École Nationale Polytechnique Maurice Audin- Oran

S1 – 2022/2023 1ère ANNÉE FPST

Module : Physique 1 Durée : 02 h 00

Examen Final

Questions de cours (5 points) :

1. Donner la définition : Référentiel Galiléen ; Loi de Hooke.

2. Citer 3 exemples de Forces à distance.
3. En utilisant le théorème de Huygens,
déterminer l’expression du moment d’inertie
d’une tige (Fig.1) de longueur L par rapport à
un axe ∆ passant par son extrémité. On
1
donne : 𝐼∆𝐺 = 12 𝑚 𝐿2 .

4. Montrer que le travail du poids (Fig.2), pour un

objet qui descend d’une position A à B est égal
⃗⃗⃗ ) = 𝑚𝑔ℎ.
à 𝑊𝐴→𝐵 (𝑃

5. Donner avec démonstration la relation entre le travail élémentaire 𝑑𝑊 et la puissance 𝒫.

6. Quelle est la différence entre une force conservative et une force non-conservative.
Donner un exemple d’une force non-conservative.

Exercice (15 points) :

Partie 1
Un objet de masse m se déplace sur une surface circulaire de rayon a (Fig.3), initialement en
repos en A, il glisse sans frottement sur la surface circulaire AOB.

1- En utilisant le PFD (Principe

Fondamental de la Dynamique), et le
système des coordonnées polaires
montrer que : 𝑎 𝜃̈ = 𝑔 cos 𝜃.
2- Refaire la même question en utilisant le
TMC (Théorème du Moment Cinétique),
et le système des coordonnées de Frenet.
3- Déterminer la vitesse 𝑣 de l’objet, et la
force de réaction 𝑅 objet-surface.

1/2
On suppose maintenant qu’il existe une force de frottement ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑇 caractérisée par un coefficient
de frottement 𝜇𝑐 .

4- En utilisant le PFD et le système des coordonnées polaires, montrer que le mouvement de

𝑔
l’objet est décrit par l’équation différentielle suivante : 𝜃̈ + 𝜇𝑐 𝜃̇ 2 = 𝑎 (−𝜇𝑐 sin 𝜃 + cos 𝜃).

Partie 2
NB : On reprend la figure 3 sans force de frottement.

1- Déterminer le travail du poids de A à M (en utilisant les coordonnées cartésiennes).

2- Déterminer le travail du poids de M à B (en utilisant les coordonnées cartésiennes).
3- Déterminer le travail de la réaction de A à M (en utilisant les coordonnées polaires).
4- Déterminer l’énergie potentielle 𝐸𝑝 de l’objet au point M. On donne 𝐸𝑝 (𝐵) = 0.
5- En utilisant le théorème de l’énergie cinétique, déterminer la vitesse 𝑣 de l’objet au point
M.
6- En déduire l’énergie mécanique 𝐸𝑚 de l’objet au point M. Conclure.

Partie 3 (indépendante de la partie 1&2 )

Soit une force définie par : ⃗⃗⃗

𝐹 = 𝑦 𝑖⃗ + 𝜆 𝑥 𝑗⃗
1- Pour quelle valeur de 𝜆 cette force est-elle un gradient.
⃗⃗⃗ de l’origine O(0,0) au point A(1,1) de deux façons différentes :
2- Calculer le travail de 𝐹
a- En suivant les deux segments de droite [OC] et [CA], le point C étant défini par ses
coordonnées (1,0).
b- En suivant la courbe 𝑦 = 𝑥 3 de O à A. Conclure.

Bon courage

2/2
 École Nationale Polytechnique Maurice Audin- Oran
S1– 2022/2023 1èreANNÉE FPST
Module : Physique 1 Durée : 02 h 00

Examen de remplacement

Exercice 1
On considère un point matériel M de masse m se déplaçant avec frottement, sur un axe (ox)
horizontal de vecteur unitaire 𝑖⃗. Soit ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑡 = −α 𝑉 2 𝑖⃗ la composante tangentielle de la
⃗⃗⃗⃗, α étant une constante positive et 𝑉 la vitesse instantanée. A l’instant 𝑡 = 0, le
réaction 𝑅
point M se trouve à l’origine o avec une vitesse 𝑉0 positive.
𝑑𝑣 𝛼
1. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, montrer que : = − 𝑑𝑡
𝑉2 𝑚
2. Déterminer l’expression de la vitesse 𝑉(t) du point M, en fonction de t, m, α et 𝑉0 .
3. Déduire l’expression de la position x(t) du point M, en fonction de t, m, α et 𝑉0.
4. A quel instant t, le point M perdra la moitié de sa vitesse initiale ?
5. Soit le point A, la position où le point M perd la moitié de sa vitesse initiale. En utilisant le
théorème de l’énergie cinétique, calculer le travail de la réaction 𝑅⃗⃗.

Exercice 2
Un objet de masse 𝑚 = 2 𝑘𝑔, de dimensions négligeable est mobile sur une piste située dans
le plan vertical (Figure 1). Cette piste est constituée de 3 parties :
Une partie rectiligne AB incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal ; une partie
horizontale BC de longueur 2𝑟 avec 𝑟 = 1𝑚 et une partie circulaire CD de centre O, de rayon
𝑟 (𝑟 = 1𝑚 ) et tel que θ = 60°. Sur les parties AB et BC les frottements sont équivalents à une
force unique d’intensité ‖𝑓 ⃗⃗⃗⃗ ‖ = ‖𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑇 ‖ = 0.1 du poids de l’objet : (‖𝑓 ‖= 0.1 × 𝑚 𝑔) [𝑆𝐼].
Sur la piste CD on néglige les frottements.
1. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique, calculer la vitesse acquise par l’objet
aux point B (en fonction de g, h), et aux points C et D en fonction de g, h et r.
2. De quelle hauteur h peut-on lâcher l’objet pour que sa vitesse en D soit égale à 2m/s ?
3. Calculer l’accélération de l’objet sur le tronçon AB (partie AB) et en déduire la durée du
parcours AB.
4. En utilisant le système de coordonnées de Frenet, trouver l’expression de la force de
réaction 𝑅 exercée par la piste CD sur l’objet au point D en fonction de h, g, r.
5. En déduire la valeur minimale de la hauteur h pour que l’objet quitte la piste au point D.

Bon courage
 École Nationale Polytechnique Maurice Audin- Oran
S1 – 2021/2022 1ère ANNÉE FPST
Module : Physique 1 Durée : 01 h 45

Examen final

Questions de cours (3 points) :

1. Donner la définition : Cinématique, Force, Dynamique.

2. Quelle est la différence entre frottement statique et cinétique (ou dynamique).

3. Donner l’expression du moment d’une force ⃗⃗⃗

𝐹 par rapport à un point A.
⃗⃗⃗⃗⃗𝑂
𝑑𝐿
4. Montrer que : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= ∑𝑀 𝑂 (𝐹)
𝑑𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗𝑂
𝑑𝐿
5. Donner deux cas où : = 0 (moment cinétique conservé). En déduire une conséquence
𝑑𝑡
de cette conservation.

Exercice 1 (8 points) :

Un ouragan (‫ )إعصار‬de catégorie F0 frappe une ferme (‫ ; )مزرعة‬on considère le sol de la

ferme comme référentiel fixe R (O, X, Y, Z) et l’ouragan comme référentiel mobile
R ′(O ′, X ′, Y ′, Z ′ ). L’ouragan est en mouvement de rotation par rapport au sol autour de
l’axe (OZ), avec 𝜃 = 𝑤 𝑡 2 où 𝑤 est une constante. On donne ⃗⃗⃗
𝑘 =𝑘 ⃗⃗⃗⃗′.
Sous l’effet de l’ouragan, un mouton (‫ )خروف‬se trouve suivant l’axe (OX ′), il est repéré
𝑂𝑀 = 𝑎 𝑒 𝑤𝑡 ⃗⃗⃗
2
par : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑖′ où 𝑎 est une constante.

1. Déterminer la vitesse relative et la vitesse d’entrainement.

2. En déduire, par la loi de compositions des vitesses, la vitesse absolue.
3. Déterminer l’accélération relative, l’accélération d’entrainement et l’accélération de
Coriolis. En déduire l’accélération absolue.
4. Déterminer la vitesse absolue et l’accélération absolue de façon directe.

1/2
Exercice 2 (9 points) :

Soit un référentiel Galiléen R ; considérons un pendule simple constitué d’un fil inextensible
(de masse négligeable) de longueur 𝑂𝑀 = 𝑙 et d’une boule assimilée à un point matériel M de
masse m. On lâche le pendule sans vitesse initiale (Figure 2).

⃗⃗⃗ et de la tension du fil 𝑇

En plus de son poids 𝑃 ⃗⃗⃗ , le point M est soumis à une force 𝐹
⃗⃗⃗ donnée
par : ⃗⃗⃗
𝐹 = − 𝐾 𝑙 (1 − cos 𝜃 ) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 + 𝐾 𝑙 sin 𝜃 𝑢⃗⃗⃗⃗⃗𝜃 , où 𝐾 est une constante.
En utilisant les coordonnées polaires :

1. Déterminer la vitesse ⃗⃗⃗

𝑉 (𝑀/𝑅) et l’accélération 𝛾
⃗⃗ (𝑀/𝑅). Avec 𝑙 = 𝑐𝑠𝑡.
2. Déterminer la quantité de mouvement du point 𝑀/𝑅.
3. Par l’application du principe fondamental de la dynamique, déterminer l’équation
différentielle du mouvement. On donne dans le cas de petites oscillations (sin 𝜃 = 𝜃 ) et
𝑔 𝐾
on pose la pulsation 𝑊 2 = ( 𝑙 − 𝑚 ).
4. Déterminer le moment cinétique au point O ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐿𝑂 (𝑀/𝑅) de M par rapport à R.
5. Déterminer au point O, le moment de la résultante des forces extérieures ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 (𝑃 ⃗⃗⃗ + 𝑇
⃗ + ⃗⃗⃗
𝐹)
appliquées au point M.
6. Par application du théorème du moment cinétique (TMC), retrouver l’équation
𝑔 𝐾
différentielle obtenue à la question 3. Avec : sin 𝜃 = 𝜃 et 𝑊 2 = ( 𝑙 − 𝑚 ).
7. Déterminer la puissance de la résultante des forces extérieures 𝑃 (𝑃 ⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗
𝑇 +𝐹⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
appliquées au point M. On donne : 𝑃(𝑓 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑒𝑥𝑡 ) = 𝑓𝑒𝑥𝑡 . 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒

Bon courage

2/2
École Nationale Polytechnique d’Oran-MA

Département FPST

Module : Physique 1 ; Durée : 1h30

Examen de Remplacement

Exercice 1 :

Les équations paramétriques d’un mobile M en coordonnées cartésiennes sont données par :

𝑥 = 𝑒 𝜃 cos 𝜃 ; 𝑦 = 𝑒 𝜃 sin 𝜃 Avec : 𝜃 = 𝑤𝑡

1. Exprimer dans la base (𝑖⃗, 𝑗⃗) les vecteurs unitaires : tangentiel et normal 𝑢
⃗⃗𝑡 , 𝑢
⃗⃗𝑁 .
2. Déterminer l’expression de l’abscisse curviligne S(t), sachant que S(0)=0.
3. Déterminer le rayon de courbure 𝜌.
4. Déterminer l’équation de la trajectoire en coordonnées polaires.
5. Calculer les vecteurs : vitesse et accélération en coordonnées polaires. En déduire leurs
modules.

1
NB : ∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 𝑎 𝑒 𝑎𝑥

Exercice 2 :

Un point matériel M de masse m se déplace sur l’axe (ox), il subit une force qui s’oppose à
son mouvement : 𝐹 = −𝛼𝑉 , où 𝛼 est une constante positive et V la vitesse instantanée.
A l’instant t = 0s, le point se trouve à l’origine avec une vitesse 𝑉0 positive.

1. Déterminer la dimension de 𝛼 et son unité dans le SI.

2. Calculer à l’instant t la vitesse V(t) et la position x(t) du point matériel en utilisant le
principe fondamentale de la dynamique.
3. Déterminer l’expression de l’accélération en fonction du temps.

Bon Courage
 École Nationale Polytechnique Maurice Audin- Oran

S1 – 2020/2021 1ère ANNÉE FPST

Module : Physique 1 Durée : 1 h 45

Examen final
Questions de cours :

1- Donner les expressions des vecteurs : position, vitesse, accélération dans les coordonnées
cylindriques.

𝑉3
2- Montrer que le rayon de courbure est : 𝜌 = ⃗
⃗‖
‖𝑉 ∧𝛾

3- Définir : Point Matériel, Référentiel et citer les 3 lois de Newton.

𝛾𝑐 = ⃗0
4- Donner les cas où l’accélération de Coriolis : ⃗⃗⃗

5- C’est quoi une force conservative, citer 2 exemples.

Exercice 1 :

Partie 1

L’équation d’état d’un gaz parfait est : 𝑝 𝑉 = 𝑛 𝑅 𝑇 , où 𝑝 est la pression du gaz (N/m2) ,
𝑉 : le volume qu’il occupe (m3) , 𝑛 : le nombre de moles (mol) et 𝑇 : sa tempéature (K).
- Quelle est la dimension de la constante universelle des gaz parfaits 𝑅 ? Donner son unité
dans le système international ?

Partie 2
⃗ ,
⃗⃗⃗1 = 3 𝑖 − 4𝑗 + 4 𝑘
On considère dans un repère orthonormé R(o,x,y,z), trois vecteurs : 𝑉
⃗⃗⃗ ⃗ et ⃗⃗⃗
𝑉2 = 2 𝑖 + 3 𝑗 − 4 𝑘 ⃗
𝑉3 = 5 𝑖 − 𝑗 + 3 𝑘
1- Calculer les modules de 𝑉 ⃗⃗⃗1 , ⃗⃗⃗
𝑉2 et ⃗⃗⃗
𝑉3 .
2- Calculer le produit scalaire 𝑉 ⃗⃗⃗1 . ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗1 ∧ ⃗⃗⃗
𝑉2 et le produit vectoriel 𝑉 𝑉3 .

Exercice 2 :

Partie 1
Les équations paramétriques d’un point matériel M dans le système de coordonnées polaires
(r, 𝜽) sont données par : 𝒓(𝒕) = 𝒕 + 𝟏 et 𝜽 = 𝐥𝐧(𝒕 + 𝟏)
1- Déterminer l’équation de la trajectoire r = f (𝜃).
2- Déterminer le vecteur vitesse dans la base polaire (𝑢 ⃗ 𝑟, 𝑢
⃗ 𝜃 ). En déduire son module.
3- Déterminer le vecteur accélération dans la base polaire (𝑢 ⃗ 𝜃 ). En déduire son module.
⃗ 𝑟, 𝑢
4- Déterminer les composantes : tangentielle (𝛾𝑇 ) et normale (𝛾𝑁 ) du vecteur accélération.
En déduire le rayon de courbure 𝜌 de la trajectoire.
NB : (ln u)' = u'/u, (u/v) ' = u'v-uv'/v2

1/2
Partie 2
Dans un manège, un enfant est assis sur un cheval en bois pouvant osciller verticalement autour
d'un point A distant de h de la plate-forme, selon la loi : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗′
𝑨𝑴 = 𝒉 𝐬𝐢𝐧 𝒘𝒕 𝒌
Soit R(o,x,y,z) le référentiel galiléen lié à la terre et R'(o',x',y',z') le référentiel lié au manège
(Figure 1). Initialement, l'enfant est en A ; puis simultanément, à l'instant où le cheval se met à
osciller, la plate-forme du manège commence à tourner autour de son axe 𝒐𝒛′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ avec une vitesse
⃗⃗⃗ .On désigne par B la projection de A sur la plate-forme et on
⃗⃗ = 𝛀𝒌′
de rotation uniforme 𝛀
pose : OB=a et BA=h.

1- Exprimer le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑀.

2- Déterminer les vecteurs vitesses :

relative et d'entraînement. En déduire le
vecteur vitesse absolue.

3- Déterminer les vecteurs accélérations :

relative, d'entraînement et de Coriolis.
En déduire le vecteur accélération
absolue.

Exercice 3 :

Un point matériel M susceptible de coulisser le long d’une trajectoire circulaire C (de centre O
et de rayon r) sans pouvoir la quitter (Figure 2). Le point matériel est soumis à une force de
frottement ⃗𝒇 = −𝒎 𝒌 𝒗 ⃗ avec 𝒌 une constante positive.

1- En utilisant le principe fondamental de la dynamique (PFD) (en coordonnées polaires),

montrer que : 𝑟𝜃̈ = 𝑔 cos 𝜃 − 𝑘𝑣
2- Montrer que le moment cinétique 𝐿⃗ s’écrit : 𝐿⃗ = 𝑚𝑟 2 𝜃̇ 𝑘 ⃗ (sachant qu’il existe une relation
entre la vitesse linéaire (𝑣) et la vitesse angulaire (𝜃̇ )).
3- En appliquant le théorème du moment cinétique, retrouver l’expression ci-dessous :
𝑑𝑣
= 𝑔 cos 𝜃 − 𝑘𝑣
𝑑𝑡

Bon courage

2/2