UNIVERSITE BADJI-MOKH TAR ANNABA 2020-

2021 DEPARTEMENT ST 1ère année (LMD)

Série d’exercices sur la Cinématique

Exercice 1 
Le mouvement d’un mobile M est décrit par les équations horaires suivantes :
x ( t )=t−2 , y ( t )=2t 2−8 t+ 8 , z ( t )=2−t
1-Déterminer les vecteurs, position, vitesse et accélération. Calculer leurs modules pour t=1s.
2-Donner l’équation de la trajectoire dans le cas où M effectue un mouvement dans le plan (xOy).

Exercice 2
Un Point matériel M est en mouvement dans le plan (xOy). Les composantes cartésiennes de son vecteur vitesse sont :
vx = R cos t et vy = R sin t où R et  sont constantes réelles et positives. A l’instant t = 0, le mobile se trouve
à l’origine O (0, 0).
1. Déterminer les composantes cartésiennes du vecteur accélération.
OM et déduire l’équation de la trajectoire.
2. Déterminer les composantes du vecteur position ⃗
Quelle est la nature du mouvement ?

Exercice 3
Une comète se déplace dans le système solaire. Sa position a pour expression :
2
t
OM =( t−1 ) i⃗ + ⃗j .Où O est l'origine du repère (le soleil) et t représente le temps exprimé en secondes. On suppose
⃗
2
que la comète reste dans le plan (O, x, y).
1. Déterminer l’équation de la trajectoire de la comète.
2. Déterminez les composantes des vecteurs, vitesse et accélération.
3. Déterminez l’expression de l'accélération tangentielle et normale. En déduire le rayon de courbure de la
trajectoire.

Exercice 3
Le mouvement d’un point M est décrit en coordonnées polaires par : {ρ=a(1+sin)
θ=ωt
1. Représenter la trajectoire du mobile M.
2. Déterminer les composantes et le module des vecteurs  : vitesse et accélération, dans la base polaire.
Préciser la nature du mouvement pour  = /2. (a et  sont deux constantes positives).

Exercice 4
Les coordonnées polaires d’une particule M soumise à des champs électriques et magnétiques complexes
r=r 0 e−θ
sont: {
θ=t /a
a et r0 deux constantes positives.
1- Donner l’équation de la trajectoire de la particule.
2-Déterminer les composantes du vecteur position r⃗ , vecteur vitesse ⃗v et le vecteur accélération γ⃗ du mobile
en coordonnées polaires.
3-Déterminer la composante tangentielle T et normale N de l'accélération. En déduire le rayon de
courbure.

Exercice 5
Un point matériel M se déplace sur une hélice circulaire d’axe Oz. Ses équations horaires sont définies
par : x = R cos , y = R sin et z = h  avec  = t. où : R est le rayon du cylindre de révolution sur lequel
est tracé l’hélice, h est une constante et  l’angle que fait Ox avec la projection OM’ de OM sur le plan
Oxy.
1. Donner les coordonnées cylindriques des vecteurs, vitesse et accélération de M.
2. Calculer le rayon de courbure .