Année Universitaire 2022-2023

Formation Filière Ingénieur ERME

Module : AUTOMATIQUE

Série n° 1

Exercice 1 :
1/ Déterminer la transformée de Laplace d’un créneau de tension (fig.1), puis du signal périodique 2T de la
fig.2
2/Démonter que la transformée de Laplace de la fonction rampe est : a/p2
3/En déduire la transformée d’un signal triangulaire (fig.3), puis celle du signal périodique 2T de la fig.4

C(t) (t) (t)

(t)

0 0 t 0 0
Fig.1 t Fig.2 Fig.3 t Fig.4 t

Exercice 2 :
Dans le circuit RLC suivant, R
i
e est une tension sinusoïdale e(t)=Emsin(t) : L C
1/ Ecrire l’équation intégrodifférentielle en i(t) qui régit le circuit. e s
2/ Calculer la tension s aux bornes du condensateur

Exercice 3 :
1/ Déterminer la transformée de Laplace de la dérivée d’une fonction f en fonction de sa valeur initial.
2/ Déterminer L[(t)sin(t)] puis en déduire L[(t)cos(t)]
3/ Résoudre l’équation différentielle y’’+3y’=1 ; par la méthode classique puis pas la transformée de Laplace.
4/ Trouver la transformée de Lapalce de : f(t)=2exp(-t) cos(10t)-t4+6exp(-(t-10)) pour t>0
5/ Trouver la transformée de Laplace de : F(s)=(2exp(-0.5s))/(s2-6s+13)-(s-1)/(s2-2s+2) pout t>0

Exercice 4 :
Un système physique est décrit par l’équation différentielle suivante :
F(s)=y’’+3y’+2y=u(t) avec u(t) fonction unité
Avec les conditions initiales y(0+)=-1 et y’(0+)=2
1/ Trouver la transformée de Laplace Y(s) du signal y(t)
2/ En déduire y(t)

Exercice 5 :
Un système physique est décrit par l’équation différentielle : y’’+5y’+ty=6u(t)
Avec : les conditions initiales y(0+)=2 et y’(0+)=2 et u(t) : fonction échelon
1/ Trouver la transformée de Laplace Y(s) du signal y(t)
2/ Décomposer en éléments simple de l’expression obtenue
En déduire y(t)
Exercice 6 :
Soit le circuit de la figure1 ; à l’instant t=0, on ferme l’interrupteur k, le condensateur étant déchargé.
Déterminer l’évolution de la tension aux bornes du condensateur (e(t)=12V)
k 2 k
R i
i 1
VL
C e=+12V
e=+12V R1 R2
s

Figure 1 Figure 2

1/ Sur le montage relatif à la figure 2, on ferme l’interrupteur k (position 1) à t=0, déterminer l’évolution du
courant électrique qui traverse l’inductance L.
2/ On considère le régime établit est atteint, on ouvre l’interrupteur k (position 2), donner l’expression de
cette intensité i(t).

Exercice 7 :
Soit le système linéaire continu, d’entrée e(t) et de sortie s(t), décrit par l’équation différentielle :
s’’ + s’ + s = e(t)
1/ Pour e(t)=exp(-2t) ; exprimer la transformation de Laplace des deux membres de cette équation si :
- les conditions initiales sont nulles ;
- s(0-)=2 et s’(0-)=0.
2/ En déduire dans les deux cas si dessus s(t).
3/ Que dire dans les deux cas du régime transitoire et du régime permanent.

Exercice 8 :
On considère le circuit suivant :
k
D

V L.R

1/ A t=0, on ferme k. Calculer le courant dans la bobine.

2/ A t=t1, on ouvre k. On suppose t1>l/R. Même questions qu’en a/ si la diode est supposée parfaite.

Exercice 9 :
Utiliser le principe de superposition (système invariant linéaire) pour déterminer le signal de sortie du système
suivant :
X2=cos(2t) X3=t2

+ -
X1=sin(t) Y(t)
+ d/dt + 5