UNIVERSITE CHEIKH ANTA DIOP Année universitaire 2021-2022

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES Section : L1PCSM

Département de physique

SERIE N°2, TD de Mécanique du point matériel

Exercice 1 : Pendule simple - Lois de la dynamique (PFD ; TEC ; TMC)

On considère un pendule simple constitué d’un fil inextensible de longueur l et d’un corps de masse m accroché
au bout ‘’libre’’. On lance le corps à partir de la verticale avec une vitesse initiale v0. Il effectue un mouvement
oscillatoire dans un plan vertical. Déterminer l’équation différentielle de ce mouvement en utilisant :
1°) le théorème du centre d’inertie (ou la RFD);
2°) le théorème du moment cinétique ;
3°) le théorème de l’énergie cinétique.

Exercice 2 : Mouvement à force centrale-Energie

Le mouvement d’une particule ponctuelle M de masse m, soumise à une force centrale F ⃗ , s’effectue sur le plan
𝜋
OM et le vecteur vitesse ⃗V(𝑀) forme un angle  constant telque : 0    2 .
(xOy). Le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1°) Démontrer que la force peut s’écrire sous la forme :
2
⃗F = −𝑚 ( 𝐶 ) 13 𝑒𝑟 où C est la constante des aires.
sin 𝛼 𝑟
2°) Déterminer l’équation polaire de la trajectoire de M puis en déduire sa nature.
On donne : à t = 0, 𝒓 = 𝒓𝒐 ; 𝒓̇ = 𝒓𝒐̇ et 𝜽 = 𝟎 ; 𝜽̇ = 𝜽𝒐̇ > 𝟎
3°) Déterminer l’énergie totale de la particule. Est-elle conservée ?

Exercice 3 : Gravitation
Une fusée lance un satellite qui doit se stabilise à une altitude au moyen d’un dispositif de freinage. Le sytème
(fusée + satellite) est assimilé à un point matériel M de masse m. L’ensemble est en orbite circulaire d’altitude
h et de rayon r = R + h , où R est le rayon de la Terre de masse MT. On appelle g0 l’accélération de la pesanteur
au niveau du sol (g0 = 9,81 m.s–2 et R = 6400 km)
1°) Déterminer, dans le référentiel géocentrique supposé galiléen, la vitesse V(𝑟), la vitesse angulaire 𝜔𝑜 (𝑟)
et l’énergie mécanique E(𝑟) de l’ensemble en fonction de m , R et g0.
2°) Avant le lancement, la fusée est placée sur un pas de tir situé à la latitude  (sur un pas de tir, la vitesse de
la fusée est égale à la vitesse de rotation de la Terre sur elle-même). Déterminer la variation de l’énergie
mécanique entre le lancement (avant la mise en route des fusées) et l’arrivée sur orbite circulaire, en fonction
de r, R, m, g0 ,  et T (période de rotation de la Terre autour de l’axe des pôles)
3°) Discuter du choix de la valeur de , avec des moteurs donnés, permettant la mise en orbite la plus favorable.
4°) Calculer la variation d’énergie par unité de masse du système lancé, lors du passage du pas de tir
1 = 34°50′ Nord d’Edwards (en Californie) à celui 2 = 28°30′ Nord de Cap Canaveral (en Floride) lorsque
l’orbite, à atteindre, est située à l’altitude de 300 km.
5°) Déterminer l’altitude h1 qu’il faut atteindre pour obtenir la période de rotation de 12 h qui est celle des
satellites du système GPS.

Exercice 4: Oscillations – Energie

Un système ponctuel M de masse m, est fixé à l'extrémité d'un
ressort de longueur à vide l0, de raideur k (voir figure 1). Il glisse
sans frottements sur un anneau de rayon R. L’ensemble (système
+ anneau) est sur le plan vertical (xOy).
1°) Déterminer l'énergie mécanique du système M en fonction de
l'angle θ.
On suppose qu’à θ = 90°, le ressort n'est ni comprimé, ni tendu.
2°) Etablir l'équation différentielle du mouvement de M en
fonction de l'angle θ.
3°) Dans le cas des oscillations de faibles amplitudes, déterminer
la (les) condition(s) de mouvement du système.
Figure 1