Université Ibn Zohr Année universitaire 2022-2023

Faculté des Sciences Appliquées – Ait Melloul

TD de mécanique du point
Série n° 2 – SMC1
Exercice 1 :
1. Soit une particule en mouvement dans un plan (xOy). Sa position est répérée à chaque instant par le vecteur
position en coordonnées cartésiennes : 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2𝑡𝑖 + 3𝑡 2 𝑗
a. Déterminer la nature du mouvement de la particule suivant les axes Ox et Oy. Donner l’équation de la
trajectoire décrite par la particule.
b. Calculer les vecteurs vitesse et accélération ainsi que leurs modules.
2. Soit une deuxième paritucle se déplaçant dans l’espace avec l’accélération suivante :
𝑎 = 𝑒 𝑡 𝑖 + cos(𝑤𝑡) 𝑗 + 𝑡 2 𝑘⃗
⃗ 0 (1,0, −1).
A l’instant 𝑡 = 0 s, cette particule passait par le point 𝑀0 (1, −𝑤 −2 , 0) à la vitesse 𝑉
a. Exprimer le vecetur vitesse à l’instant t.
b. Exprimer le vecetur position à l’instant t.

Exercice 2 :
Un point 𝑀 décrit une trajectoire circulaire de centre 𝐶 et de rayon 𝑅
dans le plan (𝑂, 𝑖, 𝑗) du repère cartésien, comme indiqué sur la figure.
Les coordonnées de 𝑀 dans la base polaire (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 ) sont 𝜌 et 𝜑 et sa
vitesse angulaire est constante et positive 𝜑̇ ≥ 0.
1. Montrer que le triangle 𝑂𝐶𝑀 est isocèle.
2. Exprimer cos 𝜑 en fonction de 𝑅 et 𝜌. En déduire l’équation de
la trajectoire de 𝑀 en coordonnées polaire.
3. Exprimer les coordonnées cartésiennes de 𝑀 en fonction de 𝑅
et 𝜑. En déduire l’équation de la trajectoire de 𝑀 en
coordonnées cartésiennes.
4. Exprimer dans la base polaire (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 ) les vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 et 𝑉 ⃗ (𝑀/𝑅). En déduire 𝜏 le vecteur unitaire
tangent à la trajectoire.
5. Déterminer 𝛾(𝑀/𝑅), 𝛾𝑡 et 𝛾𝑛 . En déduire le vecteur 𝑛⃗ normal à la trajectoire ainsi que le rayon de
courbure 𝜌𝑐 de la trajectoire.
6. Déterminer la longueur totale de la trajectoire de 𝑀.

Exercice 3 :
Une tige hélicoïdale très fine, de rayon de base 𝜌, est fixe dans un référentiel terrestre 𝑅(𝑂, 𝑋, 𝑌, 𝑍) supposé
galiléen et dont l’axe 𝑂𝑍 est vertical ascendant (voir figure). On note (𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ) la base cartésienne de 𝑅. Un
anneau ponctuel 𝑀, de masse 𝑚, enfilé par la tige, glisse sur celle-ci sans frottement sous l’effet de la pesanteur.
On note 𝑀𝑖 et 𝑀𝑓 respectivement les positions initiale et finale du point M. Ces deux positions sont situées dans
le plan (𝑂𝑋𝑍). L’anneau 𝑀 a pour coordonnées :
𝑥 = 𝜌 cos 𝜑, 𝑦 = 𝜌 sin 𝜑, 𝑧 = (2𝜋 − 𝜑)𝜌, 𝜑 étant l’angle azimutal.
1. Donner les expressions cartésiennes des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀𝑖 et
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀𝑓 en fonction de 𝜌.
2. Donner les expressions des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ dans la
𝑂𝑀 et 𝑑𝑂𝑀
base cylindrique (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘⃗ ) en fonction de 𝜌.
3. Montrer que les angles azimutal 𝜑 et polaire 𝜃 sont liés par
1
la relation tan 𝜃 = .
2𝜋−𝜑
⃗ (𝑀/𝑅) dans la base cylindrique puis
4. Exprimer la vitesse 𝑉
dans la base de Frenet (𝑒𝑡 , 𝑒𝑛 , 𝑒𝑏 ). En déduire les
composantes cylindriques du vecteur 𝑒𝑡 .
5. Exprimer 𝛾(𝑀/𝑅) dans la base cylindrique.
 Université Ibn Zohr Année universitaire 2022-2023
Faculté des Sciences Appliquées – Ait Melloul

6. Déterminer les composantes tangentielle 𝛾𝑡 puis normale 𝛾𝑛 de 𝛾(𝑀/𝑅) dans la base cylindrique.
√2
7. Montrer que 𝑒𝑛 = −𝑒𝜌 et 𝑒𝑏 = (𝑒𝜑 + 𝑘⃗ ).
2

Exercice 4 :
Soient un référentiel absolu 𝑅(𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧) muni de la base
(𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ) et 𝑅1 (𝑂1 , 𝑢 ⃗ 2 , 𝑘⃗ ) le référentiel relatif dont
⃗ 1, 𝑢
l’origine 𝑂1 est en mouvement rectiligne sur l’axe 𝑂𝑍 tel
que 𝑂𝑂⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1 = 𝑎𝑡𝑘⃗ où 𝑎 est une constante positive et 𝑡 le temps.
En plus, le repère 𝑅1 tourne autour de l’axe 𝑂𝑍 avec une
vitesse angulaire constante 𝜔1 telle que : Ω ⃗⃗ (𝑅1 /𝑅) = 𝜔1 𝑘⃗.
L’angle 𝜃 est tel que 𝜃 = 𝜔1 𝑡 = , 𝑢 (𝑖 ⃗1 ).
Dans le plan horizontal (𝑂1 , 𝑢 ⃗ 2 ), une tige (T) tourne
⃗ 1, 𝑢
autour de l’axe 𝑂1 𝑍 avec une vitesse angulaire constante
𝜔2 , avec 𝜑 = 𝜔2 𝑡 = (𝑢 ⃗ 1 , 𝑒𝜌 ) où 𝑒𝜌 est le vecteur unitaire
porté par la tige (T).
Un anneau de masse 𝑚, occupant le point 𝑀, glisse sans
frottement sur la tige. Il est repéré dans le repère 𝑅1 par le
𝑂1 𝑀 = 𝜌𝑒𝜌 . La trièdre (𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘⃗ ) est une
vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
base mobile dans 𝑅1 .
Exprimer toutes les grandeurs vectorielles dans la base
(𝑒𝜌 , 𝑒𝜑 , 𝑘⃗ ).
1. Calculer les vitesses relative ⃗⃗⃗ 𝑉𝑟 (𝑀) et d’entrainement
⃗⃗⃗
𝑉𝑒 (𝑀) de 𝑀. En déduire la vitesse absolue ⃗⃗⃗ 𝑉𝑎 (𝑀).
2. Calculer les accélérations relative ⃗⃗⃗ 𝛾𝑟 (𝑀), d’entrainement
𝛾𝑒 (𝑀) et de Coriolis ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝛾𝑐 (𝑀) de 𝑀. En déduire
l’accélération absolue ⃗⃗⃗ 𝛾𝑎 (𝑀).
3. Retrouver la vitesse absolue et l’accélération absolue par
calcul direct. Comparer aux résultats trouvés
précédemment.

Exercice 5 (Facultatif) :
Un trébuchet ou une catapulte est l’une des armes utilisées au Moyen-âge pour envoyer des charges lourdes
contre les murailles. Il est composé d’une poutre 𝐴𝐵 à laquelle est fixé un contrepoids en 𝐴. En 𝐵 est attachée
une corde au bout de laquelle une poche contient le projectile 𝑀 (voir figure).
Soit 𝑅(𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘⃗ ) le repère lié au sol et 𝑅1 (𝐵, 𝑖1 , 𝑗1 , 𝑘⃗ ) le repère lié à la poutre. Le mouvement se fait dans le plan
(𝑂𝑥𝑦). Dans tout ce qui suit, utiliser la base (𝑖1 , 𝑗1 , 𝑘⃗ ) comme base d’expression.

1. Quelle est la nature du mouvement de 𝑅1 par rapport à 𝑅. En

déduire le vecteur rotation 𝛺⃗ (𝑅1 /𝑅).
2. On suppose que la corde 𝐵𝑀 reste tendue. Etablir l’expression
⃗ (𝑀/𝑅1 ).
de la vitesse 𝑉
3. Déterminer le vecteur ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 et déduire la vitesse d’entrainement
⃗𝑒 (𝑀).
𝑉
4. Le projectile est lâché lorsque 𝐴, 𝑂, 𝐵 et 𝑀 appartiennent à la
droite verticale.
a. Déterminer 𝛼 et 𝛽 correspondants.
b. Montrer que la vitesse de 𝑀 dans 𝑅 s’écrit comme :
⃗ (𝑀/𝑅) = (𝛼̇ (𝑂𝐵 + 𝐵𝑀) − 𝛽̇ 𝐵𝑀)𝑗1
𝑉
c. Montrer que cette vitesse est plus grande que s’il n’y avait
qu’un seul bras rigide de longueur 𝑂𝐵 + 𝐵𝑀.