v Filtres d’ordre 1 :

Forme canonique de la
Forme canonique de l’équation
Type de filtre transmittance isochrone
différentielle
complexe
𝑑𝑠 𝑠 𝑒 𝐻
!
+ =𝐻 𝐻(𝑗𝜔) =
𝑑𝑡 𝜏 !
𝜏 𝟏 + 𝑗𝜔𝜏
Passe-bas d’ordre 1 𝑑𝑠 𝐻
+𝜔 !
𝐻(𝑗𝜔) = 𝜔
𝑑𝑡 "× 𝑠 = 𝐻! × 𝜔" × 𝑒
𝟏 + 𝑗 𝜔"

avec 𝜔": pulsation de coupure à −3𝑑𝐵 , dépendant des paramètres du système (en rad/s).
𝐻! : amplification statique, dépendant des paramètres du système (sans unité).
𝜏 : constante de temps, dépendant des paramètres du système (en seconde)

Forme canonique de la
Forme canonique de l’équation
Type de filtre transmittance isochrone
différentielle
complexe
𝑑𝑠 𝑠 𝑑𝑒 𝐻
+ =𝐻 𝐻(𝑗𝜔) = !𝒋𝝎𝝉
𝑑𝑡 𝜏 !× 𝑑𝑡 1 + 𝒋𝝎𝝉
Passe-haut d’ordre 1 𝑑𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑡 " × 𝑠 = 𝐻! × 𝐻!𝒋 𝝎𝝎𝑪
𝑑𝑡 + 𝜔
𝐻(𝑗𝜔) = 𝝎
1 + 𝒋 𝝎𝑪

avec 𝜔": pulsation de coupure à −3𝑑𝐵 , dépendant des paramètres du système (en rad/s).
𝜏 : constante de temps, dépendant des paramètres du système (en seconde).
𝐻! : amplification pour les hautes fréquences (sans unité).
 1 v Filtres d’ordre 2 :

Forme canonique de l’équation Forme canonique de la

Type de filtre
différentielle transmittance isochrone complexe
𝑑$$𝑠 + 𝜔! 𝑑𝑠 + 𝜔!$𝑠 = 𝐻! × 𝜔!$ × 𝑒 𝐻
𝑑𝑡 𝑄 𝑑𝑡 𝜔
𝐻(𝑗𝜔) = 𝟏 − $$ +! 𝑗 𝑄𝜔𝜔!

𝜔!
Passe-bas d’ordre 2
𝑑$$𝑠 + 2𝑚𝜔! 𝑑𝑠𝑑𝑡 + 𝜔!$𝑠 = 𝐻! × 𝜔!$ 𝐻
×𝑒 𝜔
𝑑𝑡 𝜔
𝐻(𝑗𝜔) = 𝟏 − $$ +!𝑗2𝑚 𝜔 !

𝜔!
avec 𝐻! : amplification statique, sans unité 𝜔!
: pulsation propre du système, en rad/s 𝑄
: facteur de qualité du système, sans unité.
𝑚 : coefficient d’amortissement du système étudié
(sans unité)

Forme canonique de l’équation Forme canonique de la

Type de filtre
différentielle transmittance isochrone complexe
𝑑$𝑠 + 𝜔! 𝑑𝑠 + 𝜔!$𝑠 = 𝐻! × 𝑑𝑑𝑡$𝑒$ − 𝝎𝟐𝟐 𝐻!
𝑑𝑡$ 𝑄 𝑑𝑡
𝝎𝟎
𝝎
𝐻(𝑗𝜔) = 1 − 𝟐𝟐 + 𝑗 𝑄𝜔𝜔!

𝝎𝟎
Passe-haut d’ordre 2
𝑑$𝑠 + 2𝑚𝜔! 𝑑𝑠𝑑𝑡 + 𝜔!$𝑠 = 𝐻! × − 𝝎𝟐𝟐 𝐻!
𝑑𝑑𝑡$𝑒$ 𝑑𝑡$ 𝝎𝟎
𝝎
𝜔
𝐻(𝑗𝜔) = 1 − 𝟐𝟐 + 𝑗2𝑚 𝜔 !

𝝎𝟎
avec 𝐻!, amplification à haute fréquence (sans unité).
𝜔! : pulsation propre du système, en rad/s 𝑄 :
facteur de qualité du système, sans unité.
𝑚 : coefficient d’amortissement du
système étudié (sans unité)
 Forme canonique de l’équation Forme canonique de la
Type de filtre
différentielle transmittance isochrone complexe
𝑑$𝑠 + 𝜔! 𝑑𝑠 + 𝜔!$𝑠 = 𝐻! × 𝜔𝑄! 𝑑𝑒𝑑𝑡 𝑸 𝝎
𝐻(𝑗𝜔) = 1 −𝒋 $$𝝎 +𝟎
𝑑𝑡$ 𝑄 𝑑𝑡
𝐻𝒋 𝑸!𝝎𝝎𝟎
𝜔
𝜔!
Passe-bande d’ordre 2
𝑑$𝑠 + 2𝑚𝜔! 𝑑𝑠𝑑𝑡 + 𝜔!$𝑠
𝐻(𝑗𝜔) = 1 −𝒋𝟐𝒎$$ +𝝎𝝎𝒋𝟐𝒎𝟎 𝐻!
𝑑𝑡$ 𝝎
𝑑𝑒 𝝎 𝟎

= 𝐻! × 2𝑚𝜔! 𝑑𝑡 𝜔
𝜔!
avec 𝜔!: pulsation propre, dépendant des paramètres du système (en rad/s).
𝐻! : amplification à la résonance pour 𝜔 = 𝜔! (sans unité).
𝑄 : facteur de qualité du système, dépendant des paramètres du système (sans unité).
𝑚 : coefficient d’amortissement du système étudié
(sans unité)
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