ET2003 Teledetection1

École thématique : Systèmes d’Information à référence
spatiale et Archéologie Télédétection

(07/09/2003 – 13/09/2003 Tours)
Gourguen DAVTIAN
Télédétection (davtian@cepam.cnrs.fr)
CEPAM – CNRS
(Sophia Antipolis)
G. Davtian (CEPAM - CNRS) 1 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 2
Composants d’un S.I.G.

Qu'est-ce que la télédétection ?
La télédétection est la technique qui, par

l'acquisition d'images, permet d'obtenir de
l'information sur la surface de la Terre sans
contact direct avec celle-ci.
La télédétection englobe tout le processus
qui consiste à capter et à enregistrer l'énergie
d'un rayonnement électromagnétique émis ou
réfléchi, à traiter et à analyser l'information, pour
ensuite mettre en application cette information.
Le processus de la télédétection Les sept étapes de la télédétection

- Source d'énergie ou d'illumination (A)
- Rayonnement et atmosphère (B)
- Interaction avec la cible (C)

- Enregistrement de l'énergie par le capteur (D)
- Transmission, réception et traitement (E)
- Interprétation et analyse (F)
- Application (G)
1
Rayonnement électromagnétique Longueur d'onde et la fréquence
champ électrique (E)

c =ν * λ
avec
λ = longueur d’onde
ν = la fréquence
champ c = vitesse de la
magnétique (M) lumière
Spectre Spectre
électromagnétique électromagnétique
Certains mat ériaux de la
surface terrestre, surtout
des roches et minéraux,
émettent de la lumière
visible ou entrent en
fluorescence quand ils
sont illuminés par un
rayonnement ultraviolet.
Spectre
électromagnétique Spectre
électromagnétique
•violet : 0.4 - 0.446 µm

•bleu : 0.446 - 0.500 µm
•vert : 0.500 - 0.578 µm
•jaune : 0.578 - 0.592 µm
•orange : 0.592 - 0.620 µm
•rouge : 0.620 - 0.7 µm
2
Processus photographique
Spectre Photographie ou utilise une réaction
électromagnétique image? chimique sur une surface

sensible à la lumière pour
L'infrarouge s'étend capter et enregistrer les
approximativement de variations d'énergie
0,7 à 100 µm, ce qui est Une image est une
un intervalle environ 100 représentation graphique,
fois plus large que le quels que soit la longueur
spectre visible. d'onde ou le dispositif de
L'infrarouge se divise télédétection qui ont été
en deux catégories : IR utilisés pour capter et
réfléchi et IR émis ou enregistrer l'énergie
thermique électromagnétique
Photographie ou image?
Photographie ou Une photographie peut
image? être présentée et L'information d'une gamme étroite de longueur d'onde est
affich ée en format captée et emmagasinée sous forme numérique dans un fichier
numérique en divisant représentant la bande de longueurs d'onde. Il est ensuite
l'image en petits possible de combiner et d'afficher de ces bandes
morceaux de taille et de d'information numérique en utilisant les trois couleurs
forme égales, que nous primaires (rouge, vert, bleu).
nommons pixels. La
luminosité de chaque Les données de chaque bande sont représentées comme une
couleur primaire et, selon la luminosité relative de chaque
pixel est représentée par
une valeur numérique pixel dans chaque bande, les couleurs se combineront en
proportions différentes pour produire des couleurs distinctes.
Image numérique Image numérique

Lorsque on affiche plus
d'une bande, chaque
Parce que la luminosité
bande ayant une
de chaque pixel est la
même pour chaque couleur primaire
différente, le niveau de
couleur primaire, les
luminosité peut être
couleurs se combinent
différent pour chaque
et produisent une
combinaison de bandes
image en noir et blanc.
ou de couleurs
L'image est donc
primaires, et les
affich ée avec ses
couleurs se combinent
différentes teintes de
pour former un
gris, de noir à blanc
composé couleurs
3
Enregistrement de l'énergie par le capteur Enregistrement de l'énergie par le capteur
Capteur
Pour enregistrer adéquatement l'énergie réfléchie Navette
au sol
ou émise par une surface ou une cible donnée, on spatial
doit installer un capteur sur une plate-forme
distante de la surface ou de la cible observée.
Ces plates-formes peuvent être situées près de la
surface terrestre (par ex. au sol, dans un avion ou
un ballon un cerf-volant), ou à l'extérieur de
l'atmosphère terrestre (par ex. sur un v éhicule
spatial ou un satellite
Enregistrement de Caractéristiques d'un satellite : l'orbite et sa fauchée

l'énergie par le capteur
Les satellites sont
La trajectoire effectuée par un satellite
les plates-formes
autour de la Terre est appelée orbite.
placées en orbite
L'orbite d'un satellite est choisie en fonction
de la Terre pour
de la capacité des capteurs qu'il transporte et des
les besoins de la
objectifs de sa mission.
télédétection, des
Le choix d'une orbite est déterminé par
communications et
l'altitude (la hauteur du satellite au-dessus de la
de la télémétrie
surface de la Terre), l'orientation et la rotation du
(positionnement et
satellite par rapport à la Terre
navigation).
Caractéristiques d'un satellite Caractéristiques d'un satellite

D'autres plates-formes spatiales
Ces satellites géostationnaires suivent une orbite (appelé orbite
ont une altitude d'environ quasi polaire à cause de
36000 km et se déplacent à l'inclinaison de l'orbite par rapport
une vitesse qui correspond à une ligne passant par les pôles
à celle de la Terre, donnant Nord et Sud de la Terre) allant
ainsi l'impression qu'ils pratiquement du nord au sud ou
sont stationnaires. Cette vice versa.
configuration orbitale Cette configuration, combinée à la
permet au satellite rotation de la Terre (ouest-est), fait
d'observer et d'amasser qu'au cours d'une certaine période,
continuellement de l'information les satellites ont observé la
sur une r égion spécifique. presque totalité de la surface de la
G. Davtian (CEPAM - CNRS) 23 G. Davtian (CEPAM - CNRS)
Terre. 24
4
Caractéristiques d'un satellite Caractéristiques d'un satellite
La plupart des plates-
formes satellitaires sont Lorsqu'un satellite est en
placées sur orbite quasi - orbite autour de la Terre, le
polaire. capteur "observe" une
Elles se déplacent donc certaine partie de la surface.
vers le nord d'un côté de la Cette surface porte le nom
Terre, et vers le sud dans de couloir-couvert ou scène.
l'autre moitié de leur orbite. Les capteurs sur plate-forme
Ces deux types de passage spatiale ont une fauch ée dont
du satellite se nomment la largeur varie généralement
respectivement : entre une dizaine et une
- orbite ascendante centaine de kilomètres
- orbite descendante
Caractéristiques d'un satellite : l'orbite et sa fauchée Caractéristiques d'un satellite : cycle de passage
Vue de la Terre, la trajectoire du satellite semble
avoir une composante vers l'ouest à cause de la Les points sur la surface de la Terre qui se
rotation de la Terre. trouvent directement en dessous de la trajectoire
Ce mouvement apparent du satellite permet à la du satellite sont appelés les points nadir.
fauchée du capteur d'observer une nouvelle On définit le cycle de passage du satellite comme
région à chacun des passages cons écutifs du étant la période de temps nécessaire pour que le
satellite. satellite revienne au-dessus d'un point nadir pris
L'orbite du satellite et la rotation de la Terre au hasard.
travaillent donc de concert, permettant une
Le satellite aura alors effectué un cycle orbital
couverture complète de la surface de la planète
complet
après un cycle orbital complet
Caractéristiques d'un satellite Résolution spatiale L e détail qu'il est possible

de discerner sur une image
Les satellites à orbite quasi-
dépend de la résolution
polaire ont une couverture
plus fréquente des régions spatiale du capteur utilisé.
de latitude élevée par rapport La résolution spatiale
à la couverture des zones est fonction de la dimension
équatoriales. du plus petit élément qu'il
Cette plus grande couverture
est possible de détecter.
est due à l'élargissement,
La résolution spatiale
vers les pôles, de la zone de
chevauchement entre deux d'un capteur dépend de son
couloir-couvert adjacentes champ de vision instantanée
(CVI)
5
Résolution spatiale Le CVI est défini comme étant le
cône visible du capteur (A) et Résolution spatiale
détermine l'aire de la surface
"visible" à une altitude donnée et Les images sur
à un moment précis (B). lesquelles seuls les
La grandeur de cette aire est grands éléments
obtenue en multipliant le CVI par sont visibles ont
la distance de la surface au une résolution
capteur (C). "grossi ère" ou
Cette aire est appelée la "basse"
superficie de résolution ou
cellule de résolution et constitue
une étape critique pour la
détermination de la résolution
G. Davtian (CEPAM - CNRS)
spatiale maximale du capteur 31 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 32
Résolution spatiale
Les images à
résolution fine ou
élevée permettent
l'identification
d'éléments de plus
petites dimensions.
Les capteurs
utilisés par les
militaires par ex.,
sont conçus pour Résolution spectrale
obtenir le plus de
détails possible.
Résolution radiométrique Résolution radiométrique

Les données images sont représentées par une valeur
La résolution radiométrique d'un système de numérique variant entre 0 et 2 à une certaine puissance
télédétection décrit sa capacité de reconnaître de moins un. Cet intervalle correspond à un nombre de bits
petites différences dans l'énergie électromagnétique utilisés pour encoder des valeurs en format binaire. Chaque
bit représente un exposant de la base 2 (1 bit = 2 1 = 2).
Plus la résolution radiométrique d'un capteur est
fine, plus le capteur est sensible à de petites Par ex., un capteur utilisant 8 bits pour enregistrer les
différences dans l'intensité de l'énergie reçue données aura 28 = 256 niveaux d'intensité disponibles car il
aura 256 valeurs numériques disponibles allant de 0 à 255.
La gamme de longueurs d'onde à l'intérieur de Si seulement 4 bits sont utilisés, alors seulement 24 = 16
laquelle un capteur est sensible se nomme plage valeurs allant de 0 à 15 seront disponibles. La ré solution
dynamique radiométrique sera donc plus faible.
6
Résolution radiométrique Résolution temporelle
Comparaison d’une Il faut quelques jours à un satellite pour

image de 2 bits à qu'il puisse observer de nouveau
une image de 8 bits exactement la même scène à
partir du même point dans
l'espace.
La résolution temporelle
absolue du système de
télédétection est donc égale à
cette p ériode
Photographies a ériennes dans le spectre Appareils photographiques

électromagnétique
Les appareils photographiques
sont des systèmes qui enregistrent un
cliché presque instantan é d'une région
(A) de la surface.
Ces appareils sont des capteurs

optiques passifs qui utilisent une
lentille (B) (ou un système de lentilles
que l'on appelle système optique) afin
de former une image sur le plan focal
(C), plan sur lequel l'image est bien
définie
Appareils photographiques Appareils photographiques

La photographie couleur et pseudo-couleur (ou couleur Pour les photographies couleur infrarouge, les trois niveaux
infrarouge (CIR) nécessite l'utilisation de trois niveaux de de sensibilité enregistrent le vert, le rouge et une portion du
sensibilité dans la pellicule, proche infrarouge qui sont ensuite traités pour apparaître
chaque niveau étant sensible à bleu, vert et rouge respectivement.
trois bandes de longueurs Pour les photographies
d'onde. Pour une photographie pseudo-couleur, les cibles
couleur normale les niveaux ayant une forte réflexivité
sont sensibles à la lumière dans le proche infrarouge
bleue, verte et rouge, comme apparaissent rouges, celles
notre oeil. qui ont une forte réflexivité
dans le rouge apparaissent
Ces photos nous apparaissent
vertes et celles avec une forte
de la même façon que notre
réflexivité dans le vert
oeil per çoit l'environnement et
apparaissent bleues
les couleurs apparaissent
G. Davtian (CEPAM - CNRS)
normales. 41 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 42
7
Appareils photographiques Appareils photographiques
Les appareils photographiques peuvent être installés sur Les appareils photographiques numériques qui enregistrent
plusieurs types de plates-formes (terrestre, aérienne ou l'énergie électromagnétique de façon électronique sont très
spatiale). Des photographies très détaillées sont prises à différents des appareils photographiques utilisant une
partir d'avions et sont utilisées là où l'identification de petits pellicule.
détails est nécessaire. Dans ces appareils numériques, la pellicule est remplacée par
La superficie couverte par une photo dépend de différents une grille de CCD (charge coupled devices, ou en fran çais :
facteurs dont la distance focale de la lentille, l'altitude de la dispositifs de couple de charges).
plate-forme et la dimension de la pellicule. Les CCD réagissent individuellement à la radiation
La distance focale typique pour ces appareils est de 152 mm, électromagnétique les atteignant et produisent une charge
mais on utilise aussi des lentilles de distance focale de 90 mm électronique proportionnelle à l'intensité de l'énergie
et 210 mm. Plus la distance focale est grande, plus la provenant de la surface.
superficie couverte au sol est petite mais plus il y a de détails Une valeur numérique correspondante est ensuite assignée à
(c-à-d. une échelle plus grande). chaque pixel pour chacune des bandes spectrales utilisées.
Les émulsions photographiques Les émulsions photographiques
Panchromatiques (noir et Couleurs naturelles avec

blanc) avec une sensibilité une sensibilité de 400 – 700
couvrant le spectre visible nm, mais l’intensité des
(400 – 700 nm). Les teintes radiations traduit par une
vont du blanc (objets très couleur qui est la
réf léchissants) au noir combinaison de trois
(objets très réfléchissants), couches sensibles dans les
en passant par différentes bandes rouge, vert et bleu.
nuances de gris.
Les émulsions photographiques Les émulsions photographiques

Infrarouge couleur : avec
Infrarouge noir et blanc une sensibilité plus large
avec une sensibilité comprise allant de 500 à 900 nm.
entre 700 – 900 nm. Les Les couches sensibles
teintes vont du blanc au noir correspondent aux domaines
en passant par une dégradé vert, rouge et proche
de gris. infrarouges ce qui permet de
différencier plus facilement
les végétaux chlorophylliens,
traduits par diverses nuances
de rouge.
8
Les types de photos aériennes
Les types
Les photographies verticales prises avec un appareil
de photos photographique à lentille unique sont les photos aériennes
aériennes les plus communes en télédétection et en cartographie.
Ces appareils photographiques sont spécialement faits pour
exécuter rapidement une série de clich és, en limitant la
distorsion géométrique.
Ils sont souvent reliés à un système de navigation à bord de
l'avion, ce qui permet une identification précise des
coordonnées géographiques qui sont automatiquement
Photo verticale : l’axe optique de la cam éra est vertical et passe par
assignées à chaque photographie. La plupart de ces
le nadir(P). Le rapport H/f, où H est la hauteur de la cam éra au- systèmes ont aussi un mécanisme qui compense pour l'effet
dessus du terrain et f la focale de la cam éra, est égal à l’inverse de du déplacement de l'avion par rapport au sol, de façon à
l’échelle. limiter, encore une fois, toutes distorsions dans l'image.

Les types
de photos
aériennes
Deux photos obliques
panoramiques associés
à une photo verticale
constituent le système
trim étrogon.
Photo oblique panoramique : l’axe optique de la caméra fait un Elle permettent une
angle de plus 5° avec la verticale. Un carré trac é sur le sol apparaît cartographie rapide de
comme un trapèze. Le nadir n’est plus photographié et l’horizon est reconnaissance.
visible sur le cliché.
Photo oblique basse : l’axe optique de la cam éra fait un angle de

Représentation en géométrie perspective des rapports entre les plus 5° avec la verticale. Un carré trac é sur le sol apparaît comme
objets au sol, les trois images et leurs emprises au sol ainsi que un trapèze. Le nadir n’est plus photographié et l’horizon n’apparaît
la position de l’avion pas.
9
Modification du champ
On peut prendre deux
photos, soit à gauche et à b
droite de l’appareil, soit
une devant et l’autre
a
derrière. Il s’agit d’une
prise de vues
convergente. c
Selon les angles
d’inclinaison des cam éras, Les roulis(a), les tangages(b) et les lacets(c) modifies la trajectoire
le recouvrement atteint de l’avion et donc celle de la cam éra, ce qui modifie la surface
alors 100%. couverte au sol. Ainsi, sur chaque cliché, un niveau sphérique
donne l’écart de l’axe de la chambre métrique avec verticale.
Organisation et recouvrement
Les types de Afin d'obtenir des photographies aériennes verticales, l'avion
survole la surface terrestre le long de lignes appelées lignes de
photos aériennes vol. Les photos sont prises rapidement, l'appareil photographique
étant point é directement vers le sol.
Deux photos successives
ont un pourcentage de
chevauchement de 50% à
60% (A) et peut aller jusqu’à
90%..
Ce chevauchement entre
les images assure une
couverture totale de la
Photo verticale superficie le long de la ligne
de vol et facilite le
Photo oblique visualisation stéréoscopique
G. Davtian (CEPAM - CNRS) 57 G. Davtian (CEPAM - CNRS) des photographies 58
Organisation et recouvrement Divers recouvrement d’une zone
Les lignes de vol successives sont parallèles entre elles définissant

ainsi des bandes de photos. Afin de pouvoir offrir la vision en relief, les
photos doivent présenter un recouvrement. Les photos de chaque bande α est l’angle d’ouverture de la cam éra, les chiffres 3, 2, 1 et 0
recouvrent un peu celles de bande adjacente. Le recouvrement latéral(r) indiquent le nombre de clichés couvrant la zone délimité par un
varie de 10 à 20%. trait horizontal.
10
Divers recouvrement d’une zone L'imagerie est présentée dans un format photographique,
indépendamment du type de capteurs et de la manière dont
les données sont acquises.
Analyse
d’image format
analogique
A une altitude diff érente on déduit la distance minimale devant exister

la ligne de vol et l’altitude maximale Zm, pour que le recouvrement soit
au minimum de 50%. Z0 correspond à l’altitude au-dessous de
laquelle, en tous points, le recouvrement sera au moins de 60%.
Les images de télédétection sont représentées au moyen d'un

ordinateur par une matrice de pixels, où chaque pixel Analyse d’image
correspondant à un nombre, représentant le niveau
d'intensité du pixel - Éléments d'interprétation visuelle
Analyse - Traitement numérique des images

d’image format - pré-traitement
numérique
- rehaussement de l'image
- transformation de l'image
- classification et analyse de l'image
Éléments d'interprétation visuelle Éléments d'interprétation visuelle

Ton réfère à la clarté
relative ou la couleur Forme réfère à l'allure
(teinte) des objets dans générale, la structure
une image ou le contour des
La nuance de ton est objets individuellement
l'élément fondamental pour pris
différencier les cibles et les
structures. Les variations
de ton permettent aussi la
différenciation des formes,
textures et patrons des
objets
11

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spatiale et Archéologie Télédétection

G. Davtian (CEPAM - CNRS) 1 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 2

Composants d’un S.I.G.

La télédétection est la technique qui, par

Le processus de la télédétection Les sept étapes de la télédétection

- Rayonnement et atmosphère (B)

- Interaction avec la cible (C)

G. Davtian (CEPAM - CNRS) 5 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 6

champ électrique (E)

G. Davtian (CEPAM - CNRS) 7 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 8

G. Davtian (CEPAM - CNRS) 9 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 10

•violet : 0.4 - 0.446 µm

électromagnétique image? chimique sur une surface

G. Davtian (CEPAM - CNRS) 15 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 16

Image numérique Image numérique

G. Davtian (CEPAM - CNRS) 19 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 20

Enregistrement de Caractéristiques d'un satellite : l'orbite et sa fauchée

Caractéristiques d'un satellite Caractéristiques d'un satellite

Caractéristiques d'un satellite Résolution spatiale L e détail qu'il est possible

Résolution radiométrique Résolution radiométrique

Comparaison d’une Il faut quelques jours à un satellite pour

G. Davtian (CEPAM - CNRS) 37 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 38

Photographies a ériennes dans le spectre Appareils photographiques

Ces appareils sont des capteurs

Appareils photographiques Appareils photographiques

Les émulsions photographiques Les émulsions photographiques

Panchromatiques (noir et Couleurs naturelles avec

G. Davtian (CEPAM - CNRS) 45 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 46

Les émulsions photographiques Les émulsions photographiques

G. Davtian (CEPAM - CNRS) 47 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 48

Les types de photos aériennes

Les types de photos aériennes

Photo oblique basse : l’axe optique de la cam éra fait un angle de

Organisation et recouvrement Divers recouvrement d’une zone

Les lignes de vol successives sont parallèles entre elles définissant

A une altitude diff érente on déduit la distance minimale devant exister

Les images de télédétection sont représentées au moyen d'un

Analyse - Traitement numérique des images

- classification et analyse de l'image

G. Davtian (CEPAM - CNRS) 63 G. Davtian (CEPAM - CNRS) 64

Éléments d'interprétation visuelle Éléments d'interprétation visuelle

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