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REGIMES TRANSITOIRES
figure 4 -8
0
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 -10
-2
-4
-6
III.3. Solution complète.
Nous nous limiterons au cas où uE est égal à une cons-
-8 tante.
La solution particulière s'obtient, comme pour le pre-
-10 mier ordre, en cherchant le régime final (ou régime
établi). On additionne à ce résultat la solution de
l'équation sans second membre, puis on détermine les
- Pour R > Rc (ou Q > 0,5 ou ξ <1) constantes à l'aide des conditions initiales.
Les racines sont complexes, l'allure de la tension uC est
représentée à la figure 5 avec (Q = 4). On constate que III.4. Applications pratiques
uC subit des oscillations, ce régime est dit pseudo- Deux cas se présentent fréquemment en électricité :
périodique.
x
IV.1.b. Résolution numérique tg à l'origine
A l'aide d'un tableur on obtient la solution numérique x final
et les courbes très rapidement.
Dans les deux premières colonnes on donne des valeurs
aux 4 paramètres nécessaires pour le traitement. La
seule contrainte est de choisir "delta t" (le pas de cal-
cul) faible devant "tau" la constante de temps. Après une durée correspondant à τ, la valeur de x est
X0+ plus 63 % de la variation à effectuer soit :
Un exemple est fourni ci-après : x(τ ) = X 0+ + 0,63( X f − X 0+ )
( )
r1 = −ξω 0 − ω 02 ξ 2 − 1 = −ω 0 ⎡ξ + ξ 2 − 1 ⎤
⎢⎣ ⎥⎦
IV.2. Solutions des équations différentielles
du second ordre. ( )
r2 = −ξω 0 + ω 02 ξ 2 − 1 = −ω 0 ⎡ξ − ξ 2 − 1 ⎤
⎢⎣ ⎦⎥
IV.2.a. Solution du régime libre:
Il est régit par l'équation différentielle suivante : d'où
x = K 1 exp(r1t ) + K 2 exp(r2 t )
d2x dx
A +B +x=0 Les constantes sont déterminées à l'aide des conditions
dt 2 dt
initiales : à t = 0+
On peut montrer que cette équation peut être dévelop-
pée sous la forme :
d ⎛ - ∆' = 0 ⇒ ξ 2 = 1 ⇒ ξ = 1
dx ⎞ ⎛ dx ⎞
− r2 ⎜ − r1 + x ⎟ + ⎜ − r1 + x⎟ = 0
dt ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ Dans ce cas particulier : r1 = r2 = r = −ω 0 , et la solu-
tion est de la forme :
d2x dx
r1 r2 2
− (r1 + r2 ) +x=0 x = (K 1t + K 2 ) exp(rt ) = (K 1t + K 2 ) exp(− ω 0 t )
dt dt
à condition de poser r1 ⋅ r2 = A et r1 + r2 = − B
- ∆' < 0 ⇒ ξ 2 < 1
La détermination des valeurs de r1 de r2 s'effectue en
constatant que ce sont les racines de l'équation du se- Les deux racines sont deux nombres complexes conju-
cond degré suivante : gués :
Ar 2 + Br + 1 = 0 r1 = ω 0 ⎛⎜ ξ − j 1 - ξ 2 ⎞⎟
Cette équation porte le nom d'équation caractéristique ⎝ ⎠
de l'équation différentielle. r2 = r1* = ω 0 ⎛⎜ ξ + j 1 - ξ 2 ⎞⎟
La solution de l'équation ⎝ ⎠
La solution est de la forme :
d ⎛ dx ⎞
− r2
dt
X + X = 0, avec : X = ⎜ − r1
⎝ dt
+ x⎟
⎠
( )
x = K 1 exp r1 ⋅ t + K 2 exp r2 ⋅ t( )
De plus on pose habituellement :
est de la forme (Cf. § IV-1) : ω = ω 0 ⋅ 1−ξ 2
X = K 2 ⋅ exp(r2 t )
d'où :
x = exp(ξω 0 t ) ⋅ (K 1 exp(− jω ⋅ t ) + K 2 exp( jω ⋅ t ))
Il reste alors à résoudre :
Pascal LOOS Chapitre 4 : Régimes transitoires Page 5
Les constantes K1 et K2 sont déterminées à l'aide des - pour i : = (case du dessus)+(valeur de ul à la ligne
conditions initiales. ul
du dessus * delta t * 1/L) soit : i n +1 = i n + n ⋅ ∆t ;
L
Formule : =D2+((G2/$B$4)*$B$8)
IV.2.b. Résolution numérique
A l'aide d'un tableur il est très facile de tracer les cour- - pour uR : R .i ; Formule : =$B$3*D3
bes des tensions et du courant dans un circuit R,L,C
série soumis à un régime transitoire. - pour uC : (case du dessus)+(valeur de i *delta t *
Considérons par exemple la décharge d'un condensa- i
teur C, initialement chargé à la tension E, à travers une 1/C) soit : uc n +1 = uc n + n +1 ⋅ ∆t ; Formule :
C
bobine d'inductance L et de résistance R.
=F2+(D3*$B$8/$B$5)
Les deux premières colonnes sont utilisées pour "décla-
rer" les valeurs des constantes du circuit.
- pour uL : ul n +1 = urn +1 − uc n +1 Formule : =-F3-E3
A B
Pour les lignes suivantes on "recopie vers le bas" les
3 R 50
formules de la troisième ligne.
4 L 1
5 C 0,00001 On peut compléter le tableau avec des calculs supplé-
mentaires, comme celui des énergies : énergie électros-
7 E 10 tatique stockée par le condensateur, énergie magnéti-
que emmagasinée par la bobine, énergie totale et
8 delta t 0,0001
logarithme de l'énergie totale.