Classe de MPSI Année 2022-2023

DEVOIR LIBRE DE SCIENCES PHYSIQUE N° 15

Satellite terrestre- Erreur de satellisation

On note xOy le plan équatorial de la Terre (centre O, masse mT). Un satellite M de masse m (m<<mT) est lancé du point

M0 (r = r0,  = 0) de l'axe Ox avec la vitesse v 0 faisant l'angle + avec OM 0 et située dans le plan xOy.
2
1
On utilise les coordonnées polaires r = OM,  = (Ox, OM), les vecteurs de base étant e r et e . En posant u = ,
r
l’accélération a de M s’écrit :
 d 2u 
a = −C 2 u 2  2 + u e r
 d 
C étant la constante des aires.
1) Calculer la constante des aires C en fonction de r0 et v 0 . Montrer que la trajectoire de M est une conique de
C2
paramètre p, d'excentricité e, dont O est l'un des foyers. Le paramètre p est lié à C et K = GmT par la relation p =
K
. Montrer que cette conique peut se mettre sous la forme :
r0 r0 v02
r ( ) = , en posant  = .
1 + ( − 1) cos  K
Quelle est la nature de la conique suivant la valeur de  ?
2) Lorsque cette trajectoire est une ellipse, calculer les distances ra et rp relatives à l'apogée et au périgée, puis le demi-
grand axe a, en fonction de r0 et  .
3) On veut lancer un satellite d'orbite circulaire de rayon r=R, sur laquelle la vitesse doit être vcirculaire=V. On supposera
que r0 = r = R et que v0 = V + V avec V  V , à la suite d'une faible erreur de satellisation. La trajectoire est
alors elliptique, au lieu d’être circulaire.
T
Calculer  , l'excentricité e de la trajectoire elliptique obtenue ainsi que l'écart à la période prévue (pour une orbite
T
V
circulaire) en introduisant la quantité  = .
V
Gravity
Solide de révolution tournant autour d’un axe vertical
Chute d’une tartine beurrée
 Oscillateur unidimensionnel
I-I Pendule non linéaire sans frottement

On considère le dispositif mécanique représenté à

la figure 1 constitué d’une barre homogène mobile
(B) de masse m et de longueur l tournant sans
frottement autour de l'axe Oy fixe dans le
3g
référentiel galiléen R = Oxyz. On pose  0 =
2 l
et l'on donne le moment d'inertie JOy de la barre par
1
rapport à Oy : JOy = ml 2 .
3

Figure 1

1 -Établir l'équation différentielle (E1) du deuxième ordre vérifiée par  (t ) .

2 - On note E l'énergie mécanique du système prise nulle à l'équilibre lorsque  = 0 . Montrer que ce système
est conservatif, c'est-à-dire que l’énergie mécanique se conserve.

3 - On suppose que E < Ecrit = mgl. Représenter pour diverses valeurs de E < Ecrit l’allure des trajectoires
 d 
possibles dans l'espace des phases  , =  . Montrer que l'on obtient des orbites fermées dont on précisera
 dt 
le sens de parcours.

4 - Déduire de ces résultats que le point M0 de coordonnées (0,0) dans l’espace des phases définit une position
d’équilibre stable et montrer que pour 0< E < Ecrit, le mouvement est périodique de période
 (E)
T0 0 d   2
T (E) =
 0  , où E = Ecrit sin 2 0  et T =

. Montrer que l’on obtient un oscillateur
E 2   2
− sin  
Ecrit 2
harmonique si E<<Ecrit.

5 – On suppose dans cette question que E>Ecrit = mgl. Représenter dans l’espace des phases  , les ( )
trajectoires possibles pour diverses valeurs de E>Ecrit. Donner un exemple de conditions initiales conduisant
à cette situation et préciser alors le sens de parcours de l’orbite obtenue dans l’espace des phases.

6 – Comment reconnaît-on, dans l’espace des phases, les positions d’équilibre, stables ou instables ?

1-2 Pendule linéaire avec frottement fluide

On reprend le dispositif étudié en 1-1), mais en tenant compte désormais d’un frottement fluide, caractérisé
d
par son moment par rapport à Oy : fluide , Oy = − f , (f>0). Dans toute la partie 1-2), on suppose que l’angle
dt
 reste petite devant  .

d
7 – Expliquer en quoi ce terme fluide , Oy = − f caractérise effectivement un frottement. Citer d’autres
dt
situations physiques où l’on rencontre un frottement analogue.

8 – Etablir et commenter la nouvelle équation différentielle (E2) du deuxième ordre vérifiée par  (t ) .

9 – Montrer que l’énergie E(t) décroit à partir de l’énergie initiale E(0) et représenter, sans calcul, l’allure du
protrait de phase en régimes amorti, critique et pseudo-périodique. Le portrait de phase est l’ensemble des
trajectoires de phase. Ce diagramme est caractéristique de l’évolution du système représenté dans l’espace de
phase.

ml 2 2
10 – On suppose dans la suite de cette partie 1-2 que  =  T 0 = . Quelle est la signification physique
3f 0
de cette condition ?

t +T 0
1
11 – Etablir que l’énergie moyenne E (t ) =
T0  E (t ' )dt'
t
diminue exponentiellement avec le temps :

 t 
E (t ) = E (0) exp − .
  

12 – Montrer que l’énergie perdue durant une pseudo-période T  T 0 a une interprétation géométrique simple
dans le portrait de phase. En déduire l’expression du facteur de qualité :
Energie moyenne E (t )
Q = 2 = 2 =  0
Energie perdue par cycle E (t ) − E (t + T 0)
Quelle signification physique donnez-vous au facteur de qualité en régime libre pseudo-périodique ? Dans
quel contexte rencontre-t-on Q et quelle en est alors la signification ?

Chute d’un arbre mort

Satellite terrestre- Erreur de satellisation
F - Gravity
Chute d’un arbre mort