II-Réseaux électriques en régime transitoire

Objectif : Cette partie permettra aux apprenants à maitriser les Réseaux électriques linéaires en régime

des circuits.
Le contenu couvre en :
régime variable : Circuits et signaux en régime variable, application du calcul variationnel
(transformée de Laplace, exemple : impédance symbolique et circuits à un signal échelon ou à signal
impulsion).

En pratique, entr
régime est continu, il existe une période où les courants et tensions évoluent avec le temps pour atteindre leur
valeur définitive ; ce régime temporaire est appelé : « régime transitoire ».

2.1-Echelon de tension
Soit une source de tension de force électromotrice (f.é.m.) e(t ) définie par :

0 pour t t0
e(t ) avec : E constant
E pour t t0

délivre un échelon de tension ; le

Fig. 2.1 : fonction échelon de tension
graphe de cette f.é.m. est représenté sur la figure 2.1 :
La méthode la plus simple pour réaliser une telle source consiste à prendre une source de tension E continue
t = t0. Fonction « échelon » ou de Heaviside, désignée par H (t ),
elle est définie par :
0 pour t t0
H (t )
1 pour t t0

Elle permet de représenter les fonctions discontinues et Fig. 2.2 : Fonction « échelon » ou de Heaviside

e(t ) EH (t )
2.2- Dipôles de base des circuits
La relation tension- dipôle passif ou actif à un instant donné est une relation instantanée.

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 Réseaux électriques en régime transitoire

TAB.2.1 : La relation tension-

2.3-
Un condensateur est constitué de deux surfaces conductrices séparées par un isolant (diélectrique) qui peut

signes opposées.

La charge q est reliée à la différence de potentiel uAB par la relation : q u AB C où C est la capacité du

En utilisant la convention récepteur (i et u sont de sens opposés),

on obtient la relation :
du dq(t )
i(t ) C
dt dt
du
A noter, si i et u sont de même sens, alors : i (t ) C
dt
2.3.1- -
Un dipôle RC C
résistance R.
RC à un échelon de tension. Le condensateur est
initialement déchargé.
t = 0, on K (le condensateur
est initialement déchargé). Le condensateur va se charger

tension opposée à la f.é.m. E. Fig 2.4 : circuit RC

t 0 : e(t ) 0 uc t 0
t 0 : e(t ) E Ri uc t

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 Réseaux électriques en régime transitoire

Pour t > 0
duC duC uC E
E uR uC Ri uc =RC +uc
dt dt RC RC
Pour déterminer uc(t) lorsque t > 0, il nous faut résoudre cette équation différentielle qui est une équation
différentielle linéaire du premier ordre, à coefficients constants, avec second membre. Sa solution générale est

avec second membre.

:
duC uC duC 1
0 =- dt
dt RC uC RC
Si deux expressions sont égales, leurs primitives sont égales à un constant près :
1
1 t
ln uC t const uC Ae RC
, avec A : cons tan te à définir ultérieurement.
RC
Solution particulière : obtenue lorsque t , donc en régime permanent.

Lorsque t , tous les courants et les tensions sont constants car le générateur est constant :
uc const i 0 uc (t ) E
Solution générale :
La solution générale est égale à la somme de la
particulière :
1
t
uC Ae E ave RC : constante de temps du circuit, ou temps de relaxation.

Détermination de la constante A par les conditions initiales :

La tension aux bornes du condensateur ne peut pas présenter de
discontinuités :

uc (t 0 ) uc (t 0 ) 0, A E

enfin : uc (t ) E 1 e Fig 2.5 : courbe uc f (t )

La courbe uc f (t ) est représentée sur la figure 2.5:

phénomène transitoire.

t
du E
i (t ) C i (t ) e
dt R Fig 2.6 : courbe i g (t )

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 Réseaux électriques en régime transitoire

2.3.2-
Initialement le condensateur porte la charge Q0
K. Le condensateur se décharge alors à travers

alors nul.
Q0
àt 0 : uc uc 0 E
C
Loi des mailles :
duc uc Fig 2.7 : Montage de décharge
uc uR 0 uc Ri 0 0
dt RC

RC .
est appelé constante de temps du circuit RC.
duc uc
0
dt
On obtient une équation différentielle du premier ordre à
coefficients constants, sans second membre, dont la solution
finale est :
t t
Q0 Q0
uC (t ) e et i(t ) e
C RC

Fig 2.8 : tension et courant de décharge

2.3.3-Energie électrostatique

t , -à-dire en fin de charge du

condensateur) a pour expression :

2.4- Etudes des circuits du deuxième ordre

d2 f df
suivante : a 2
b cf (t ) g (t )
dt dt
En règle générale, les paramètres a, b et c sont des nombres réels positi
est :
f1 (t ) représente la solution de l ' équation sans sec ond membre
f (t ) f1 (t ) f 2 (t ) où
f 2 (t ) est la solution particulière de l ' équation différentielle avec sec ond membre

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 Réseaux électriques en régime transitoire

On recherche f (t )
2
second membre : ar br c 0
f1 (t ) est la composante de f (t ) qui correspond au régime propre (ou libre) du circuit. f 2 (t ) correspond au
régime dit forcé.

2.4.1-
condensateur dans un circuit RLC. Considérons le montage suivant,
supposé initialement au repos :

di(t ) 1
e(t ) Ri(t ) L
i(t )dt (*)
dt C
Puisque nous cherchons u(t ), exprimons i (t ) en fonction de u (t ) :
du
i (t ) C Fig 2.9 : Montage de circuit RLC
dt

d 2u du
LC 2 RC u (t ) e(t ) E0
dt dt
Cette équation est de la forme :
1
2 0
1 d u 2 du LC
2 2
u (t ) E0 avec
et
0 dt 0 dt R C
2 L
La solution générale de cette équation différentielle peut être calculée comme suit :

ar 2 br c 0 LCr 2 RCr 1 0
Le discriminant de cette équation est :
2
2
2 2 2 4 1
b 4ac = RC 4 LC 2
4 2
0 0 0

si 0( 1), le régime sera amorti (apériodique)

u(t ) est :
2
r1 0 1
u (t ) E0 Ae r1t Be r2t avec
2
r2 0 1

t=0, on a u (0 ) 0 et i(0) 0.
u(t ) :

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Si 0( 1), le circuit fonctionne en régime oscillatoire amorti (pseudopériodique) qui

2
r1 0 j 1
0t 2 2
u (t ) E0 e A cos 0 1 t B sin 0 1 t avec
2
r2 0 j 1

t=0, on a u (0 ) 0 et i(0) 0.

0t 2 2
u(t ) E0 E0e cos 0 1 t 2
sin 0 1 t
1
Si 0( 1), le circuit fonctionne en régime critique qui est le cas limite entres les régimes apériodique et
oscillatoire :
0t
u(t ) E0 e At B
Les constantes A et B se déterminent à
t=0, on a
u (0 ) 0 et i(0) 0.

0t
u(t ) E0 E0 0 t 1e

La courbe ci-dessous (figure 2.10) donne

u(t ) pour les
différents régimes : Fig 2.10: courbe de la tension u (t ) pour les différents régimes

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2.5-Exercices

Exercice 1
Dans le circuit représenté sur la figure 2.11, le commutateur se
trouve initialement dans la position B et le condensateur est
déchargé.

la Fig 2.11
tension u(t).
Exercice 2

traverse le générateur.

Exercice 3
Fig 2.12:
Dans le circuit de la figure 2.13
Déterminer les variations de u(t). Le condensateur est
initialement déchargé.

Fig 2.13

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