Université d’Abomey (UNSTIM) Année Universitaire: 2020-2021

Classes Préparatoires I / INSPEI /

Abomey
Deuxième Devoir : Cinématique et dynamique
Durée : 02 heures (Aucun document n’est autorisé)
Exercices
A-) Dans le plan 𝑥𝑂𝑦, un objet de forme circulaire, de centre I et de rayon R
roule sans glisser sur l’axe 𝑂𝑥 avec une vitesse angulaire constante 𝜔. Soit M un
point de sa périphérie. A l’instant 𝑡 = 0 𝑠, M coïncide avec 𝑂 (𝑭𝒊𝒈. 𝟏).
1. Déterminer les coordonnées de M à l’instant 𝑡 (𝑭𝒊𝒈. 𝟐).
2. Représenter la cycloïde, trajectoire de M dans le plan 𝑥𝑂𝑦.
3. Déterminer les composantes de la vitesse de M à l’instant 𝑡.
4. Montrer que la vitesse de M passe à tout instant par un point fixe du cercle
5. Déterminer les composantes de l’accélération 𝑎 ainsi que les expressions de ses
composantes 𝑎 𝑇 , 𝑎𝑛 , et le rayon de courbure 𝜌 de la trajectoire.
6. En appliquant la loi de composition des vitesses, retrouver les résultats des
questions 3. et 5.
𝑦 𝑦
K
ω
ω
𝑡
t=0
∙I M
∙I
0

O 𝑥 O J 𝑥

𝑭𝒊𝒈. 𝟏. 𝑭𝒊𝒈. 𝟐.

B-) On considère un point matériel M de

masse 𝒎 qui décrit dans un référentiel fixe
𝕽(𝑂, 𝒊, 𝒋, 𝒌), supposé galiléen, une
trajectoire située dans le plan (𝒙𝒐𝒚) de
façon à ce que son accélération passe
toujours par un point fixe O (mouvement à
accélération centrale).
Le vecteur accélération du point M, 𝜸 𝐌/𝕽 est colinéaire au vecteur position 𝐎𝐌.
Il en découle : 𝐎𝐌 ∧ 𝜸 𝐌/𝕽 = 𝑶. Soit 𝑪 le vecteur défini par : 𝑪 = 𝐎𝐌 ∧ 𝐕 𝐌/𝕽 .
1-) Montrer que 𝑪 est un vecteur constant et déduire que le moment cinétique de M
par rapport à O est constant.
2-) Donner l’expression de 𝑪 en coordonnées polaires (𝝆, 𝝋) et donner 𝑪 = 𝑪 en
fonction de 𝝆 et 𝝋 puis déduire de 𝑪 = 𝒄𝒕𝒆 que 𝟐𝝆 𝝋 + 𝝆𝝋 = 𝟎.
𝟏 𝒅𝒖 𝟐 𝒅𝟐 𝒖
3-) On pose = 𝝆 , démontrer que : 𝑽𝟐 𝐌/𝕽 = 𝑪𝟐 𝒅𝜽
+ 𝒖𝟐 et 𝜸 𝐌/𝕽 = −𝑪𝟐 𝒖𝟐 𝒖 + 𝒅𝜽𝟐 .
4-) Que devienne la composante orthoradiale 𝜸𝜽 de l’accélération ? Donner l’intérêt des
formules de Binet.

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