir
figure 1). On désigne par ℜ1 (𝑂1 ⃗⃗𝑖1 , ⃗⃗𝑗1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑘1 ):un repère lié au plan (P) (repère relatif) tel que le
plan (x1O1 z1) reste constamment dans le plan (P) et 𝑘 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑘1. On suppose que θ =θ̇ = 0 à t = 0.
1. Exprimer dans la base (𝑖⃗⃗1 , ⃗⃗𝑗1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑘1 ):

a. le vecteur rotation de R1 par rapport à ℜ: 𝛺 ⃗ (ℜ1 / ℜ);

b. les vitesses relative, d’entraînement et absolue du point M;
c. les accélérations relative, d’entraînement, de Coriolis et absolue du point M;
d. le poids de M et les forces d’inertie.
2. En appliquant le théorème de la quantité du mouvement dans le repère ℜ1, déterminer
l’équation différentielle du mouvement de M vérifiée par θ et les composantes de la réaction 𝑅⃗
dans la base(𝑒⃗⃗⃗𝜌 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑒𝑧 ): . En déduire une relation entre θ et θ̇
𝑒𝛳 , ⃗⃗⃗

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