Introduction :

La solidité, le coût réduit, les performances et la simplicité de maintenance rendent le

moteur asynchrone (MAS) intéressant pour diverses applications industrielles. Les
avancées conjointes de l'électronique de puissance et de l'électronique numérique
permettent désormais d'aborder la commande d'axe à vitesse variable dans des
applications de grandes puissances.
Les atouts du MAS expliquent l'intérêt croissant de l'industrie pour ce type de
machine. De plus, les progrès récents en électronique de puissance et en commande
permettent aux moteurs asynchrones d'atteindre des performances comparables à
celles des machines à courant continu.
L'usage du variateur de vitesse est courant dans de nombreux domaines industriels,
que ce soit pour ajuster le processus ou déterminer le point de fonctionnement. Il
apparaît comme un outil au service d'une démarche productique visant à optimiser la
compétitivité des produits manufacturés.
L'électronique de puissance permet de générer des grandeurs électriques variables en
fréquence, tension et courant, tout en garantissant un rendement élevé. Les
convertisseurs sont associés à une électronique numérique de commande permettant la
mise en œuvre d'algorithmes de contrôle performants en temps réel.
Il existe une nouvelle solution utilisant la machine alternative fonctionnant dans un
mode spécifique. Pour un fonctionnement à vitesses variables, il faut intégrer à la
machine un convertisseur à M.L.I (Modulation à Largeur d'Impulsions).
La disponibilité et l'accessibilité directe des résultats issus de simulateurs sont
essentielles dans les travaux de recherche modernes. Ainsi, nous avons choisi de
travailler avec l'environnement Matlab/Simulink pour cette étude.
L'objectif principal de ce mémoire consiste à étudier et simuler un variateur de vitesse
pour les moteurs asynchrones triphasés.
Le premier chapitre de cette étude présente des généralités sur les machines
asynchrones, en abordant notamment le principe de fonctionnement des machines
asynchrones triphasées. Nous présenterons ensuite brièvement les principales
configurations des moteurs triphasés.
Le deuxième chapitre porte sur un état de l'art des variateurs de vitesse existants.
Nous évoquerons d'abord les différents types de variateurs de vitesse pour la machine
asynchrone, puis nous étudierons l'alimentation de la MAS triphasée à fréquence
variable et ses effets sur le courant et la vitesse de la machine.

Schéma des connections du montage de base :

Définition d’Onduleur :
Un onduleur est un dispositif électronique qui convertit le courant continu (DC) en
courant alternatif (AC). Les onduleurs sont couramment utilisés pour fournir de
l'énergie électrique aux équipements qui nécessitent un courant alternatif, tels que les
ordinateurs, les appareils électroniques, les outils électriques, etc. Les onduleurs sont
également utilisés pour protéger les équipements contre les surtensions, les pics de
tension et les coupures de courant. Certains onduleurs sont équipés de batteries
intégrées pour fournir une alimentation de secours en cas de coupure de courant. Les
onduleurs peuvent être classés en fonction de leur type de sortie AC, tels que la
sinusoïdale pure, la sinusoïdale modifiée ou la carrée. La sinusoïdale pure est la forme
d'onde la plus stable et la plus proche de celle du courant AC de l'approvisionnement
électrique public.

Puissance d’entrée (DC) Puissance de Sortie (AC)

Définition d'un moteur asynchrone triphasé :

Un moteur asynchrone triphasé est un type de moteur électrique qui utilise un courant
alternatif triphasé pour générer un champ magnétique tournant qui entraîne le rotor en
rotation. Contrairement aux moteurs synchrones, les moteurs asynchrones ne nécessitent pas
de source de courant externe pour le rotor. Le moteur asynchrone triphasé est le type de
moteur électrique le plus couramment utilisé dans les applications industrielles, car il est
robuste, fiable et économique. Il est capable de produire des couples élevés à des vitesses de
rotation faibles à moyennes et peut être utilisé pour des charges variables. Le moteur
asynchrone triphasé se compose d'un stator, qui est le composant fixe et comprend des
enroulements de cuivre disposés en trois phases, et d'un rotor, qui est le composant mobile et
comprend des barres de cuivre ou d'aluminium reliées entre elles par des anneaux de courant.
Les variations de tension et de courant alternatif dans les enroulements du stator créent un
champ magnétique qui tourne, ce qui entraîne le rotor en rotation.

Commande scalaire (L'algorithme v/f = constant)

Cet algorithme appartient à la catégorie des techniques de contrôle scalaire. Le concept de ces
méthodes consiste à manipuler la fréquence et l'amplitude des courants ou des tensions
d'entrée pour faire varier la vitesse de rotation des vecteurs spatiaux (flux, tension, etc.),
modifiant ainsi le couple et la vitesse de rotation du moteur. L'algorithme permet de maintenir
un rapport constant entre l'amplitude et la fréquence de la tension du moteur pour ajuster le
couple du moteur et sa vitesse en fonction d'un couple résistant constant.

II.4.2 Commande vectorielle :

La régulation vectorielle, également connue sous le nom de contrôle orienté par flux (FOC ou
Field-oriented control en anglais), est une technique de contrôle des variateurs de vitesse
électrique. Dans cette méthode, les courants statoriques triphasés d'un moteur électrique à
courant alternatif sont convertis en deux éléments orthogonaux.
Le premier vecteur ajuste le flux magnétique du moteur, alors que le second contrôle le
couple. Ils deviennent indépendants et le fonctionnement se rapproche de celui d'un moteur à
courant continu.

II.5Types des variateurs de vitesse de la machine asynchrone :

Le fonctionnement en quadrant 1 pour le système combiné machine et charge (𝐶, Ω)
est établi à l'intersection des caractéristiques 𝐶𝑒 = 𝑓(Ω) du moteur et 𝐶𝑟 = 𝑓(Ω) de la
charge. Ainsi, pour régler la vitesse de la machine asynchrone, il faut agir sur le
couple qu'elle génère, c'est-à-dire sur le nombre de paires de pôles, la tension
d'alimentation, le glissement ou la fréquence d'alimentation de ladite machine, en se
basant sur l'expression précédente.
 II.5.1 Action sur la fréquence
L'influence sur la fréquence est plus performante, et donc c'est la meilleure option
pour les variations de vitesse comme indiqué ci-dessous :
 Lorsque la fréquence augmente, la vitesse de rotation d'un moteur s'accroît.
 Lorsque la fréquence diminue, la vitesse de rotation d'un moteur décroît.

II.6Étude du couple à :𝑼/𝒇=𝒄𝒔𝒕:

Sous ces conditions, les propriétés du couple moteur pour diverses fréquences
d'alimentation effectuent une translation sur le graphique (II-4).

Figure
II.4: Couple moteur pour différentes fréquences.

Le variateur fournit au moteur une tension et une fréquence proportionnelles jusqu'à

50 Hertz. Au-delà de cette fréquence, la tension du moteur ne pouvant plus croître
(puisque l'enroulement est alimenté à sa tension nominale), le rapport U/f diminue,
provoquant ainsi une réduction du flux et une diminution du couple maximal. Voir
Figure (II-5).
 Figure II.5: La variation linéaire de la tension du moteur avec la variation de
fréquence.

II.8.1 L’onduleur de tension triphasé à MLI :

Le convertisseur se trouve à l'extrémité du système de variation de vitesse, juste avant

le moteur, et fournit des grandeurs électriques variables à celui-ci. Quoi qu'il en soit,
le convertisseur est constitué de semi-conducteurs (généralement des IGBT et des
diodes de roue libre correspondantes) disposés en paires sur trois branches. Ces semi-
conducteurs sont commandés par des signaux provenant du circuit de commande.

Le convertisseur de tension est composé de cellules de commutation, généralement à

base de transistors ou de thyristors pour les puissances élevées. Ainsi, les
convertisseurs sont des dispositifs statiques qui transforment le courant continu en
courant alternatif, permettant de générer une source de tension alternative à partir
d'une source de tension continue.

La modulation d'impulsion en largeur consiste à contrôler les interrupteurs pour

fournir au moteur une série d'impulsions d'amplitude constante, positives ou
négatives, et modulées en largeur.

II.9 Structure de l’onduleur de tension à deux niveaux :

L'inverseur à deux étages est composé de trois sections, chaque section contient deux
commutateurs.
Les instructions du bras d'interrupteurs sont complémentaires, car chacun des trois
bras de l'onduleur ne peut posséder que deux états logiques possibles (0, 1). Ces deux
états peuvent être interprétés comme une valeur booléenne.
Conclusion :
Le but de ce tp est de modéliser mathématiquement un onduleur de tension triphasé.
Nous expliquerons son fonctionnement et présenterons son schéma électronique.
Ensuite, nous examinerons les différentes méthodes de contrôle pour l'onduleur
triphasé ainsi que leurs schémas de principe pour la commande à 180° et la
commande MLI.