UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP Année universitaire 2020-2021

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES L1PCSM

Département de physique
SERIE N°2 TD de Mécanique du point matériel

Exercice 1 : Pendule simple - Lois de la dynamique (PFD ; TEC ; TMC)

On réalise un pendule simple en accrochant un corps de masse m à un fil inextensible de longueur l.
On lance le corps à partir de la verticale avec une vitesse initiale v0. Il effectue un mouvement oscillatoire
dans un plan vertical.
Déterminer l’équation différentielle de ce mouvement en utilisant :
a) le théorème du centre d’inertie (ou la RFD);
b) le théorème du moment cinétique ;
c) le théorème de l’énergie cinétique.

Exercice 2: Formules de Binet – Vitesse de libération

Une particule ponctuelle M de masse m est soumise à une force ⃗F qui dérive de l’énergie potentielle 𝑈(𝑟) =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
−𝑘𝑚/𝑟 𝑛 où k est une constante positive et 𝑟 = ‖OM
1- Déterminer la force ⃗F
2- Rappeler les particularités du mouvement du point M.
3- Déterminer l’équation différentielle de la position r par rapport à 𝜃, on rappelle la formule de Binet
𝐶2 𝑑2 1 1 𝑑2 𝑢
relative à l’accélération : 𝑎 = − 𝑟 2 [𝑑𝜃2 (𝑟 ) + 𝑟 ] = −𝐶 2 𝑢2 [𝑑𝜃2 + 𝑢]
où C est la constante des aires.
4- Etablir l’expression de la vitesse initiale v0 pour que la trajectoire soit circulaire de rayon donné r0 ?
5- La particule est lancée du point r0 (r0, θ0).
a) A partir de considérations énergétiques, exprimer la vitesse v en fonction de r.
b) Déterminer la vitesse de libération v1, c’est-à-dire la valeur minimale de v0 pour que la particule
s’éloigne à l’infini.

Exercice 3 : Gravitation – Excentricité

1. Un satellite artificiel S, de masse m, est placé sur une orbite
S(m
circulaire d'attente, de rayon 𝑟0 = OS = R + h, où h est son 𝑣𝑜
altitude autour de la Terre de rayon R. 𝑣
Exprimer en fonction de r0, G (constante de la gravitation) et M (masse de θ
la Terre) la valeur vo de la vitesse du satellite ainsi que son énergie O x
mécanique. Faire l’application numérique. 𝑀0
2. A un instant où le satellite atteint le point M (θ = 0 [2𝜋]) de cette
𝑣𝑜
trajectoire, on lui communique brièvement une impulsion
supplémentaire telle que sa vitesse atteigne la nouvelle valeur 𝑣1 .
a) Montrer que la nouvelle trajectoire est contenue dans un plan que l'on déterminera.
b) Justifier que S est soumis à une force d’interaction du type newtonien et écrire l'équation de sa
trajectoire en fonction r, 𝜃, e (excentricité) et p (paramètre focal).
c) pour déterminer la nature précise du mouvement, procéder des deux manières différentes :
α) utiliser le calcul de la nouvelle valeur de l'énergie mécanique ;
𝐿2
β) utiliser l’excentricité : montrer d’abord que le paramètre focal 𝑝 = 𝐺𝑀 2
; puis en déduire e.
𝑇𝑚
On donne : M = 6,02.1024 kg ; G = 6,67.10-11 S.I ; m = 2000 kg ; h = 180 km, R = 6400 km ; 𝑣1 = 14 km/s
Exercice 4: Oscillations d’un pendule élastique
Un pendule élastique est constitué d’un corps ponctuel A (masse 𝑚 = 0, 1 kg) et
d’un ressort de longueur à vide 𝑙0 et de raideur 𝐾 = 𝑚𝜔02 = 20 N. m−1 . Il peut
oscille sans frottement solide le long d’une tige qui fait l’angle 𝜃0 constant avec la
verticale descendante. On repère sa position instantanée par 𝑂𝐴 = 𝑟.
1. a) Trouver la position d’équilibre 𝑟𝑒 = 𝑂𝐴𝑒 autour de laquelle s’effectuent les
oscillations le long de la tige fixe.
b) Établir l’équation différentielle du mouvement de A et calculer sa période.
2. On fait tourner la tige uniformément autour de la verticale avec la vitesse angulaire Ω.
a) Exprimer, dans le référentiel tournant, l’énergie cinétique du pendule, son énergie potentielle de
pesanteur, son énergie potentielle élastique et son énergie potentielle centrifuge.
b) Établir l’équation différentielle du mouvement. En déduire la position d’équilibre et la période des
oscillations sachant que Ω sin𝜃0 = 0,9 𝜔0 .

Problème : (TPE corrigé sur la plateforme) RFD – Forces d’inertie - Théorème du moment cinétique
Une circonférence (C) de centre O’ et de rayon a, située dans le plan vertical, tourne autour d’une de ses
tangentes verticales Oz, d’un mouvement de rotation uniforme défini par le vecteur rotation 𝜔
⃗ . Un anneau
M de masse m, assimilé à un point matériel, est mobile z
z’
sans frottement sur cette circonférence. On désigne par 𝜃 l’angle g⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ avec la verticale descendante passant par O’.
que fait 𝑂’𝑀 y’
𝜔⃗
𝜃 est compté positivement dans le sens indiqué ci-contre. O’ x’
O y
A) Étude du mouvement de M sur (C) par plusieurs méthodes :
 e⃗θ
1) Utilisation de la relation fondamentale de la dynamique M
x
a) Écrire la relation fondamentale de la dynamique dans le e⃗r
référentiel 𝑅’(𝑂𝑥’𝑦’𝑧’) lié au cercle et en rotation dans le repère
galiléen 𝑅(𝑂𝑥𝑦𝑧). On notera 𝐹𝑖𝑒 et 𝐹𝑖𝑐 les forces d’inertie d’entrainement et de Coriolis, et 𝑅⃗ la réaction de
(C) sur M.
b) Montrer que 𝐹𝑖𝑒 est colinéaire à 𝑒𝑥 ′ , et exprimer sa norme en fonction de 𝜃, 𝑚, 𝑎 et 𝜔 (norme du
vecteur rotation autour de Oz).
Montrer que 𝐹𝑖𝑐 est colinéaire à 𝑒𝑦 ′ , et exprimer sa norme en fonction de 𝜃, 𝑚, 𝑎, 𝜔 et 𝑣 où 𝑣 est la
norme de la vitesse de M dans le référentiel 𝑅’.
c) Projeter la relation en a) sur le vecteur 𝑒𝜃 de la base locale des coordonnées polaires planes dans le
plan (𝑥’𝑂’𝑧’) et en déduire l’équation différentielle vérifiée par l’angle . Montrer que la relation
𝑑2 𝜃
obtenue peut se mettre sous la forme : 𝑎 𝑑𝑡 2 = 𝑓(𝜃) où la fonction 𝑓(𝜃) est à déterminer.
2) Utilisation du moment cinétique
a) définir le moment cinétique en O’ du point M dans son mouvement dans R’.
Montrer qu’il est colinéaire à 𝑒𝑦 ′ , et exprimer sa composante en fonction de 𝜃̇, 𝑚 𝑒𝑡 𝑎 .
b) démontrer le théorème du moment cinétique utilisé dans un référentiel non galiléen.
c) l’appliquer pour retrouver l’équation différentielle du mouvement.
B) Étude de l’équilibre relatif de M sur (C)
1) montrer que l’équation en 𝜃 dont les solutions donnent les positions d’équilibre est :
𝑎𝜔2 (1 + 𝑠𝑖𝑛 𝜃) = 𝑔 𝑡𝑎𝑛 𝜃.
2) en examinant les directions et les sens des trois forces mises en jeu dans cet équilibre, déterminer quels
sont les intervalles possibles pour l’angle.