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TRAVAUX DIRIGES
Exercice 0.1 : Décomposition en série de Fourier d’un signal carré

Exercice 0.2 : Calculs de puissance en régime sinusoïdal de tension et non sinusoïdale de courant

Exercice 1.1 : Synthèse redresseur de tension simple & double alternance sur source idéale de
courant

Exercice 1.2 : Synthèse du hacheur de tension sur source de courant idéale

Exercice 1.3 : Synthèse de l’onduleur de tension monophasé sur source de courant idéal puis
sur charge R,L

Exercice 2 : Détermination de la commande des interrupteurs en modulation de largeur

d’impulsion

Exercice 3 : Onduleur monophasé à commande pleine onde – Charge R, L et Charge R, L, C

On considère l’onduleur de tension monophasé de la figure 1. Les interrupteurs sont pilotés par une
commande adjacente à 180°.

T1 D1 T3 D3 E = 30 V
Charge
E K1 K3
1 2
K2 K4
T2 D2 vs T4 D4

T1 T3
T2 T4
Commande des transistors
Fig. n°1

Hypothèses simplificatrices:

- Les interrupteurs sont idéaux (pas de chute de tension à l’état passant, commutation instantanée, …)

1) Onduleur monophasé sur charge R, L

La charge est modélisée par une inductance L en série avec une résistance R : R = 8 Ω, L inconnue.

1.1) Les formes d’ondes de la tension vs et du courant is sont fournis (document réponse).
• Indiquer les intervalles de conduction des différents transistors et diodes.
• Calculer la valeur I0 du courant is.
• Justifier l’allure du courant is.

1.2) Un zoom sur le courant is est visible sur le document réponse.

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• Déterminer la valeur de la constante de temps de la charge et en déduire la valeur de L.

2) Onduleur monophasé sur charge R, L, C

La charge est modélisée par une inductance L en série avec une résistance R et un condensateur C :
R = 8 Ω ; C = 1 µF ; L inconnue, mais identique à la question précédente.

2.1) Rappel sur les régimes sinusoïdaux

2.1.1) Dans le cas des régimes sinusoïdaux de pulsation ω, exprimer Z, impédance complexe de la
charge R L C, en fonction de R, L, C et ω.
2.1.2) Pour quelle pulsation ω = ω0 l’impédance complexe Z est-elle un nombre réel ?
2.1.3). • Exprimer Z en fonction de R, L, C, ω ω0 et ω0 ω .

•Tracer l’évolution de l’argument de Z en fonction de la pulsation ω.

2.2) Détermination expérimentale de L

Pour une fréquence particulière, les formes d’ondes de la tension vs et du courant is sont représentées
à la figure 2.

+E vs
Îs is

0 t
20 40 60 80 100 120 140 160 (µs)

-E

Fig. n°2

2.2.1) En déduire la valeur de l’inductance L. Comparer cette valeur à celle obtenue à la question
1.2).

2.2.2) La tension vs(t) est décomposable en série de Fourier :

4E  1 1 
v s (t) =  sin(ωt ) + sin(3ωt ) + sin(5ωt )...
π  3 5 

• En assimilant le courant is(t) à son fondamental, calculer sa valeur maximale.

2.3) La fréquence f est égale à 10 kHz. La fréquence f0 est égale à 7,12 kHz. L = 500 µH.
2.3.1) Compte tenu des résultats de la question 2.1.3), indiquer le déphasage du fondamental du
courant is par rapport au fondamental de la tension vs.

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2.3.2) • Calculer Î s1 , valeur maximale du fondamental du courant is.

• Calculer Î s3 , valeur maximale de l’harmonique de rang 3 du courant is.

• Conclusion : que peut-on dire du courant is(t) ?

2.3.3) • Calculer ϕ1, déphasage entre les fondamentaux du courant is et de la tension vs.
• Tracer sur un même graphique l’évolution de la tension vs et du courant is.

Document réponse

1) Onduleur monophasé sur charge R, L

+E vs
+I0 is

0 t
0.5 1 (ms)
-I0
-E Conduction :
T1, D1, T2, D2 ?
T3, D3, T4, D4 ?
zoom
+I0
is

0 t
25 50 75 100 125 (µs)

-I0

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Exercice 4 : Onduleur monophasé à commande MLI bipolaire

On considère l’onduleur de tension monophasé de la figure 1a. Le principe de la commande des

interrupteurs est représenté à la figure 1b.

T1 D1 T3 D3
L
K1 K2 vm Cde K1
1
E +
v1 u12 C R vs Cde K2

2 vt Cde K3
K3 K4 -
T2 D2 T3 D3
v2 R=8Ω Cde K4
L = 10 mH comparateur
T1 T3
T2 T4 C = 10 µF
vm Commande des transistors
b) Principe de découpage d’une
a) Onduleur Monophasé commande MLI bipolaire

Fig. n°1

Rappel commande bipolaire :

- Lorsque la tension vm est supérieure à la tension vt, K1 et K4 sont fermés, K2 et K3 sont ouverts.

- Lorsque la tension vm est inférieure à la tension vt, K2 et K3 sont fermés, K1 et K4 sont ouverts.

Hypothèses simplificatrices:

- Les interrupteurs sont idéaux (pas de chute de tension à l’état passant, commutation instantanée, …)

1) Sur la feuille de réponse, tracer la forme d’onde des tensions v1, v2 et u12.

2) L’étude théorique des onduleurs permet de montrer que le fondamental de la tension de sortie u12
a comme amplitude m* E. avec m le taux de modulation
(m est égale à l’amplitude du modulant divisé par l’amplitude de la porteuse triangulaire).

• On donne E = 500 V
Calculer le taux de modulation m pour que la valeur efficace du fondamental de la tension u12
soit égale à 230 V.

• Sur la feuille de réponse, tracer le fondamental de u12(t) sur le même graphique que u12.

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3) • Montrer que la fonction de transfert T(p) = Vs (p) U12 (p) peut se mettre sous la forme :

Vs (p) 1
T (p) = = où p est l’opérateur de Laplace
U12 (p) p 2 p
+ 2 z +1
ωc2 ωc

• Exprimer la pulsation de coupure ωc en fonction Des éléments du circuit.

• AN : Calculer ωc et en déduire fc la fréquence de coupure.

• Régime Harmonique : Tracer le diagramme asymptotique du gain de T(jω) en fonction de la

fréquence. Indiquer les grandeurs caractéristiques (G à f = 0, pente …).
Rappel : G = 20 log(|T|) où |T| est le module de T(jω).

4) Le spectre de la tension u12 est tracé à la figure 2

300

250

200

(V) 150

100

50

0
101 102 103 104
Fréquence en Hz

Fig. n°2 : Spectre de la tension u12

• A partir du spectre de la tension u12, indiquer quelles sont les fréquences fm du signal modulant
et ft du signal triangulaire.

• Compte tenu des résultats de la question 3, que peut-on dire de l’allure de la tension vs ? Quelle
est sa valeur efficace ?

5) Pour la suite du problème, on considère que : vs(t) = 230 2 cos (ωmt + α)

• Calculer la puissance active fournie à la charge.

• Compte tenu des hypothèses simplificatrices, en déduire le courant moyen fourni par la source
de tension E.

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Document réponse

1) Forme d’onde des tensions v1, v2 et u12.

2) Fondamental de u12(t) (sur le même graphique que u12).

vt

vm

E
v1 ?
0

-E
E
v2 ?
0

-E
E
u12 ?
0

-E

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Exercice 5 : Onduleur monophasé à commande MLI unipolaire

On considère l’onduleur de tension monophasé de la figure 1a. Le principe de la commande des

interrupteurs est représenté à la figure 1b.

vsin
+
Cde de K1
K1 K3 vtri -
Charge Fréquence : fsin
Cde de K2
-vsin
E -1 +
K2 K4 vtri Cde de K3
vs -
Cde de K4
Fréquence : ftri comparateur inverseur

a) Onduleur Monophasé
b) Principe de découpage d’une commande MLI unipolaire

Fig. n°1

- Lorsque le signal sinusoïdal a une valeur supérieure au signal triangulaire, K1 est fermé et K2 est
ouvert. Dans le cas contraire, K2 est fermé et K1 est ouvert

- Lorsque le signal sinusoïdal inversé a une valeur supérieure au signal triangulaire, K3 est fermé et
K4 est ouvert. Dans le cas contraire, K4 est fermé et K3 est ouvert

1) Sur la feuille de réponse, indiquer les intervalles de conduction des interrupteurs K1 à K4.

En déduire la forme d’onde de la tension vs.

v̂sin
2) On pose r = . L’étude théorique des onduleurs permet de montrer que le fondamental de la
v̂ tri
tension de sortie vs(t) a comme amplitude r * E.
• Sur la feuille de réponse page 34, tracer le fondamental de vs(t) (sur le même graphique que vs).

3) La charge est constituée d’une résistance R = 2 Ω en série avec une inductance L = 1 mH.

• Pour E = 200 V, calculer l’amplitude du fondamental du courant is et son déphasage par rapport
à v s.
• Sur la feuille de réponse, tracer le fondamental de is(t) (sur le même graphique que vs).

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1
0,6
vsin

0 t
5 10 15 20 (ms)

vtri
Commande K1
On

Off t
5 10 15 20 (ms)
Commande K2
On

Off t
5 10 15 20 (ms)

1
0,6

0 t
5 10 15 20 (ms)
-vsin
vtri
Commande K3
On

Off t
5 10 15 20 (ms)
Commande K4
On

Off t
5 10 15 20 (ms)

vs
+E

0 t
5 10 15 20 (ms)

-E

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Exercice 6 – PV connecté au réseau

Huit panneaux solaires (deux en série repartis en quatre branches) sont reliés au réseau EDF - 50
Hz par l’intermédiaire d’un onduleur monophasé, d’un transformateur et d’une bobine d’inductance
L=0.6 mH.
L’onduleur est de type MPT (Max Power Tracker), il permet d’exploiter les panneaux solaires à
leur point de fonctionnement correspondant au maximum de leur puissance.
Dans l’ensemble du problème, on considère les interrupteurs de puissance comme parfaits.

Fig. 1: Système photovoltaïque.

I Etude des panneaux solaires

On fournit sur le document 1, la caractéristique électrique d’un panneau solaire pour un

éclairement de 1kW/m 2.
1. Déterminer graphiquement le tension V p d’un panneau pour un fonctionnement optimum.
Déduire la valeur de la tension E.
2. Déterminer graphiquement la puissance P p fournie par un panneau solaire. Calculer la
puissance P fournie par l’ensemble des panneaux solaires. On conserve cette valeur dans la
suite du problème.

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II Détermination du point de fonctionnement

Pour les grandeurs fondamentales, on obtient le schéma simplifié ci-contre, avec

√2 ), la tension du réseau EDF et m = 12.5 le rapport de transformation du
transformateur élévateur. D’autre part, le fondamental de la tension u a (t) délivrée par l’onduleur
s’exprime :

ua1(t) = r(t)E avec r(t) = Rsin(ωt + φa1)

Ou ω = 2πf , avec f = 50 Hz, 0 ≤ R ≤ 1 et

φa1, les deux grandeurs de commande à
déterminer.

Fig. 2: Schéma équivalent pour le fondamental.

1. Pourquoi est-il nécessaire de placer une inductance L entre l’onduleur de tension et le

réseau ?

2. Le système photovoltaïque doit fournir de la puissance active tout en consommant une

puissance réactive nulle. Dans ces conditions, quel doit être le déphasage φ1 entre la
tension u(t) du réseau et le fondamental i 1 (t) du courant i(t) délivré par l’onduleur.
3. Calculer la valeur efficace I 1 de i1(t). Sur le document 2, tracer i1(t).
4. Ecrire la loi des mailles pour les grandeurs fondamentales. En déduire le tracé du
diagramme de Fresnel.
5. Calculer sa valeur de R et φp1 nécessaire pour obtenir ce fonctionnement.

III Étude de l'onduleur

La commande des interrupteurs est déterminée par la comparaison entre le signal de

commande r(t) et un signal triangulaire p(t) d’une fréquence f p = 400 Hz et entre -r(t) et p(t),
suivant la logique qui suit :

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1. Sur le document 2, indiquer les interrupteurs passants en hachurant la zone correspondante,

puis tracer la tension u a (t).
La tension u a (t) possède le spectre représenté figure 3. Pour un harmonique de rang k, le
schéma côté alternative se simplifie comme proposé ci-contre.
2. Quel est l’avantage d’une MLI unipolaire par rapport à une MLI bipolaire?
3. Exprimer la valeur efficace Ik de l’harmonique de rang k. Calculer la valeur efficace des quatre
premiers harmoniques non nuls. Commenter le résultat.
4. Sur le document 2, pour l’interrupteur K l indiquer le composant passant en hachurant la zone
correspondante.

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Fig. 4: Document 1.

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Fig. 6: Document 3.

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